Zoetepult: 5 passi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Questo è istruibile voor het maken van de zogenaamde "Zoetepult". Met deze instructable kom je direct uit bij het eindresultaat; dit is niet een volledig procesverslag. Deze heb ik a parte ingevelerd.

Fase 1: Benodigdheden

- 1 Arduino Uno

- 1 cavo USB

- 1 tagliere

- 6 cavi

- 1 pulsante

- 1 micro-Servo

- 1 powerbank

- 3 Langwerpige, kartonnen/houten dozzina

- 1 base rechthoekige, kartonnen/houten

- 1 vierkant, kartonnen/houten doosje

- 2 legacci

- 1 lepel di plastica

- 1 elastico

- 1 graffetta

- Punttang

- Secondelijm

- Verf in kleur naar keuze

Passaggio 2: schema

Dit is het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Zoetepult in elkaar te zetten.

Passaggio 3: codice

Il nuovo codice in Arduino IDE e il caricamento su Arduino. Nu kun je alvast kijken di de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#includere

Servo mio servo; // motore van de catapulta

int posizione = 0; // de motor staat op 0 graden

void setup() {

mioservo.attach(9); // il motore è tramite il pin 9 aan de arduino verbonden

}

ciclo vuoto() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // motor gaat naar 180 graden

mioservo.write(pos); // il motore è arrivato fino a 0 gradi

ritardo (3);

}

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {

mioservo.write(pos);

ritardo(5);

}

}

Passaggio 4: Bouwen

Als de code werkt è het tijd om te gaan bouwen!

Schilder eerst de houten/kartonnen onderdelen in de kleur die jij zelf mooi vind. Ga los, ga selvaggio.

Zet een elastiekje vasto in één van de klemmetjes en maak deze vervolgens met secondelijm vasto aan de base. Bevestig de lepel vervolgens aan de bovenste ring, zodat deze open en kan bewegen (zie foto).

Gebruik de punttang om de paperclip te verdraaien zodat die vast komt te zitten aan een ring van het andere klemmetje. De rest van de paperclip maakt een U-vorm die nét het randje van de lepel vasthoudt, en eindigt in een soort pinnetje. Bevestig het klemmetje en de servo-motor zo aan de base, dat de motor het pinnetje kan verplaatsen en daarmee de katapult lanceert.

Lijm de deksel van het doosje ondersteboven vast aan de base, het liefst in een hoek. Hierop kan de rest van de doos bevestigd worden. Binnen de doos komt de Arduino con breadboard e powerbank te liggen. Zorg ervoor dat je twee openingen in de doos maakt: één voor de kabel van de servo-motor en één om bij de knop te kunnen.

Maak ook een opening in één van de langwerpige dozzina, zodat deze een soort "brug" vormt over het klemmetje heen. Pak vervolgens het elastiekje dat in het klemmetje zit en rek het over de "brug" en om de lepel. Draai het nog één keer zodat hij extra goed vastzit. Zet de twee overige langwerpige dozzina di diagonaal vasto aan de "brug" per ulteriori ondersteuning.

Passaggio 5: completare

Als laatste kun je, als je wilt, nog verdere versiering toevoegen aan de Zoetepult, om hem helemaal eigen te maken. Deze katapult kan lichte projectielen afvuren; Perfect om snoepjes naar je vrienden te schieten!