OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit: 30 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

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Descrizione:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit è progettato per i principianti per imparare la programmazione Arduino e acquisire esperienza pratica sulla progettazione e l'assemblaggio dei robot.

Abbiamo sviluppato un tutorial passo-passo che si evolve da una semplice auto senza alcun controllo a un'auto robotica multifunzione controllata da APP mobile.

Ogni lezione ha un codice di esempio dettagliato con commenti, grafico del circuito, istruzioni di assemblaggio e video. Anche se non hai esperienza di programmazione, puoi seguire le istruzioni passo passo e diventare gradualmente un maestro.

La nostra macchina robotica è open source al 100%. Se sei un giocatore di livello intermedio e hai tempo per leggere i nostri commenti sul codice, puoi facilmente personalizzare questa macchina robotica per realizzare il tuo progetto per la fiera della scienza, il lavoro a casa del college o persino le applicazioni commerciali.

Questo kit contiene parti del modulo tra cui modulo driver motore OSOYOO MODEL-X (*), modulo di tracciamento, telecomando a infrarossi e Sensor Shield V5.0 per Arduino UNO, ecc. Con questi moduli, l'auto robot può funzionare in più modalità come auto -go, controllo a infrarossi e tracciamento della linea. Puoi utilizzare la nostra APP Android per cambiare la modalità di lavoro tramite Bluetooth.

* Il modulo driver motore OSOYOO MODEL X è un modulo L298N migliorato che ha prese di cablaggio di nuova concezione e può semplificare notevolmente la procedura di assemblaggio e la stabilità del collegamento dei cavi.

Parti e dispositivi:

1x scheda UNO R3 con cavo USB

1x modulo driver motore OSOYOO Model X

1x Sensor Shield V5.0 per Arduino UNO

2x modulo sensore di tracciamento

1x modulo Bluetooth

1x ricevitore IR

1x telecomando IR

1x telaio per auto

2x motoriduttore con fili

2x ruota 1x ruota universale

1x scatola per batteria 18650 3.7V

2x supporto motore in metallo

1x connettore di alimentazione CC con fili

1x cacciavite Phillips

1x cacciavite a fessura

1x cavo da femmina a femmina da 40 pin da 10 cm

1x cavo da 10 pin 30 cm da femmina a femmina

1x cavo da maschio a femmina da 20 pin da 15 cm

20x fascette per cavi

16x M3*5 Vite

8x M3*12 Pilastro di Rame

6x M3*10 Vite

6x M3*10 Dado

15x viti in plastica M3

15x dadi in plastica M3

15x M3 pilastro in plastica

1x DVD tutorial

Passaggio 1: l'installazione di base di OSOYOO 2WD Robot Car Chassis Video

Passaggio 2: identificare il lato anteriore del telaio

RIMUOVERE LA PELLICOLA PROTETTIVA DAL TELAIO.

PER FAVORE PRESTA ATTENZIONE:

IL TELAIO HA LA PARTE ANTERIORE E LA PARTE POSTERIORE, SI PREGA DI PRESTARE ATTENZIONE ALLA PARTE ANTERIORE COME MOSTRA IN FOTO

Passaggio 3: assemblaggio motori

Accessori:

Set supporto motore x2

Installare 2 motori sul telaio con i supporti motore

Passaggio 4: installare le ruote

Accessori:

Pilastro in rame a doppio passaggio M3*12 x 4

M3*5 Vite x 8

Installare la ruota sul telaio con pilastri in rame a doppio passaggio M3*12 e viti M3*5 (installare prima il pilastro in rame sul telaio), quindi installare le due ruote sui motori.

Passaggio 5: installare la scatola della batteria

Accessori:

M3*10 Vite x 4

M3*10 Dado x 4

Fissata la scatola della batteria sulla superficie del telaio con le viti e i dadi M3

Passaggio 6: installare il modulo driver motore OSOYOO Model-X

Accessori:

Vite in plastica M3*6 x 4

Dado in plastica M3 x 4

M3*5+6 Pilastro di plastica x 4

Risolto il problema con il modulo driver del motore OSOYOO Model-X sulla superficie del telaio con le viti e i dadi M3

Passaggio 7: installare la scheda OSOYOO UNO

Accessori:

