Mano robotica: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Ciao ragazzi oggi vi mostrerò come realizzare una mano robotica.

Discuteremo i dettagli in seguito.

Continuiamo

Passaggio 1: cosa ti serve?

Puoi scaricare tutti i file da:

inmoov.fr/

I seguenti elementi:

- Coltello

- Corda da pesca intrecciata

- Corda in gomma intrecciata

- 5x MG946R Servo

-2x batteria da 3,7 V

-1x portabatteria

-1x batteria da 9 V

-1x Portabatterie da 9V

-Cavi per ponticelli

-3x Bullone (diametro 8mm)

- 3 viti (8 mm)

- Super colla

- Forbici

-Pinza

-14x 2mm bulloni e viti

- Carta vetrata 280

- stampante 3d

- Filamento PLA 3D

- Arduino (UNO)

- Scudo per i servi

-Trapano elettronico

-Cacciavite

-Scudo di espansione I/O

V05 o altro schermo di espansione

-Ago

Passaggio 2: i primi passi per fare la mano

La prima cosa che devi fare è carteggiare ogni parte fino a quando ogni parte è molto liscia, dopodiché farai passare la corda attraverso il foro del dito superiore attraverso ogni pezzo, usando il filo da pesca intrecciato per i fori anteriori e la parte posteriore per la gomma intrecciata filo (vedi figura 1, 2).

Quando hai fatto questo con ogni pezzo del dito, colleghi le particelle del dito per mezzo delle viti e dei bulloni (vedi figura 1 e 2)

Ora ferma i pezzi insieme (ATTENZIONE NON INCOLLA ANCORA) per vedere se il dito può muoversi bene avanti e indietro tirando la lenza (e la corda di gomma per verificare se il dito torna a posto).

Dopo tutto questo devi incollare entrambi i lati di ogni pezzo (come puoi vedere dalla foto 3.4) e poi premere i pezzi insieme per 5-10 minuti a meno che non usi la colla da 3 secondi.

Passaggio 3: secondo passaggio della mano

Quando hai incollato tutte le dita puoi incollare le dita sul palmo (foto 1) ma prima le corde attraverso il palmo possono farlo con l'aiuto di un ago. Le corde dovrebbero uscire dalla parte posteriore (foto 2). Dopodiché metti il mignolo e l'anulare nella mano e fissalo con la vite (8 mm e 80 mm di lunghezza), devi anche fissare il pollice con una vite da 8 mm, ma questa ha una lunghezza di 50 mm. Ora tutte le dita sono sul palmo della mano (immagine 3).

E ora usa l'ultima vite da 8 mm per collegare il palmo della mano con il polso del braccio e collega la corda di gomma alla vite da 8 mm, tirala una volta e poi ci fai un nodo (Avvertenza nodo stretto).

Passaggio 4: Passaggio 1 del braccio

Il prossimo passo è incollare le parti inferiori dell'avambraccio (ovviamente devi prima averle carteggiate correttamente). Inizia con il polso, la mano e poi i due pezzi di avambraccio. Spingi le parti dell'avambraccio dopo aver incollato bene insieme per 5-10 minuti.

Oltre a questo devi portare la corda da pesca attraverso il polso, se questo va a buon fine è il momento di mettere i servomotori in posizione, lo fai con le viti che ottieni con i servomotori (vedi figura 1).

Passaggio 5: Passaggio 2 del braccio

Quando hai incollato e avvitato tutto, puoi iniziare attaccando la corda ai servomotori guarda le foto come dovrebbe essere fatto, puoi organizzare quale motore controlla quale dito, io ho scelto che il mignolo e l'anulare siano comandato dai due servi nella parte anteriore e il resto in ordine.

Ora devi stringere la corda e tirarla dall'altra parte della giostra e fare un nodo.

Per i servi nella parte posteriore del braccio devi incollare la parte che vedi tra i due servi nella seconda immagine, questo serve per dividere la corda e per facilitare la rotazione dei servi.

Dopodiché sei pronto per inserire i fili dei servi nella schermatura di arduino (vedi figura 3). Ora puoi anche collegare direttamente le batterie all'arduino (figura 4).

Posiziona la custodia della batteria sotto l'arduino e ora sei pronto.

Passaggio 6: codici per Arduino

Scrivi:

#include #include

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

Il resto lo trovi in foto.

(Puoi sempre usare il tuo codice o trovarlo su youtube)

E se qualcosa non funziona usa la seconda immagine.