Elicottero a torre con controller PID: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Ciao ragazzi, mi chiamo wachid kurniawan putra, oggi condividerò il mio progetto di microcontrollore con il mio team

Il mio team è composto da 4 persone incluso me stesso, sono:

1. Juan Andrea (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yasser Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Siamo studenti del Vocational College Gadjah Mada University laureando in ingegneria elettrica, questo elicottero da torre è il mio esame finale per il mio terzo semestre

Senza ulteriori indugi, iniziamo la lezione:)

Passaggio 1: preparazione

La prima cosa che devi fare è preparare tutto ciò che è necessario per realizzare questo progetto, di seguito sono elencate le parti e una breve spiegazione su di esse

1. Arduino Board (sto usando Uno in questo progetto)

Arduino è un microcontrollore utilizzato per il cervello di questo progetto, arduino è un microcontrollore programmabile che si comporta come un mini computer, può leggere o scrivere numeri in base a come è programmato

2. Ultrasuoni Sensonic

Il sensore a ultrasuoni è un sensore utilizzato per determinare la distanza utilizzando l'eco del suono che ha generato

Come funziona – Il sensore a ultrasuoni emette un ultrasuono a 40.000 Hz che viaggia nell'aria e se c'è un oggetto o un ostacolo sul suo percorso rimbalza sul modulo. Considerando il tempo di percorrenza e la velocità del suono si può calcolare la distanza. Il modulo ad ultrasuoni HC-SR04 ha 4 pin, Ground, VCC, Trig ed Echo. I pin Ground e VCC del modulo devono essere collegati rispettivamente ai pin Ground e 5 volt sulla scheda Arduino e i pin trig ed echo a qualsiasi pin I/O digitale sulla scheda Arduino.

3. Display LCD 16X2

Il display LCD è un dispositivo che può essere utilizzato per visualizzare i dati dai nostri sensori, perché abbiamo bisogno che i sensori siano sempre precisi la visualizzazione del valore in tempo reale del valore di lettura del sensore è necessario e fondamentale per migliorare e correggere il nostro errore o errore di progetto se è successo (È successo molto);

4. Controllo elettronico della velocità

Un controllo elettronico della velocità o ESC è un circuito elettronico che controlla e regola la velocità di un motore elettrico. Può anche fornire l'inversione del motore e la frenatura dinamica. I controlli di velocità elettronici in miniatura sono utilizzati nei modelli radiocomandati ad alimentazione elettrica. I veicoli elettrici a grandezza naturale hanno anche sistemi per controllare la velocità dei loro motori di azionamento.

5. Elica e motore brushless

Elica e motore Brushless sono il fulcro di questo progetto perché questo è l'elicottero, il motore brushless può essere costoso ma con l'ESC la velocità e il numero di giri sono facili da mantenere e controllare. Per questo motivo, invece di utilizzare un normale motore CC, utilizziamo il motore senza spazzole.

6. Alimentazione o batteria

L'alimentatore o la batteria sono il cuore di questo progetto, senza alimentatore o batteria il tuo motore non potrebbe ruotare e non potrebbe generare forza per far girare l'elica. La batteria per il motore Brushless DC è da 12 Volt (usiamo LiPo) oppure puoi cambiarla con alimentazione CA e collegarlo a ESC come fonte di alimentazione per il motore

7. Potenziometro e pulsante Nel nostro modello usiamo potenziometro e pulsante per regolare l'altezza del towercopter.

Passaggio 2: costruzione di componenti elettrici

Puoi usare questo modello di schema per il tuo elicottero a torre, ma devi prima instradarlo in modalità a bordo e adattarlo alla tua scheda e PCB che hai preparato

Passaggio 3: costruzione di componenti meccanici

Per la costruzione meccanica avrai bisogno di 4 parti principali, abbiamo realizzato le nostre parti con alluminio in modo che siano rigide e resistenti pur pesando abbastanza leggero.

Quattro componenti principali sono

1. Il fondo (base)

Le basi sono abbastanza facili da costruire, avrai bisogno di un quadrato in alluminio da utilizzare come base e fondazione della torre

forare la base per posizionare la doppia torre

2. La doppia torre

Due aste di alluminio identiche fissate alla base

3. Supporto dell'elica

luogo in cui si posiziona l'elica e il recettore perforare entrambi i lati e posizionarlo nelle due torri

4. Coperchio superiore

coperchio che impedisce all'elica di volare via

puoi usare il nostro design come esempio il nostro design è visualizzato nel titolo del passaggio

Passaggio 4: programmazione

Per programmare arduino avrai bisogno del software arduino ide che puoi scaricare gratuitamente dal loro sito web, questo è il nostro programma che era utilizzato per controllare l'elicottero della torre utilizzando il controller PID