Reminichair: 9 Passi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Io e il mio team abbiamo progettato Reminichair (una sedia a rotelle intelligente) per gli anziani che vivono lontano dalle loro famiglie. A causa del loro stile di vita frenetico e del loro programma frenetico, gli adulti che lavorano non hanno tempo per rimanere in contatto con i loro vecchi genitori o parenti. Pertanto, abbiamo progettato questa sedia a rotelle intelligente, che avrebbe stabilito una sorta di connessione inviando aggiornamenti regolari su dove si trovano e sul benessere dei membri della famiglia della persona anziana.

Abbiamo installato un modulo GPS sulla sedia a rotelle per tracciare la posizione degli anziani. C'è anche un pulsante di emergenza che invia un messaggio al telefono dei parenti quando viene premuto. Il sensore di frequenza cardiaca e il sensore di temperatura monitorerebbero la salute della persona. Tutti questi aggiornamenti possono essere inviati toccando un pulsante sull'app a un massimo di 5 parenti.

Passaggio 1: cosa ti serve

Scatola rettangolare

Pistola a colla

Arduino Uno

GUIDATO

Cavi per ponticelli

HC-06

Sensore di pulsazioni

Tagliere di pane

Nastro nero

Batteria da 5 V

Carta bianca (A4)

Premi il bottone

LM 35

Cicalino

Alcuni resistori

Nastro biadesivo

Passaggio 2: come iniziare

Innanzitutto, configura il pulsante e invia un messaggio a un telefono cellulare. Quando il pulsante è premuto, un cicalino viene attivato in modo che i vicini possano sentire se si verifica un'emergenza.

Quindi, abbiamo testato il sensore di temperatura. Funzionava perfettamente, ma si riscaldava molto quando lo abbiamo collegato all'alimentazione a 5 V. All'inizio pensavamo che il sensore di temperatura migliore sarebbe stato sufficiente per mostrare i valori corretti di temperatura senza riscaldarsi. Quindi è stato testato il sensore di frequenza cardiaca. Abbiamo rilevato il polso con la punta del dito. Quindi, abbiamo unito il codice del pulsante e del sensore di temperatura. Successivamente, abbiamo unito il codice del sensore di frequenza cardiaca, che in realtà era un compito piuttosto arduo. A questo punto, ci siamo resi conto che il modulo Bluetooth HC05 non sarebbe stato sufficiente per far funzionare insieme i tre sensori. Quindi abbiamo optato per il modulo HC06 in grado di trasmettere tutti e tre i valori separati insieme (frequenza cardiaca, temperatura, segnale del pulsante). Contemporaneamente, è stato testato anche il GPS. Inizialmente, usavamo fili sciolti (senza pin del connettore), quindi dovevamo prima collegare i pin del connettore ai fili. Inoltre, il sensore GPS dava stringhe separate da punti interrogativi e altri caratteri. Andava perfettamente bene quando lo stavamo testando fuori da una stanza chiusa.

Passaggio 3: collegarsi alla breadboard

Questa è la connessione che dovresti fare sulla tua breadboard.

Passaggio 4: progettazione schematica e PCB

Nel caso in cui tu voglia fabbricare il tuo PCB puoi usare questo file per lo stesso.

Passaggio 5: codice

Questo è il codice per il sensore di temperatura e il sensore di impulsi insieme al pulsante e all'HC 05

Passaggio 6: applicazione Android

Questa è l'app per Android che abbiamo realizzato. Fondamentalmente collega vari sensori come il sensore di pulsazioni e il sensore di temperatura con il Bluetooth del tuo dispositivo Android. L'interfaccia dell'app è stata mostrata nell'immagine.

Passaggio 7: test

Qui stiamo testando il sensore di temperatura, il sensore di pulsazioni e le coordinate GPS. Stiamo anche testando se queste informazioni vengono trasferite a un altro dispositivo Android tramite SMS.

Passaggio 8: problemi che potresti incontrare

1. Modulo Bluetooth: l'HC05 non trasmetterà i valori. HC06 è necessario in quanto può trasmettere più quantità di dati.

2. Il modulo GPS non funziona correttamente: vengono visualizzati i valori richiesti combinati con punti interrogativi e altri caratteri. Il modulo GPS funziona perfettamente se testato fuori dalla stanza.

3. Errore tubo rotto-- Connessioni allentate.

4. Sensore di frequenza cardiaca che mostra un comportamento anomalo. L'esecuzione per lo stesso codice è andata a buon fine una volta e in seguito ha avuto esito negativo, anche se le connessioni erano corrette.

5. Problema nella fusione del codice per tutti e tre i sensori in un unico Arduino.

Passaggio 9: prototipo finale e dimostrazione

Congratulazioni per aver completato la ReminiChair

Questo video contiene il nostro prototipo finale insieme alla sua descrizione.