Süßigkeitenautomat - Distributore automatico di caramelle: 5 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Dieser Automat spendet Süßigkeiten (oder andere Objekte), die die Form von Schokolinsen haben, auf sehr unständliche Weise. Das Ziel war es, einen interessanten Mechanismus zu bauen und unterschiedliche Methoden aus dem Making-Bereich anzuwenden. Das Material gelangt durch das Rütteln eines Tellers auf eine Waage, die die Ladung grammgenau abwiegt. Sobald das eingestellte Gewicht erreicht ist, wird der Rüttelmotor abgeschaltet und die Waage abgekippt.

Konfigurationsmöglichkeiten:

Das Gewicht kann über ein Menü eingestellt werden. Der Mechanismus wird über drei Modi gestartet, die ebenfalls über das Menü einstellbar sind: durch eine Zeitschaltuhr (Time - der Countdown ist einstellbar), durch ein externes Signal (Input - z. B. das Schließchen eines Tasters) Optionen durchzeti beides oder

Der Rütteltisch ist höhenverstellbar. Es können anche unterschiedlich große Materialien für den Spender verwendet werden.

Das wird gebraucht (Costo ± 70€)

Für das Gehäuse:

• 30 cm * 40 cm * 14 cm Holzkiste
• Holz (0, 5 cm MDF e 0, 9 cm * 0, 9 cm Kantholzleiste)
• Acrilico, durchsichtig (0, 2 cm, per die Frontplatte e Schublade)
• Metallreste (für den Rütteltisch)
• Motore a corrente continua (per den Rütteltisch)
• Schrumpfschlauch (Durchmesser abhängig vom Motor des Rütteltisches)
• Gewindestange (d = 0,5 cm, für die Aufhängung des Rütteltisches)
• Muttern (passend für die Gewindestange)
• Chinch Buchse, z. B.
• DC Buchse, z. B.

Per la Schaltung:

• Arduino Uno
• Kippschalter
• Encoder e Knopf
• Display LCD (incl. I2C Bus)
• Kabel
• NPN-Transisto, z. B. BC517
• 270 Ohm più ampia
• Freilaufdiode
• Lochrasterplatinen Reste

Per il salario:

• Servo
• Wägezelle
• Modulo AD HX711
• Ein Stück draht
• Eine Achse (z. B. Kugelschreibermine)

Per il cicalino:

• Holz (0, 3 cm)
• 4 Assaggiatore, z. B.
• Kabelreste
• Kabel (z. B. ein altes Audiokabel)
• Chinch Stecker, z. B.

Werkzeuge und Maschinen:

• Taglio laser
• 3D-Drucker
• Lötkolben
• Bohrmaschine
• Handsäge
• carta vetrata
• Abisolierzange
• Kneifzange
• Forstner Bohrer
• Weitere Holzbohrer
• Schraubwerkzeuge diversi

Fase 1: Das Gehäuse Bauen

Das Innere des Automaten kommt in eine Holzbox aus dem Baumarkt. Für das Silo, den Rütteltisch und die Rutsche folgende Holzteile zurechtsägen und verleimen:

• 2 * 11 cm * 14 cm = Silo
• 1 * 10, 5 cm * 14 cm = Rütteltisch
• 1 * 11 cm * 26 cm = Rutsche

Der DC Motor wird in Richtung des Rutschen Anfangs montiert. Dabei ist darauf zu achten, dass er nicht zu weit vorne platziert wird, weil er sonst das Rutschgut zerstören kann. Die Unwucht wird mit einem Stück Schrumpfschlauch auf den DC Motor gesetzt. Der Rütteltisch selbst wird durch zwei Gewindestangen genau mittig montiert (dazu in die Oberseite zwei Löcher bohren: 15 cm vom seitlichen Rand, 2 cm vom hinteren und ein weiteres 7 cm vom hinteren und ebenfalls seitli Rand vom).

Um am Ende die Frontplatte einschieben und befestigen zu können, werden oben und auf beiden Seiten unten Holzleistenstücke verleimt. Zur Verschraubung der Frontplatte kommen jeweils Löcher auf beiden Seiten dazu.

