Progetto Coffee-Art: 7 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Ehilà! Mi chiamo Manou e questo è il mio primo istruttore. Questo tutorial riguarda la creazione di un braccio meccanico con un arduino genuino uno! Tutto è iniziato con questa idea di base: volevo creare un robot che facesse arte e durante una conversazione con uno studente ho pensato che sarebbe stato divertente realizzare un braccio che avrebbe sporcato una tovaglia.

Quindi fondamentalmente ciò che fa questo progetto è girare un braccio in posizioni casuali e tornare a un punto di partenza, mentre si tiene una tazza o qualcos'altro e inclinandolo su e giù quando si arriva a una posizione. L'arte del caffè è fatta con: una ciotolina sotto il punto di partenza dove la tazzina si immerge avanti e indietro.

Questo progetto è per te se sei un principiante di arduino e se vuoi migliorare le tue abilità nel programmare e creare qualcosa, ma anche per coloro che sono già un professionista, perché puoi dare a questo progetto maggiori altezze.

Passaggio 1: cosa ti serve

Quello di cui hai bisogno:

- 1x Arduino genuino uno (https://www.floris.cc/shop/en/search?controller=se…), - programma arduino.exe (scaricabile gratuitamente:

- 3x servomotori (ho usato TG9e, puoi usarne altri anche più grandi o continui, ma questi non sono coperti nel mio codice)

- 11x pinwires (ma probabilmente di più, i fili sono fragili!)

- tavola da stampa

- Lastra di legno MDF spessore 4mm (diciamo 1x1 metro)

- colla per legno

- colla a contatto

- grimlet (diverse dimensioni, trapani da 4 mm 10 mm sono esempi)

- sega per legno

- seghetto da traforo

- saldatore

- 4x viti a croce

- cacciavite a croce

- 1x cerniera

- lima di legno

- carta abrasiva

Finiture:

- coppa (o più se vuoi partecipare con il robot)

- ciotole multiple (per diversi colori)

- vecchia tovaglia bianca o carta A3/A2

- caffè

- diversi gusti (a causa dei colori)

Passaggio 2: download di Arduino

Una volta scaricato arduino.exe sul tuo computer, puoi aprirlo nel file in cui lo hai salvato e ottenere la seguente schermata.

Elimina il codice esistente e copia il seguente codice:

Il codice include alcune spiegazioni su cosa fa, se non funziona clicca sul file aggiunto con il mio codice.

// Assicura che la funzione servo possa essere utilizzata e sia importata nel progetto.#include

// Variabili per distinguere i diversi servi.

Servo servo;

Servo servo2;

Servo servo3;

// Qui viene determinato quale servo è collegato a quale pin e se iniziano con un valore. in questo caso è 0.

void setup() {

Serial.begin(9600);

servo.attach(8);

servo2.attach(9);

servo3.attach(10);

servo.write(0);

servo2.write(0);

servo3.write(0);

}

ciclo vuoto() {

// Variabili costanti per la rotazione del servo e per posizionarle in posizioni casuali nel suo raggio (Dove può arrivare il braccio).

const int angleIncrement = 1;

const int incrementDelay = 10;

const int randomStop = random(20, 135);

// L'angolo inizia da zero. se l'angolo è più piccolo del movimento casuale, il servo girerà a causa della somma dell'AngleIncrement con un piccolo ritardo (incrementdelay).

for(int angolo = 0; angolo < randomStop; angolo += incremento angolo) {

// lento movimento in avanti.

servo.write(angolo);

servo2.write(angolo);

delay(incrementDelay);

}

// Assicura un ritardo, quindi una transizione da sinistra-destra a su-giù avviene in modo flessibile e nel modo giusto.

ritardo (1000);

// Assicura che servo3 si sposti verso il basso con un ritardo.

for (int andandoGiù = 0; andandoGiù < 60; andandoGiù ++) {

servo3.write(andandoGiù);

delay(incrementDelay);

}

// Assicura che servo3 si muova verso l'alto con un ritardo.

for (int salendo = 60; salendo > 0; salendo --) {

servo3.write(salire);

delay(incrementDelay);

}

// L'angolo inizia a randomStop. Se l'angolo è maggiore di zero, l'angolo tornerà indietro a causa della sottrazione di angleIncrement con un piccolo ritardo (incrementdelay).