Vite in plastica M3*6 x 3

Dado in plastica M3 x 4

M3*5+6 Pilastro di plastica x 4

Fissata la scheda OSOYOO UNO sulla superficie del telaio con le viti e i dadi M3

Passaggio 8: installare Sensor Shield V5.0 per Arduino UNO

Collega il Sensor Shield V5.0 per Arduino UNO a OSOYOO UNO R3

Passaggio 9: collegare la scheda UNO, il vano batteria e OSOYOO Model-X

Il filo dovrebbe essere nella parte superiore del connettore di alimentazione CC come mostra l'immagine

Passaggio 10: collegare il modulo OSOYOO Model-X e il Sensor Shield V5.0 per Arduino UNO

Sensor Shield V5.0 per Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 -- ENA

S6 -- ENB

S7 -- IN1

S8 -- IN2

S9 -- IN3

S10 -- IN4

Passaggio 11: collegare il modulo driver motore OSOYOO Model-X con 2 motori

Il motore destro collegato a K1 o K2, il motore sinistro collegato a K3 o K4

Passaggio 12: installare il modulo ricevitore IR

Accessori:

Vite in plastica M3*6 x 1

Dado in plastica M3 x 1

M3*5+6 Pilastro di plastica x 1

Installare il ricevitore IR nella parte anteriore dello chassis con le viti e i dadi:

Passaggio 13: collegare il modulo ricevitore IR con Sensor Shield V5.0 per Arduino UNO

Utilizzo della linea Dupont da femmina a femmina per collegare il ricevitore IR con Sensor Shield V5.0 per Arduino UNO:

Ricevitore IR ---- Sensor Shield V5.0 per Arduino UNO

S -- S4

+ -- 5V

– -- GND

Passaggio 14: installare due moduli del sensore di tracciamento

Accessori:

M3*5 Vite x 4

M3*12 Cilindro in rame a doppio passaggio x 2

Utilizzare le viti M3*5 per installare i cilindri in rame a doppio passaggio M3*12 sui due moduli del sensore di tracciamento, quindi utilizzare le viti M3*5 per installare i moduli del sensore di tracciamento sotto il telaio

Passaggio 15: collegare il modulo sensore di tracciamento 2 con Sensor Shield V5.0 per Arduino UNO

Il sensore di tracciamento giusto ---- Sensor Shield V5.0 per Arduino UNO

VCC -- 5V

GND -- GND

FARE -- S3

AO -- Non connesso

Il sensore di tracciamento sinistro ---- Sensor Shield V5.0 per Arduino UNOVCC - 5V

GND -- GND

FARE -- S2

AO -- Non connesso

Passaggio 16: è completo e pronto per caricare alcuni codici

Ora l'installazione dell'hardware è quasi terminata. Prima di installare le batterie 18650 nella scatola, dobbiamo prima masterizzare il codice di esempio in Arduino.

Passaggio 17: installa l'ultimo IDE Arduino

Scarica Arduino IDE da https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, quindi installa il software.

(Se hai una versione IDE di Arduino successiva alla 1.1.16, puoi saltare questo passaggio.)

Passaggio 18: scarica il codice di esempio

1. Controlla la connessione via cavo: lezione-1.zip

2. Controllo IR: lezione-2.zip

Libreria IRremote

3. Tracciamento della linea: lezione-3.zip

4. Controllo Bluetooth: lezione-4.zip

Passaggio 19: aprire l'IDE Arduino, scegliere la scheda/porta corrispondente

Collega la scheda UNO R3 al PC con il cavo USB, apri Arduino IDE, scegli la scheda/porta corrispondente per il tuo progetto

Passaggio 20: installare la libreria IRremote nell'IDE Arduino

Avviso: se si desidera utilizzare il telecomando IR per controllare l'auto, è necessario installare prima la libreria IRremote.zip nell'IDE di Arduino, quindi caricare lezione-2.zip

Apri Arduino IDE, installa la libreria IRremote nell'IDE Arduino (se hai già installato la libreria IRremote, salta questo passaggio)

Scarica la libreria IRremote.zip, quindi importa la libreria nell'IDE Arduino (Apri Arduino IDE-> fai clic su Schizzo-> Includi libreria-> Aggiungi libreria. Zip)

Passaggio 21: carica lo schizzo

Fare clic su file -> fare clic su Apri -> scegliere il codice "lezione-1.ino", caricare il codice in Arduino, quindi caricare lo schizzo sulla scheda.

Passaggio 22: controllare la connessione del cavo

Scollega Arduino dal PC, inserisci 2 batterie 18650 completamente cariche nella batteria (controlla le istruzioni della casella e assicurati che la direzione polare sia corretta, altrimenti può distruggere il tuo dispositivo e causare pericolo di incendio).