Für die Armaturen und Buchsen müssen ein paar Löcher gebohrt werden. Abhängig davon, welche Schalter ihr verwendet, ist der Forstner Bohrer eine gute Methode. Einfach auf der rechten Seite zwei geeignete Orte suchen (nicht auf der Höhe, auf der die Schublade am Ende eingeschoben wird) und vorsichtig mit dem Forstner Bohrer zwei vertiefungen in das Holz bohren. Danach mittig ein kleineres Loch nachsetzen, in das die entsprechenden Armaturen passen.

Fase 2: Die Waage Konstruieren

Die Waage besteht aus drei Teilen: Arm, Halterung (Base) e Teller. Die Dateien teller.fcstd e Waage.skp könnt ihr die Teile Bearbeiten (dafür benötigt ihr FreeCAD e SketchUp). Die anderen Dateien sind im stl Format und können z. B. mit Cura geöffnet e damit auf den 3D-Druck vorbereitet werden. Am Ende wird noch eine Achse benötigt, mit der Arm und die Halterung verbunden wird. Dafür eignet sich z. B. eine alte Kugelschreibermine.

Nun noch den Servo an der vorbereitete Stelle montieren.

Am Ende wird die Waage dann auf einer Höhe von ca. 10,5 cm mit zwei Schrauben an der Rückwand des Automate befestigt (nicht tiefer, weil sonst der Servo die Schublade behindert).

Fase 3: Die Schaltung Verlöten/Stecken

Es gibt ein paar wenige Lötarbeiten: Die Wägezelle muss mit dem AD Modul verbunden werden. Außerdem wird eine kleine Schaltung benötigt, um den DC Rüttelmotor sorgenfrei anzusteuern. Für beide Arbeiten folgt am besten den verlinkten Tutorials. Hinzu kommen ein paar Kabel, die mit dem Kippschalter und dem Encoder zu verbinden sind.

Über den Encoder oder auch Drehgeber gibt es hier viele Infos. Liegt er mit der Unterseite und den zwei Pins nach oben vor uns, ist die Pinbelegung folgendermaßen: oben (Pin links GND, Pin rechts A2 am Arduino) unten (Pin links A0 am Arduino, Pin rechts A1 am Arduino, Pin mitte GND).

Der Kippschalter unterbricht den + Pol von der DC Buchse zum Arduino Uno.

Il motore di vibrazione abbina un Pin 12 di Arduino, il Chinch Buchse per Buzzer e Pin 8, il Servo e il Pin 9, il modulo HX711 e 5 (DOUT) e 4 (CLK), il display e A4 e A5.

Von Pin 11 am Arduino wird noch ein Jumper Kabel auf den Reset Pin des Arduinos gesteckt.

Passaggio 4: Firmware Anpassen e Auf Den Arduino Übertragen

Zur Firmware: Damit ihr den Code nutzen könnt, müsst ihr folgende Librerie haben/laden:

• Servo.h
• HX711.h
• LiquidCrystal_I2C.h
• PciManager.h
• Debouncer.h
• Rotary.h

Bevor die angeschlossene Hardware ordnungsgemäß arbeiten kann, muss außerdem der Code noch an ein paar Kleinigkeiten angepasst werden: Nutzt den calibrazione Code, um eure Waage einzustellen sowie den i2c_Scanner Code, ezuuldens i2C Adress Beide Werte dann bitte in den cv-machine_code eintragen:

-252006 ist der fattore di calibrazione meines Aufbaus

#define calibrazione_fattore -7160.00 // fattore di calibrazione della scala

0x27 ist die Adresse meines Moduls

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVO); // imposta LCD al pin A4 e A5 e all'indirizzo I2C

Am Ende einfach den cv-machine_code tramite Arduino IDE übertragen.

Ihr werdet im Code keine Loop Funktion finden, da ich für die Programmierung des Automaten eine Timer Library genutzt habe, in der diese versteckt ist. Das habe ich gemacht, weil nur mit Timing Events ein etwas aufwändigerer Prozess wie dieser zuverlässig funktioniert. Auf ritardi sollte verzichtet werden, weil sie den Mikrocontroller blockieren.

Passaggio 5: Schublade e cicalino

Dettagli folgen