Bracciale Corsa Orienteering: 11 Passi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Hai mai provato a passare al livello successivo dell'orienteering? Hai tutte le informazioni necessarie in mano? Qui vedrai come abbiamo migliorato una grande attività con la tecnologia.

Creeremo un braccialetto di orientamento che ti darà molte informazioni e ti consentirà molte funzionalità, come:

- La temperatura e l'umidità del tempo

- La bussola

- La posizione in cui ti trovi con le informazioni GPS

- Il rilevamento di eventuali cadute

- Un lettore RFID

- Un pulsante SOS

- Invia tutti i dati al cloud

Tutto quello che devi fare è seguire questo tutorial passo dopo passo, quindi iniziamo!

Nota: questo progetto è stato sostenuto da una speculazione del sistema Embedded del Polytech Paris-UPMC.

Passaggio 1: materiale necessario

Questa è la lista del materiale necessario per costruire questo strumento:

- Scanalatura GPS

- Regolatore Pololu Regolatore U1V11F5

- Convertitore 0, 5V -> 5V

- RFID Marin H4102

- Accelerometro ADXL335

- Bussola: modulo 3 assi HMC5883L

- Schermo LCD: gotronic 31066

- DHT11: sensore di temperatura e umidità

- Pulsante per SOS

- Modulo Sigfox

- Supporto batteria + batteria LR06 1.2v 2000 mAh

- Microcontrollore: Scheda MBED LPC1768

Ora che abbiamo tutti i nostri mobili, possiamo andare al passaggio successivo.

Passaggio 2: programmazione del sensore DHT11

1. Metti un resistore 4K7 tra VCC e il pin dati del DHT11

2. Collega il cavo verde al Pin dove vuoi prendere i dati (qui è il pin D4 di NUCLEO L476RG)

3. La Scheda va collegata all'alimentazione 3V3 (Rosso) e alla massa (Nero)

4; Utilizzare una connessione seriale sul pin A0 del NUCLEO L476RG per vedere i dati

5. Utilizzare l'ambiente MBED per compilare il codice (Cf. foto)

Il main.c completo è disponibile nel file allegato

Passaggio 3: programmazione del sensore HMC5883L

1. Per l'HMC5883L puoi assumere la stessa alimentazione di prima.

2. Sulla scheda NUCLEOL476RG sono presenti due Pin denominati SCL e SDA

3. Collegare l'SCL dell'HMC5883L al pin SCL della scheda NUCLEO.

4. Collegare l'SDA dell'HMC5883L al pin SCL della scheda NUCLEO.

Il file main.cpp completo è disponibile nel file allegato.

Fase 4: Programmazione dell'accelerometro ADXL335

1. Come i passaggi precedenti, è possibile utilizzare la stessa alimentazione (3V3 e massa).

2. Sull'interfaccia MBED, utilizzare tre diversi input dichiarati come "analogici"

3. Chiamali InputX, InputY e InputZ.

4. Quindi associali a tre pin a tua scelta (qui usiamo rispettivamente PC_0, PC_1 e PB_1)

A0 Pin ancora la porta dove stanno trasmettendo tutti i dati.

Il file main.cpp completo è disponibile nel file allegato

Passaggio 5: programmazione del tag RFID

1. Usa la stessa alimentazione

2. Sul microcontrollore, utilizzare due PIN disponibili per collegare il sensore RFID RX/TX (qui è D8 e D9 sul NUCLEO L476RG)

3. Su MBED, non dimenticare di dichiarare i PIN (qui è PA_9 e PA_10)

Il file main.cpp completo è disponibile nel file allegato

Passaggio 6: programmazione della scanalatura GPS

1. Puoi usare la stessa alimentazione qui (3V3 e Ground)

2. Utilizzare solo la trasmissione del GPS e collegarla al microcontrollore.

3. Quindi devi tagliare i dati per l'utilizzo di dati rilevanti, come DMS e l'ora.

Il file main.cpp completo è disponibile nel file allegato.

Passaggio 7: invio di dati su Actoboard

1. Per tutte le variabili utilizzate per Actoboard, dobbiamo convertirle tutte in tipo "int".

2. Sul compilatore MBED, utilizzare i seguenti caratteri su un "printf": "AT$SS: %x, nome della variabile che si desidera inviare su actoboard".

3. La variabile deve essere in forma esadecimale, come XX. Un valore < FF (255 in decimale) non corrisponde, ecco perché usiamo solo i primi tre caratteri per l'RFID.

4. Crea un account su Actoboard.

Passaggio 8: modulo Sigfox

1. Collegare il modulo sgfox al microcontrollore.

2. Usa il pass actoboard e il modem corrispondente per ricevere i dati su actoboard, grazie al modulo sigfox.

Passaggio 9: invio di dati su cloud

1. Crea un account Bluemix e crea un'applicazione NodeRed "Bracciale" sul cloud utilizzando la configurazione Cloudant.

2. Connetti i dati di Actoboard all'applicazione NodeRed sul Cloud tramite l'URL di Actoboard e POST.

3. Implementare l'applicazione NodeRed con i sensori di dati raccolti ricevuti da actoboard e inviati all'applicazione NodeRed.

4. Creare un elemento per visualizzare i dati ricevuti per tutti i sensori. ad esempio "Database°1".

5. Configurare un elemento geospaziale per visualizzare le coordinate GPS sulla mappa dell'applicazione utilizzando il linguaggio di programmazione JSON.

Passaggio 10: Main.cpp

Ecco il main.cpp + il gps.h che è stato creato da noi perché la funzione GPS era troppo lunga.