Sistema di chiusura a comando vocale: 7 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Il sistema di chiusura a comando vocale è un sistema di chiusura automatizzato, che utilizza il bluetooth come intermediario per la comunicazione tra Arduino e il tuo telefono Android. Il sistema di chiusura a comando vocale si sblocca quando pronunci la password impostata da te (l'ho impostata come "istruibile") e si blocca dicendo "blocca". La serratura a comando vocale ti consente di sbloccare e bloccare il tuo cassetto o armadio, automaticamente da un raggio di circa 10 metri senza nemmeno toccarlo. Basta aprire l'app e pronunciare la password e con il semplice tocco di un pulsante hai aperto il tuo cassetto/armadio.

Ho progettato la serratura o il chiavistello secondo il cassetto del mio tavolo di studio. Questo può essere personalizzato secondo necessità semplicemente cambiando la testa del chiavistello dall'albero motore.

NOTA: QUESTO PROGETTO È IN FASE DI PROTOTIPO E NON PU GARANTIRE LA SICUREZZA COMPLETA. NON SAR RESPONSABILE PER NESSUNA PERDITA CAUSATA

Passaggio 1: parti necessarie

CONTROLLORI

1) Arduino UNO

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

2) Arduino Pro mini 5v 16mhz

www.amazon.com/Arduino-Pro-Mini-5V/dp/B00V…

3) Driver del motore L293D (non necessario se si utilizza un servo)

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COMUNICAZIONE

1) Modulo Bluetooth HC 05

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CARICHI

1) Motoriduttore DC 100 giri / min servomotore 9g

www.amazon.com/Dimart-100RPM-Robot-Intelli…

2) Display LCD 16x2 (opzionale)

ALIMENTAZIONE ELETTRICA

1) Adattatore CC 5V 200 ma

L'altro mis. le parti includono-

ALTRO MATERIALE

1) Pezzo in alluminio (10x2x0,2 cm) per la serratura.

2) Interruttore

Passaggio 2: connessioni

MODULO BLUTOOTH - ARDUINO PRO MINI

Rx - Tx

Tx - Rx

5v - Vcc

GND - GND

**ACCERTARSI, DURANTE IL CARICAMENTO DEL CODICE, DI SCOLLEGARE I PIN TX E RX.

ARDUINO PRO MINI - CONDUCENTE MOTORE

PIN 6 - In1 o PIN 2 di L293D (se connesso direttamente all'IC)

PIN 7 - In2 o PIN 6 di L293D (se connesso direttamente all'IC)

PIN8 - ABILITA PIN 1

5V - VCC

CONDUCENTE MOTORE - MOTORE

Ingresso motore 1 - Morsetto 1

Ingresso motore 2 - Morsetto 2

Passaggio 3:

Passaggio 4: caricamento del codice su Arduino Pro Mini

Un programma non può essere caricato direttamente su Arduino Pro mini. Esistono principalmente due modi per caricare un codice su Pro mini-

1) Utilizzando la scheda di programmazione, 2) Via Arduino Uno.

Ho programmato Pro mini Via Arduino UNO. Per fare ciò, per prima cosa, rimuovi con molta attenzione l'Ic su Arduino Uno. Quindi sull'IDE Arduino e cambia la scheda da UNO a Pro mini.

Strumenti > Schede > Arduino Pro o Pro mini

Dopo averlo fatto, l'angolo in basso a destra del tuo IDE ora visualizzerà la scheda come Arduino Pro o Pro mini ATmega 328 (5v, 16 Mhz).

Ora collega il tuo pro mini a Uno-

PRO MINI - UNO

DTR - Ripristina

Vcc - 5v

GND - GND

Rx - Rx

Tx - Tx

Successivamente, collega Arduino UNO utilizzando il cavo USB al tuo laptop/PC e carica il codice nello stesso modo in cui viene fatto per UNO.

Passaggio 5: scrittura del codice per Arduino e funzionamento

Il codice/programma riportato di seguito per il sistema di chiusura include il codice per un display lcd 16x2. Il suo utilizzo è del tutto facoltativo e può essere saltato senza apportare modifiche al codice. Il programma è molto semplice e di facile comprensione

Passaggio 6: test del codice con Arduino UNO

Prima di caricare il codice su Pro mini, ho deciso di testare il programma su UNO per assicurarmi che funzionasse perfettamente.

I risultati sono stati ottimi, il codice ha funzionato secondo le aspettative ed ecco un video del test-

Passaggio 7: impostazione del passcode e download dell'app

La password può essere impostata tramite il seguente comando-

if(voce == "*password")

Per cambiare la password basta cambiare la parola tra virgolette. NON DIMENTICARE DI METTERE LA STELLA * PRIMA DELLA PAROLA

Download dell'app

Scarica l'app: - Android incontra i robot: voce

questa app può essere scaricata gratuitamente dal Play Store.