Mangiatoia automatica per cani: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Questo è un tutorial passo passo su come realizzare una mangiatoia per cani automatica usando Arduino. Questo è perfetto se sei fuori casa per gran parte della giornata. Piuttosto che dover aspettare il tuo cane tutto il giorno per il cibo, o farti tornare a casa per dargli da mangiare, questo dispositivo consentirà al tuo cane di nutrirsi da solo per te quando è il momento di essere nutrito, dandoti più tempo e tranquillità. Questo progetto funziona anche con i gatti, o anche come distributore di lecca lecca! Puoi usarlo per molti scopi diversi, usa la tua immaginazione!

Passaggio 1: raccogliere materiali

Avrai bisogno di:Un servoUno schermo LCD 2x16Un sensore a ultrasuoni5 fili da maschio a maschio15 fili da maschio a femminaTavola panePotenziometroArduino unoComputer con software Arduino e software di stampa 3DAccesso a una stampante 3D funzionante

Passaggio 2: il codice

Copia il codice qui sotto in Arduino e caricalo sul tuo Arduino Uno, usando il cavo fornito che dovrebbe collegare il tuo Arduino a una porta USB del tuo computer. Potresti ricevere un errore di caricamento. Se ciò si verifica, assicurati che il tuo computer sappia su quale porta sta caricando (puoi cambiarlo andando su "Strumenti" e quindi facendo clic su "Porta" e selezionando il tuo Arduino), e assicurati che il tuo computer abbia tutti i file necessari scaricato per l'esecuzione del codice. In caso contrario, questi possono essere trovati online e possono essere scaricati gratuitamente.

Passaggio 3: assemblaggio

Stampa tutti i file.stl allegati separatamente.

Una volta terminata la stampa, prendi tutti i componenti 3D e appoggiali su un tavolo. Rimuovere tutto il materiale della stampante in eccesso. Posizionare il componente dell'alimentatore (il rettangolo curvo con un foro quadrato al centro) all'interno del corpo principale in modo che la parte sporgente (vedi immagine allegata) si trovi sul lato con il foro per l'erogazione del cibo e la punta completamente piatta è rivolta verso l'alto. Inserisci l'asta quadrata corrispondente (asta del servo) attraverso il foro quadrato. Posiziona l'Arduino all'interno del vano inferiore del corpo principale. Inserisci il servo nel piccolo componente quadrato in modo che i fili si trovino nella parte ritagliata nel muro (vedi foto). Attacca il potenziometro al piccolo rettangolo che fuoriesce dal corpo principale in modo che i tre poli siano rivolti verso il corpo principale. Posiziona il sensore a ultrasuoni nel supporto appena sopra il punto in cui uscirà il cibo, in modo che le due parti del cerchio siano rivolte lontano dal corpo principale. Posiziona lo schermo LCD all'interno del rettangolo più grande sollevato dal corpo principale, con lo schermo rivolto verso l'esterno. Se lo desideri, puoi chiudere il vano superiore dell'alimentatore con il coperchio.

Passaggio 4: cablarlo

I fili dovranno essere collegati secondo lo schema elettrico allegato e ogni componente ha un foro specifico attraverso il quale i suoi fili possono essere collegati all'Arduino.

Lo schermo LCD, tuttavia, non era disponibile per il software del circuito, ma può essere collegato all'Arduino collegando i seguenti fili ai seguenti pin sull'Arduino, secondo i colori nell'immagine sopra:

Verde - pin 4

Giallo - pin 5

Arancione - pin 6

Rosso (superiore) - pin 7

Marrone (superiore) - pin 8

Nero - pin 9

Marrone (inferiore) - positivo (5V)

Rosso (inferiore) - negativo (massa/GND)

I cavi del servo possono passare attraverso il foro sul lato del tubo accanto, uscire dal fondo e entrare nell'Arduino attraverso il foro sul lato del corpo principale. Anche i cavi del sensore a ultrasuoni scendono lungo questo tubo, entrando invece dal foro nella parte superiore del tubo, ma uscendo nello stesso punto. I cavi degli schermi LCD possono essere attaccati attraverso il foro dietro dove va l'LCD. C'è anche un foro nella parete del corpo principale dove potenziometro. Una volta collegati tutti i fili che collegano i vari componenti all'Arduino, puoi inserire il coperchio laterale (a forma di L) nel grande foro sul lato del corpo principale, in modo che la forma a L appaia come una L se visto dalla parte posteriore dell'alimentatore (lato opposto a dove esce il cibo). Puoi anche attaccare il coperchio LCD (una forma rettangolare con un foro rettangolare più piccolo) sul coperchio LCD, con la faccia con il bordo esterno leggermente rialzato rivolto verso lo schermo LCD.

Passaggio 5: la cena è servita

Posiziona la ciotola del cane sotto il punto in cui uscirà il cibo. Quindi, imposta semplicemente il tempo necessario per nutrire il tuo cane, riempi lo scomparto superiore con qualsiasi assortimento di cibo secco per cani di piccole dimensioni e apri il coperchio. andare, e anche il tuo cane!