Si prega di installare la batteria secondo le istruzioni dell'immagine

Metti l'auto a terra, apri l'interruttore di alimentazione nel vano batteria, l'auto dovrebbe andare avanti di 2 secondi, quindi tornare indietro di 2 secondi, quindi svoltare a sinistra per 2 secondi, quindi svoltare a destra per 2 secondi, quindi fermarsi.

Se l'auto non si muove secondo il risultato sopra menzionato, è necessario controllare la connessione del cavo, la tensione della batteria (deve essere superiore a 7,2 V).

Passaggio 23: controllo IR

Premi i tasti del controller IR per controllare i movimenti dell'auto:

: Avanti

: indietro

: svolta a sinistra

: gira a destra

Se l'auto non può muoversi, controlla quanto segue:

Se la batteria può funzionare;

Se il controller IR è troppo lontano dal ricevitore;

Se la connessione è corretta.

Passaggio 24: monitoraggio della linea

1: Preparare una pista nera su fondo bianco. (la larghezza della pista nera è superiore a 20 mm e inferiore a 30 mm)

Si prega di notare che l'angolo di piegatura della pista non può essere maggiore di 90 gradi. Se l'angolo è troppo grande, l'auto uscirà dalla pista.

2: Regola la sensibilità dei moduli del sensore di tracciamento.

Accendi e tieni premuto l'auto per regolare il potenziometro sul sensore di tracciamento con un cacciavite Phillips finché non

ottenere il miglior stato di sensibilità: il segnale indica che la luce LED si accenderà quando il sensore è al di sopra del suolo bianco e

il LED di segnalazione si spegne quando il sensore è al di sopra della traccia nera.

LED di indicazione del segnale acceso: terra bianca

LED di indicazione del segnale spento: traccia nera

3: Accendi l'auto e metti l'auto sopra la pista nera, quindi l'auto si sposterà lungo la pista nera.

Usa il controller IR, premi "OK", l'auto percorrerà la pista; premere “0”, l'auto si fermerà.

Se l'auto non può muoversi, controlla quanto segue:

Se la batteria può funzionare;

Se il controller IR è troppo lontano dal ricevitore;

Se la connessione è corretta;

Se regolata bene la sensibilità del sensore di tracciamento.

Passaggio 25: installare il modulo Bluetooth

Avviso: se si desidera controllare l'auto tramite Bluetooth, è necessario caricare prima il codice di esempio lezione-4.zip nell'IDE di Arduino, quindi installare il modulo Bluetooth.

Installa il modulo bluetooth sul Sensor Shield V5.0 per Arduino UNO:

Modulo Bluetooth ---- Sensor Shield V5.0 per Arduino UNO

RXD -- TX

TXD -- RX

TERRA ----

VCC -- +

Passaggio 26: scarica l'APP per Android

Scarica l'APP da:

Oppure scansiona il seguente codice QR con un telefono cellulare Android per scaricare l'app

Passaggio 27: installa l'APP Android

Passaggio 28: attiva il Bluetooth del tuo telefono Android

Accendi il bluetooth del tuo telefono Android su cui hai installato l'APP e scansiona il bluetooth (un diverso modulo bluetooth eseguirà la scansione di un nome bluetooth diverso), fai clic su Connetti e inserisci la password "1234" o "0000" se non cambia

Passaggio 29: controllo dell'auto tramite APP Android

Apri l'app>> seleziona la modalità bluetooth>> quindi puoi controllare l'auto del robot tramite bluetooth:

Passaggio 30: controllo Bluetooth

Ci sono due modalità di lavoro: controllo manuale e tracciamento. Gli utenti possono passare liberamente tra due modalità di lavoro.

1) Modalità di controllo manuale

In modalità di controllo manuale, puoi fare clic sui pulsanti (∧) (∨) (＜) (＞) per controllare l'auto del robot per spostarsi avanti e indietro, girare a sinistra e girare a destra. Nel frattempo, l'APP può osservare il movimento dell'auto in tempo reale.

2) Modalità di monitoraggio

Fare clic sul pulsante "tracking" dell'app per passare dalla modalità corrente alla modalità di monitoraggio. L'auto Robot si sposterà in avanti lungo la linea nera su sfondo bianco. Nel frattempo, l'APP può osservare il movimento dell'auto in tempo reale. Premi “||” per interrompere il movimento e fare clic su un altro pulsante per cambiare la modalità di lavoro dell'auto del robot.

Il resto dei pulsanti è per la funzione di prenotazione, puoi svilupparli da solo.