Alimentatore automatico umano 0,5: 9 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Benvenuto nel mio primo tutorial sulla creazione di un (merda) bot feeder

In questo tutorial, farò del mio meglio per spiegare come ho realizzato questo bot passo dopo passo con le procedure, i materiali e gli strumenti richiesti!

Il sommario:

1. Materiali e strumenti
2. Taglio laser di file.ai /.svg
3. Stampa 3D dell'estensione
4. Costruire il collo
5. Costruire la base
6. Costruire la testa
7. Collegare l'elettronica
8. Costruzione del nastro trasportatore
9. Chiusura

Allaccia la cintura di sicurezza (così come il portafoglio) e diamo un'occhiata!

*Disclaimer*

arc_lag non è in alcun modo responsabile per eventuali danni fisici o psicologici che uno potrebbe subire durante la realizzazione del bot feeder

ps. Miss Tode, se stai leggendo questo, ciao! E scusa per il design orribile e per l'istruibile.

Passaggio 1: materiali e strumenti

Userò le unità metriche per trasmettere le dimensioni.

Materiali:

• 3 piatti di legno con le dimensioni di (lunghezza*larghezza*altezza) 600*300*3 mm
• Colla per legno (non utilizzerai l'intera bottiglia di colla)
• Saldare
• Molti ponticelli per collegare tutto
• Un piccolo pezzo di gomma che puoi attaccare (o incollare) all'estremità del motore a corrente continua

Utensili:

• Alcuni morsetti per tenere insieme la costruzione mentre la colla si asciuga
• Calibro
• Arduino Uno
• HC-SR04 Sensore di distanza ad ultrasuoni
• Un pulsante compatibile con Arduino (qualsiasi pulsante con due pin dovrebbe essere sufficiente)
• Saldatore
• Pistola per colla (una quantità minima di 5 stick di colla)
• Un relè elettrico (quello che ho usato nella mia iterazione è il Takamisawa RY-05W-K)
• due penne per il sistema a nastro trasportatore (eliminare l'inchiostro delle penne, non vengono utilizzate. Vogliamo principalmente utilizzare gli involucri. Le penne dovrebbero essere il più dritte possibile, immaginate qualcosa come una penna bic ma circolare)
• Un file (solo per l'ultima goccia durante il montaggio)
• Una stampante 3D in grado di stampare oggetti di dimensioni 200*200 mm
• Un laser cutter/incisore che può ospitare 600 * 300 grandi fette di legno
• Un coltello o una sega per tagliare le estremità delle penne

Ho utilizzato un laser cutter (Trotec Speedy 100) per tagliare tutto in maniera precisa e controllata. Potresti non essere in grado di mettere tutto insieme bene se decidi di usare qualcosa come una sega

Passaggio 2: taglio laser di file.ai/.svg

Come puoi vedere, ho usato la Trotec 100 per ottenere un taglio perfetto.

I file che ho allegato sono i cosiddetti "progetti" per l'incisore trotec, sono appositamente modificati in modo che le linee siano spesse 0, 01 mm e siano tutte colorate di rosso (255, 0, 0 in codice RGB. No CMYK). È così che l'incisore laser trotec comprende ciò di cui ha bisogno per tagliare. Questo potrebbe non essere il tuo caso se stai usando qualsiasi altro incisore/taglio laser, quindi tieni presente che potresti dover dare la tua svolta ai file allegati!

Consulta il manuale della tua incisione/taglierina per ottenere i migliori risultati.

Se sei riuscito a ritagliare tutto.. continuiamo:)

Passaggio 3: montaggio del collo

È il momento giusto per un po' di montaggio!

Dopo aver estratto i pezzi dall'incisore/taglierina

Il modo in cui ho iniziato a lavorare sul robot è stato partendo dal collo.

1. Ho preso della colla per legno e ho incollato tutte le creste l'una sull'altra fino ad ottenere il seguente risultato. Le giunture sono tutte perfettamente allineate, quindi incollale l'una sull'altra, fissale saldamente e lascia riposare per un minuto o 5~10 (a seconda della quantità di colla che hai usato).
2. Assicurati che tutto sia saldamente attaccato l'uno all'altro, non aver paura di dargli un piccolo strattone per verificare se tutte le parti sono collegate saldamente. Saprai che va bene se non si muove affatto

Se tutto è andato bene, il tuo calibro dovrebbe dare all'incirca la stessa lunghezza che il mio dà nella foto, altrimenti non preoccuparti, dovrebbe comunque adattarsi alla base (se proprio non si adatta, raschiandolo con una lima farebbe il trucco).