for (int angolo = randomStop; angolo > 0; angolo -= incremento angolo) {

//lento movimento all'indietro

servo.write(angolo);

servo2.write(angolo);

delay(incrementDelay);

}

// Assicura un ritardo, quindi una transizione da sinistra-destra a su-giù avviene in modo flessibile e nel modo giusto.

ritardo (1000);

// Assicura che servo3 si sposti verso il basso con un ritardo. for (int andandoGiù = 0; andandoGiù < 60; andandoGiù ++) {

servo3.write(andandoGiù);

delay(incrementDelay);

}

// Assicura che servo3 si muova verso l'alto con un ritardo.

for (int salendo = 60; salendo > 0; salendo --) {

servo3.write(salire);

delay(incrementDelay);

}

}

Passaggio 3: metterlo insieme

Bene, ora che il codice funziona: puoi salvarlo con il segno di spunta nell'angolo in alto a sinistra e caricarlo sul tuo arduino con il pulsante freccia accanto.

Successivamente faremo l'installazione.

Nella mia foto ho usato molti fili, ma è possibile in meno, guarda il mio schema e poi saldalo insieme.

L'unica cosa che resta da fare è inserire il cavo USB 2.0 nell'arduino e nel tuo laptop, powerbank o persino utilizzare una batteria (con l'altra porta).

In questo momento il progetto funziona, l'unica cosa che resta da fare è creare qualcosa intorno.

Passaggio 4: una casa per Arduino

Va bene! in questo passaggio stiamo realizzando un riparo per il tuo arduino, printplate e i fili. Ho usato un laser cutter per creare rettangoli perfetti, ma puoi farlo facilmente con una sega!

Basta disegnare e misurare il legno e vederlo.

ho fatto il mio:

l'altezza è 6, 5

la larghezza è di 7 cm

la lunghezza è di 9 cm

Assicurati che il lato per l'arduino kabel abbia un foro e che anche il lato in cui devono entrare i cavi del servo abbia un foro. Ho fatto i fori 1cm e 1 su ogni angolo (il lato che è 9cm e 6,5cm).

Metti insieme la scatola con la colla a contatto, assicurati che la parte superiore non sia ancora incollata!

Passaggio 5: creare le braccia

Successivamente stiamo facendo le braccia. ancora una volta ho fatto il mio con un lasercutter, ma anche una sega e un seghetto faranno un lavoro meraviglioso! Le mie braccia sono lunghe in totale 16 cm e il diametro di ogni cerchio è da 6 a 7 cm con un piccolo foro di 5 mm, guarda la parte superiore del tuo servo, può differire!

Ho anche realizzato 2 barre nella parte inferiore del braccio e una piccola tavola in mezzo con la colla per legno.

Quindi puoi mettere insieme i tuoi due servi a 180 gradi, uno deve essere capovolto e l'altro in posizione verticale insieme con entrambi i fili sullo stesso lato. Ora faremo una piccola scatola intorno a loro con legno e colla per legno. Ancora una volta assicurati che il lato con i fili abbia fori abbastanza grandi. Quindi incollare i servi sui bracci. (assicurarsi che il servo giusto sia attaccato al braccio).

Passaggio 6: unire Home e Arm

Ok, con entrambi gli elementi principali pronti, lo metteremo insieme. Prendi il tuo cardine e segna sull'arduino home dove vuoi collegarlo. avvitarlo prima sul lato e poi sul braccio. Se hai un problema che il braccio non è dritto, fai una piccola tavola sotto la casa per un braccio più stabile.

Ora entrambi sono insieme, ma non può ancora inclinarsi. Per fare ciò, prendi il servo 3 e posizionaci sopra una metà di plastica (questi vengono forniti con i servo). posizionare il servo sotto una barra del braccio. Fai una piccola scatola intorno e magari posiziona il servo un po' più in alto se hai avuto un problema con il braccio dritto.

Passaggio 7: ritocchi finali

Congratulazioni, il disegno è finito!

le uniche cose che restano da fare sono:

- allontanare i fili magari con della carta o un cilindro di plastica

- fare una ciotolina di legno per il caffè o usarne una della vostra collezione.

dopodiché preparate la tovaglia, preparate un caffè, prendete una tazzina (mettete un po' d'acqua per un po' di peso e per una migliore resa dell'effetto) e avviate il progetto!