Braccio robotico Alexa: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Braccio Alexa, il nome stesso ti dice che questo è un progetto di braccio robotico che può essere controllato da amazon alexa echo/echo dot. Inizialmente ho usato Raspberry pi ma l'uso di raspberry pi renderebbe sicuramente il progetto un po' costoso, quindi ho usato la combinazione nodemcu e arduino per far accadere le cose.

Quindi, vediamo come possiamo farlo…….

Passaggio 1: cose di cui hai bisogno

1. Nodemcu

2. Arduino

3. ARM (stampato in 3D)

4. Amazon echo / echo dot con una connessione Internet adeguata

Passaggio 2: impostazione del braccio

Prima di iniziare, se sei un principiante, per favore passa prima attraverso il link sottostante per sapere come interfacciare nodemcu e Alexa insieme clicca qui

per i file 3d del braccio robotico clicca qui: clicca qui

Ora iniziamo la parte di codifica:

Voglio chiarire due cose qui,

1. Arduino controllerà i movimenti del braccio secondo i dati ricevuti da nodemcu
2. è necessario che arduino parli sempre con nodemcu.

Quindi, in modo semplice

speak- alexa -nodemcu--arduino--arm

Vediamo ora i codici di Arduino e Nodemcu

1. Codice Arduino:

2. Codice Nodemcu:

Passaggio 3: finalmente testare il braccio

Passaggio 1: carica il codice/schizzo arduino su arduino clicca qui

step2.carica il codice/schizzo di nodemcu su nodemcu clicca qui

passaggio3. collegare il

• da arduino D2 a Nodemcu D5
• da arduino D4 a Nodemcu D6
• da arduino D6 a Nodemcu D7
• arduino GND a Nodemcu GND
• arduino 5V a Nodemcu Vin

Ora è il momento dei collegamenti del braccio del servo

• mioservo.attach(11); arduino pin 11 //servo pinza
• myservo3.attach(5); arduino pin 5 //polso
• myservo2.attach(10); arduino pin 10 //gomito
• mioservo1.attach(9); arduino pin 9 //spalla

Questo è tutto…… Per quanto riguarda le connessioni

Se hai la pazienza, modifica il codice come desideri…

Passaggio 4: come operare

""""prima di chiedere"alexa, scopri i dispositivi vicini, per favore abilita l'abilità smart home nella tua app alexa"""""

Per una migliore comprensione, guarda qui: clicca qui

Ora chiedi ad Alexa di scoprire i dispositivi vicini, ti scoprirà il braccio, tutto qui

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