Passaggio 4: assemblaggio della base

Ok, la base è un po' più complicata.

La procedura non si discosta molto dal pezzo del collo. L'unico modo in cui devia è che non potevo usare il morsetto e dovevo tenere tutto insieme da solo.

1. Non incollare i lati superiori dei lunghi pezzi di legno, la piastra superiore deve essere spostata liberamente e non essere fissata.
2. Incolla le creste (non le creste che entrano in contatto con la piastra superiore) dei pezzi lunghi con la colla per legno
3. Attaccali sulla piastra di base che non ha fori
4. Tieni tutto insieme per 3~5 minuti (va bene fare un pezzo alla volta perché tenere tutto insieme in una volta è quasi impossibile)

I morsetti a cui avevo accesso non erano abbastanza lunghi per bloccare tutto, quindi ho dovuto aspettare che ogni singolo pezzo si asciugasse e tenerli insieme io stesso allo stesso tempo: (Assolutamente non ripetere il mio errore, se hai accesso a strumenti che potrebbero sostituire i morsetti, provaci.

Passaggio 5: stampa 3D dell'estensione

Se hai un occhio attento e hai controllato attraverso alcune foto, avrai notato che non avevo una parte stampata in 3D nel mio robot. Dato che non ho avuto il tempo e l'opportunità di stamparlo, ho fatto più o meno il tutto con del legno e una pistola per colla come una stampante 3D improvvisata

Tuttavia, per le persone che hanno una stampante 3D a portata di mano e puoi effettivamente aspettare per un lungo periodo di tempo. C'è un file. STL aggiunto a questa pagina che contiene il disegno 3D che ho realizzato per l'estensione della testa. Il tempo di stampa può variare a causa delle impostazioni della stampante, quindi consulta il manuale della stampante per il miglior risultato possibile!

Usa il tuo ugello più grande possibile poiché non stiamo cercando dettagli qui e un ugello più grande significa una stampa più veloce!

sidenote< Ho fatto un'improvvisazione orribile, come potete vedere nella foto allegata. Questo è quello che ottieni per essere povero e impaziente. >/nota a margine<

Passaggio 6: assemblaggio della testa

Ci siamo quasi!

Il copricapo è forse una delle parti più complesse del robot, non a causa dell'elettronica ma perché molte parti si incontrano lì.

Proprio come la base che abbiamo realizzato, non incolleremo tutto insieme e poiché tutte le parti sono di dimensioni abbastanza simili (tutte 12*12), non dovremmo preoccuparci tanto quanto abbiamo fatto con la base precedente.

1. C'è un pezzo con un taglio rettangolare, lascialo stare per ora.
2. Incolla tutto insieme come suggerisce la seconda immagine. Il procedimento per incollarli è lo stesso dei precedenti ma non incollare i lati che andranno ad accogliere il pezzo con il taglio rettangolare.
3. Il pezzo con il foro grande e piccolo (visto nella foto 4) deve essere sul lato sinistro del cubo poiché il pezzo rettangolare è considerato il davanti, quelli saranno il supporto e il flusso per il DC-Motor che lavoreremo avanti nel passaggio successivo
4. Se fatto correttamente, ora dovresti avere un cubo ¬(semi-bello)*.

La testa non ha bisogno di essere incollata al collo poiché posizionare l'elettronica diventerà molto più difficile del necessario

La prolunga va posizionata e incollata 6 mm davanti al forellino, io ho usato la mia pistola per colla per posizionarla correttamente, dopo aver incollato i pezzi insieme come mostrano le prime due foto allegate. prova c

* che significa non/negazione in logica

Passaggio 7: collegamento dell'elettronica

Ci siamo quasi!

Cominciamo prima con il codice per Arduino!

1. Collega il tuo Arduino al computer e prova a caricare in anticipo il seguente codice:
2. Collegati al mio codice C, copialo e incollalo nel tuo software Arduino

Fatto questo, passiamo al circuito!

