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2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-13 06:57
In questo tutorial, ti mostrerò come realizzare un semplice robot Wall-e utilizzando la scheda Arduino, il chip L293N e la stampante 3D.
Passaggio 1: preparazione del materiale per il robot Wall-e
Usiamo una scheda Arduino per controllare questo robot. questo è un metodo semplice per rendere il carrello del robot come wall-e. la maggior parte delle parti di questo robot sono stampate da una stampante 3D. abbiamo bisogno di questo materiale per costruire il robot.
(1) quattro batterie da 1,5 V e la scatola della batteria. alimentazione per il motore.
(2) una batteria da 9 V, alimentazione per la scheda Arduino.
(3) una scheda Arduino Mini pro, deve essere piccola per adattarsi alla piccola scatola.
(4) due motorini gialli (motore a bassa velocità)
(5) dispositivo di saldatura, fili e una pistola per colla.
(6) due piccoli interruttori. uno per Arduino e uno per un servo.
(7) un chip di controllo del motore L293N.
(8) un ricevitore di segnale IR.
(9) un telecomando IR.
tutte le parti strutturali sono stampate con stampante 3d.
Passaggio 2: progettazione del modello 3D
il materiale è molto semplice. Si prega di notare che abbiamo solo due motori da controllare.
Uso 3DSMAX per progettare questo simpatico robot WALL-E. in realtà, il robot è diviso in due parti. la scatola da passeggio comprese le ruote e la parte decorativa (testa e braccia).
Passaggio 3: stampalo con una stampante 3D
In questo passaggio, utilizzo 3DSMAX per disporre parti diverse in base al loro colore. E poi uso la mia stampante 3D per stamparli con colori diversi.
Passaggio 4: incollare le parti
Uso la pistola per colla per incollare tutte le parti di fissaggio del robot, come testa e braccia.
La scheda Arduino, la batteria da 9 V, L293N e il ricevitore IR sono tutti all'interno della scatola del corpo. La batteria da 1,5 V è attaccata alla parte posteriore del robot. sembra lo zaino. Uso la pistola per colla per incollare la testa e il coperchio della scatola del corpo. anche il copriruota è aderente alla carrozzeria.
Passaggio 5: scrivi il codice Arduino
Potete trovare il circo nella figura. Dopo aver collegato Arduino, L293N, ricevitore IR e motori, inizio a scrivere la sorgente nella scheda Arduino. il codice sorgente può essere scaricato nel link sottostante.
Passaggio 6: test e controllo del Wall-e. in esecuzione
Dopo aver assemblato il robot e scritto il codice nella scheda arduino. possiamo fare qualche test per il robot Wall-E. Premiamo il pulsante (2) (8) (4) (6) e (5), possiamo controllare wall-e per andare avanti, indietro, girare a sinistra, girare a destra e fermarsi. Questo è un semplice tutorial per i bambini per costruire un robot Cart-Go. Divertiti!