Rack di alimentazione controllato da Arduino: 10 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Vuoi metterti in forma come un atleta olimpico ma non vuoi uscire in pubblico?? Ti senti come se non potessi fidarti del tuo spotter quando stai accovacciando 400 libbre? Allora signore/signora/gorilla senza peli ho una soluzione per voi! Il Power Rack intelligente! Tu controlli il peso, quando allenti la presa sulla barra si ferma in meno tempo che impiegherebbe il tuo amico Dave per rendersi conto che lo sguardo sul tuo viso non è tensione, è dolore. Non avrai mai più bisogno di uno spotter (Scusa, Dave), puoi allenarti come un monaco shoalin esperto di tecnologia in totale isolamento. Le uniche domande che devi porti sono, hai davvero bisogno di diventare così forte? Hai bisogno di essere in grado di sollevare diverse centinaia di sterline nel mondo di oggi? Probabilmente no, ma so che il Black Friday sta tornando e combinarlo con 6 mesi di Krav Maga significherà che non perderai mai più quella TV 4K da 65 pollici.

Questo progetto è iniziato in una classe di ingegneria. Essendo uno studente povero con l'amore per il fitness e che ha bisogno di una scusa per costruire la mia palestra. Ho colto l'occasione e con l'aiuto dei miei fedeli servitori, ho iniziato a elaborare piani. Avevo quattro obiettivi.

1. Un power rack essenziale che potrebbe prendere il peso più velocemente di uno spotter umano utilizzando un interruttore controllato dall'utente - come sa chiunque si sia fatto male di fronte agli altri, sai che sei nei guai molto prima di chiunque altro fa.

2. Doveva essere a buon mercato. Nessuna frivolezza; deve essere forte, economico e grintoso.

3. Doveva essere al sicuro. Il telaio doveva essere abbastanza robusto da contenere tutto ciò che potevo sollevare e abbassare in modo fattibile con un fattore di sicurezza di 2,5-3. Carico massimo circa 700 libbre.

4. Doveva andare al di là di ciò che si poteva acquistare. Doveva essere abbastanza grande per gestire le tecniche di sollevamento pesi olimpiche come Clean and Press.

Ti mostrerò il mio processo (e molti errori) e in fondo i suggerimenti su come crearne uno tuo.

Questo è un progetto progettato per fermare il peso pesante a un arresto improvviso. L'ho progettato per l'altezza del mio corpo (5'8 ) e il peso massimo durante lo stacco (300 libbre). Quindi, se lo fai da te, usa il buon senso e, in caso di dubbio, costruiscilo più forte. Questo particolare telaio potrebbe sopportare carichi in un eccesso di 700 libbre (il peso massimo che potrei montare su di esso) e prendere un peso prima che scenda di 2 pollici Aggiungendo bulloni più grandi e rinforzando alcune sezioni, potrebbe reggere facilmente una piccola auto.

Stai al sicuro, sii cauto e fatti aiutare da alcuni amici (o fedeli servitori) perché dopo aver sollevato così tanto questo telaio da solo, non avevo bisogno di andare in palestra, avevo scoperto il mio piano di allenamento Amish.

Materiale necessario

• Arduino Uno
• 1 batteria ricaricabile 12v
• Cavi di traino da 2-2 pollici e 20 piedi (limite di almeno 1000 libbre ciascuno)
• 2 servi ad alta coppia da 25 kg/cm
• 12 Diametro interno di 3/8 di pollice, diametro esterno di 7/8 di pollice
• 2 contrappesi a tua scelta (ho usato alcuni dei miei dischi di peso)
• 1 convertitore buck variabile da 12v a 5v
• 7 Pino 4x4 (NON UTILIZZARE LEGNO TRATTATO)
• 8 Pino 2x4
• 2 bobine di filo per i cavi
• 2 strisce di velcro
• Molte viti preferibilmente Torx (non sponsorizzate ma vorrei esserlo)
• 1 sensore di forza da 1,5 pollici 0,1-22 libbre
• 6 bulloni 3/8 da 9 pollici
• 12 rondelle di diametro interno da 3/8 di pollice
• 16 bulloni 3/8 da 5 pollici
• 1 compensato da 1 x 2 piedi 23/32 pollici
• 2 bulloni da 12 pollici 3/8
• Noci, tante.
• 2 bulloni a U da 6 pollici
• 4 golfari con 4 pollici di albero per passare attraverso il legno, l'occhio dovrebbe avere un diametro di 7/8 pollici
• 2 piccoli ganci
• 2 molle moderatamente forti, abbastanza forti da tirare il servo quando non sono alimentate, abbastanza deboli da essere tirate dal servo quando eccitato.

Passaggio 1: costruisci la cornice

Ho costruito il telaio per adattarsi al mio appartamento e abbastanza largo da non far sbattere la barra nel telaio. Quindi ho realizzato il telaio con una base di 5 piedi x 8 piedi e un'altezza di 7 piedi e 4 pollici.