Tieni a portata di mano il diagramma che ho caricato! Quello sarà l'intero circuito. Dai un'occhiata alla seconda immagine che mostra come l'Arduino dovrebbe essere posizionato all'interno del collo e collegato al relè. Le immagini 3 e 4 sono lì per riferimento

Dopo aver assemblato/saldato tutto insieme (tranne i pin del motore CC, scorri rapidamente il passaggio successivo, procedura per avere un'idea del perché) dovresti stipare tutto all'interno del collo tranne il sensore e il motore CC, devono passare attraverso tutto il collo per arrivare alla testa. Non elegante ma chi se ne frega dell'eleganza o della funzionalità…:)

(In realtà lo faccio, ma era troppo tardi, ho realizzato molte cose dopo aver assemblato l'intera costruzione, quindi sì… avrei fatto le cose diversamente se non avessi già superato il punto di non ritorno.)

Prova a fare un giro di prova, se tutto è stato seguito fino a questo punto, dovresti essere in grado di vedere qualche risultato avvicinando o allontanando il sensore da un oggetto (ad esempio il motore che gira o alcuni rumori di clic dal relè)!

Se è così, ottimo! ora possiamo entrare in qualche dettaglio in più, in particolare la messa a punto e ottenere una forma di nastro trasportatore per espellere biscotti o snack alla velocità C*

* C, usato per indicare la velocità della luce che è 300.000 km/s

nota a margine/nota a margine<

Passaggio 8: costruzione del nastro trasportatore

Posso tranquillamente dire che abbiamo raggiunto il 7/8 traguardo, vi state divertendo fino a qui? Certamente ¬ (l'ho fatto)!

Ora, questa è forse la parte più difficile in quanto implica un po' di improvvisazione da parte tua.

Lista di controllo:

1. 2 penne dritte
2. Alcuni oggetti sottili e lunghi che possono passare attraverso le penne e fungere da supporto x2
3. Coltello o sega per tagliare le estremità della penna
4. Qualche piccolo pezzo di gomma (potrebbe essere difficile da vedere ma nella seconda immagine, sul lato destro della penna, puoi vedere una macchia nera che sporge. È un po' di gomma che ho dovuto forare con il DC-- motore in modo che abbia un contatto corretto con la penna)
5. tessile

Procedure:

1. Taglia le estremità delle penne
2. Attacca la gomma al motore CC
3. incollare a caldo il pezzo di gomma e metterlo rapidamente all'interno di una penna (l'allineamento del motore DC e della penna dovrebbe essere dritto, è irragionevole quello che ti chiedo ma non vuoi che il nastro trasportatore traballi.)
4. Attaccare il motore CC attraverso il supporto laterale come mostrato nell'immagine 3
5. Prova a far passare i cavi del motore CC attraverso il piccolo foro accanto e collegalo al resto del circuito. Ora è anche sicuro saldare i cavi ai pin del motore.
6. Agganciare il tessuto prima di fissare l'altro lato del motore con un perno di supporto, poiché non sarà più possibile estrarlo. Fissa il perno o l'oggetto preferito con la colla a caldo
7. Ripeti l'idea dell'immagine 3, non dimenticare di posizionare la seconda penna insieme al tessuto prima di fissare il perno o l'oggetto preferito in posizione.
8. ???
9. Finito!

*procedura 9.1 forse incollare a caldo la testina sul collo ora invece di lasciarla penzolare e scollegare i cavi ogni volta che cade.

nota a margine< Sono pienamente consapevole che il motore DC che sto usando in questo momento non è uno dei migliori disponibili in quanto soffoca ogni volta che qualcosa di pesante viene messo sul nastro trasportatore. Ecco perché ho deciso di utilizzare un relè con una batteria da 9V separata, poiché solo la fonte di alimentazione dell'Arduino non era sufficiente. Ciò ha aiutato in una certa misura, ma non è stato sufficiente spostare una barra KitKat a taglio singolo >/note a margine<

Passaggio 9: chiusura

Apri il file mp4 se vuoi una demo di come lancia alcune cose dal nastro trasportatore. Come puoi vedere, il robot è completamente inutile ma è comunque qui per scopi didattici.

Nelle restanti 2 immagini, puoi vedere come è finalmente impostato il nastro trasportatore e come ho instradato i cavi dal collo.

Voto F se sei stato in grado di riprodurre questo pasticcio.

Grado A+ se ti sei fermato a metà

Grazie per aver letto questa guida. E condividi la tua versione con tutti gli altri! È solo cortesia condividere il tuo adattamento con gli altri in modo che possiamo imparare gli uni dagli altri!

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