L'auto autonoma telecomandata: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Questo istruttivo è stato creato in adempimento del requisito del progetto del Makecourse presso la University of South Florida (www.makecourse.com).

Questo progetto dimostra come un Arduino insieme a un Dual H-bridge Motor Drive sia in grado di controllare quattro motori DC e tre sensori a ultrasuoni. L'obiettivo qui è dimostrare lo schema del circuito e il programma C che consente all'auto RC di guidare autonomamente evitando tutti gli ostacoli sul suo cammino. Insieme a questo, questa macchina sarà anche controllata tramite un telecomando IR.

Una volta realizzata, questa vettura sarà in grado di utilizzare due modalità: la modalità autonoma e la modalità di controllo remoto. La modalità autonoma consentirà all'auto di muoversi liberamente senza entrare in contatto con l'ambiente circostante. La modalità di controllo remoto consentirà all'utente di controllare l'auto e spostarla in base al telecomando IR. Durante questa modalità, i sensori a ultrasuoni non sono operativi e quindi l'auto può essere spostata nella direzione desiderata dall'utente.

Tutto sommato, questo istruttivo consentirà a te, lettore, di riprodurre il mio progetto con facilità e soddisfazione.

Passaggio 1: sistema di controllo e funzionalità

Passaggio 2: design stampato in 3D

Per realizzare questo progetto, è meglio progettare tutti i componenti necessari prima del montaggio. Rispetto al progetto mostrato, la parte stampata in 3D è il telaio, che deve essere accuratamente progettato per adattarsi a tutti i componenti. Per risultati migliori, è una buona idea stampare due copie dello chassis e impilarle una sopra l'altra per guadagnare più spazio.

Passaggio 3: raccogliere parti e componenti

• 1 Arduino Uno
• 1 azionamento motore a doppio ponte H L298
• 3 sensori a ultrasuoni HC-SR04
• 1 ricevitore IR
• 1 telecomando a infrarossi
• 4 motori CC
• 4 ruote
• 1 o 2 telai per auto RC
• 1 Mini Tagliere
• 1 o 2 pacchi batteria
• 8 batterie AA
• Cavi per ponticelli M-M e M-F

Passaggio 4: panoramica dello schema del circuito

Motori CC e azionamento a motore

Motori Destri:

• Collegare il pin superiore del primo motore e il pin inferiore del secondo motore al pin OUT1 di Motor Drive.
• Collegare il pin inferiore del primo motore e il pin superiore del secondo motore al pin OUT2 di Motor Drive.

Motori Sinistri:

• Collegare il pin superiore del primo motore e il pin inferiore del secondo motore al pin OUT3 di Motor Drive.
• Collegare il pin inferiore del primo motore e il pin superiore del secondo motore al pin OUT4 di Motor Drive.

Azionamento del motore L298N:

• Collegare il terminale +12V dell'alimentazione al pin VCC del Motor Drive.
• Collegare il terminale -12V dell'alimentazione al pin GND del Motor Drive.
• Collegare il pin 5V di Motor Drive al pin 5V di Arduino.
• Collegare il pin GND di Motor Drive al pin GND di Arduino.
• Collegare i pin di ingresso IN1, IN2, IN3 e IN4 ai pin digitali 2, 3, 4 e 5 di Arduino, rispettivamente.
• Collega i pin ENA e ENB ai pin digitali 12 e 13 di Arduino, rispettivamente.

Sensori a ultrasuoni

Sensore anteriore:

• Collegare il pin VCC al pin 5V di Motor Drive.
• Collega il pin Echo al pin 6 digitale di Arduino.
• Collega il pin Trig al pin digitale 7 di Arduino.
• Collegare GND al pin GND di Motor Drive.

Sensore destro:

• Collegare il pin VCC al pin 5V di Motor Drive.
• Collega il pin Echo al pin digitale 8 di Arduino.
• Collega il pin Trig al pin digitale 9 di Arduino.
• Collegare il pin GND al pin GND del Motor Drive.

Sensore sinistro:

• Collegare il pin VCC al pin 5V di Motor Drive.
• Collega il pin Echo al pin 10 digitale di Arduino.
• Collega il pin Trig al pin digitale 11 di Arduino.
• Collegare il pin GND al pin GND del Motor Drive.

Ricevitore IR

• Collegare il pin del segnale al pin analogico A0 di Arduino.
• Collega il pin GND al pin GND di Arduino.
• Collega il pin VCC al pin 5V di Arduino.