Tutti i 4x4 sono imbullonati insieme utilizzando bulloni lunghi 5 pollici e spessi 3/8 pollici.

Tutti i 2x4 sono avvitati insieme utilizzando viti Torx da 3,5 pollici.

4 4x4 per le gambe con 1 davanti sopra la testa e 2 dietro, a circa 15 pollici di distanza.

4 2x4 tagliati 5 piedi sui lati

2 2x4 a 8 piedi alla base per

Dovresti avere una scatola molto di studio

Passaggio 2: costruisci i rulli

Crea 4 cerchi da 12 pollici o leggermente più piccoli dal compensato.

Praticare 1 3/8 fori al centro e 8 3/8 fori equamente in un cerchio a circa 1,5 pollici dal bordo. Ho tenuto 2 pannelli uno sopra l'altro e ho perforato entrambi.

Aggiungi i bulloni e i dadi, lascia uno spazio di poco più di 2 pollici, abbastanza grande da far scivolare la cinghia.

Lascia un foro per il bullone nel cerchione aperto per ora.

Passaggio 3: montare le cinghie

Volevo che le cinghie avvolgessero semplicemente la barra all'interno delle maniche. La mia barra era di 52 pollici tra le maniche, quindi ho praticato 4 fori nelle travi sopraelevate anteriore e posteriore ciascuna per gli anelli a U e le travi a occhio per darmi la distanza necessaria.

Passaggio 4: costruisci il contro-rullo (cerotto e avvitamento)

Va bene, non tutte le mie idee sono andate alla grande.

Foto 1: sono necessari almeno 4,5 pollici di materiale aggiuntivo montato sulla bobina per creare un controrotolo. Dovrebbe essere tra metà e 3/4 del diametro del cerchio dei bulloni. Quindi, se la bobina principale è di 12 pollici e il cerchio di bulloni è di 10 pollici, le contro bobine dovrebbero essere di 5 pollici. Stavo esaurendo il tempo e ho appena aggiunto 3 quadrati di 2x4 al mio. Questo è stato il mio errore.

Foto 2: Questi dovrebbero essere l'aspetto dei tuoi rulli. Il lato sinistro è dove si inchioda/incolla/attacca un contrappeso e un contrappeso. Mantiene una tensione costante sulla cinghia principale, quindi non c'è allentamento.

Foto 3: Quando ho montato le bobine e le ho bilanciate, mi sono reso conto che le contro bobine quadrate stavano scaricando i miei contrappesi. Ho dovuto farli circolari. Non se la sentiva di rimettere tutto a posto, i cosiddetti servitori e gli dicevano di iniziare a tagliare gli angoli, letteralmente.

Foto 4: Una foto può dire più di mille parole, la sua faccia ne dice diverse che richiedono solo quattro lettere. Inoltre, puoi vedere come il mio cinturino scorre su diversi (fino a 8) cuscinetti. Nel passaggio successivo vedrai la mia versione aggiornata.

Passaggio 5: montare e avvolgere le bobine

Foto 1: Iniziare allineando la bobina ai golfari precedentemente montati.

Foto 2. Quando si realizzano le travi di supporto della bobina, praticare dei fori larghi 7/8 pollici al centro di ciascuna, quindi posizionare 2 cuscinetti all'interno. Puoi incollare o in qualche altro modo per tenerli in posizione.

Foto 3: questo è il design aggiornato per tenere il bullone su cui scorre la cinghia. Invece di toccare direttamente il bullone, il mio è rotolato solo sui cuscinetti. Ciò ha causato diversi problemi. Invece sarebbe meglio montare i cuscinetti direttamente nei golfari. Ciò riduce leggermente il costo e impedisce l'usura irregolare.

Quando hai tutto a posto, avvita tutto usando le viti ad angolo. Due nella parte inferiore e due nella parte superiore di ogni tavola.

Passaggio 6: tempo dell'amaca (e supporti)

Congratulazioni! Se sei arrivato fino a questo punto, hai realizzato un supporto per amaca molto robusto.

Foto 1: Oltre all'amaca, noterai i tre raggi ad angoli di 45 gradi sui raggi Reel. Una volta che le bobine sono correttamente bilanciate, avvitare le travi in posizione. Questo aggiunge più supporto dall'inclinazione in un modo o nell'altro. Inoltre blocca i rulli in posizione in modo che mantengano l'equilibrio.

Foto 2: rilassati e prendi un'amaca. Ora inizia la parte difficile.

Passaggio 7: elettronica

Il cablaggio è onestamente il mio punto debole. Funziona, ma la maggior parte delle persone può fare di meglio.

La batteria da 12 V inviata attraverso un convertitore buck è passata a 6,7 V alla breadboard quindi inviata ai servi.

La mia batteria aveva anche una porta USB da 5 V che alimenta anche l'arduino.

E mostra un po' di amore a questo ragazzo che può descrivere come usare i servi molto meglio di me, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Ovviamente c'è una bella guida su arduino e sensori di forza.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Passaggio 8: freni e sensore