Modifica Wild Thing - Sterzo con joystick: 9 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

DISCLAIMER: La Barstow School e il Team FRC 1939 o uno qualsiasi dei suoi membri non sono responsabili per eventuali lesioni a persone o danni a qualsiasi oggetto, compresa l'auto, causati dalle modifiche. Qualsiasi tipo di modifica farà decadere anche la garanzia fornita dal costruttore dell'auto.

Fondato nel 2006, The Barstow KUHNIGITS è un PRIMO team di Robotics Competition situato presso la Barstow School di Kansas City, Missouri. Scopri di più su di noi su: www.frcteam1939.com

Il nostro pluripremiato head coach, Gavin Wood, insegna ai suoi studenti come le loro abilità STEM possono aiutare a rendere il mondo un posto migliore e ispirare i giovani di oggi a intraprendere una carriera nei campi STEM e creare i leader di domani.

Nel 2015, abbiamo iniziato la nostra partnership con Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University guidata da Kendra Gagnon a Kansas City, Mo. GoBabyGo è un'organizzazione internazionale fondata dal Dr. Cole Galloway per fornire ai bambini con disabilità l'opportunità di muoversi in modo indipendente. Variety KC ha generosamente fornito donazioni per acquistare tutte le parti e le auto necessarie per la modifica.

La Power Wheels ® Wild Thing di Fisher-Price (LINK) è stata costruita e modificata come risultato della collaborazione

tra il nostro team e GoBabyGo. Zuhair Hawa e Joey Holliday della Barstow School hanno guidato la modifica dell'auto e hanno compilato queste istruzioni. Anche Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker e molti altri membri del team hanno contribuito agli adattamenti. Anche la dott.ssa Kendra Gagnon della Rockhurst University ha contribuito a questo manuale.

Le modifiche includono:

• Un esoscheletro in PVC supportato da noodles per l'ammortizzazione.
• Una pedana sul retro del sedile per aumentare il supporto per la schiena del bambino.
• Conversione dei controlli a due joystick in un unico joystick. Questo adattamento ha richiesto l'aggiunta di un processore e di regolatori di velocità.
• Un potenziometro, simile a un dimmer, in modo che i genitori possano regolare facilmente la velocità.
• Un sensore ultrasonico (opzionale) nella parte anteriore dell'auto per rilevare gli ostacoli e un piezo per emettere un suono per avvertire il bambino.

NOTA IMPORTANTE: se il bambino per il quale stai modificando ha un buon uso di braccia e mani, raccogli solo le parti e gli strumenti dello scheletro in PVC e passa al punto 6 successivo. Se desideri un singolo joystick ed esoscheletro in PVC, inizia dal passaggio 1. Quando completi il progetto, assicurati di tenere traccia di eventuali viti/bulloni rimossi dall'auto.

Passaggio 1: raccolta di parti e materiali di consumo

Di seguito sono riportati gli elenchi di tutte le parti necessarie per le modifiche. La maggior parte di questi si troverà nei negozi di ferramenta come Home Depot o Lowe's, se non diversamente specificato. L'elettronica ha collegamenti ipertestuali diretti alle pagine dei prodotti per l'ordine. Il filo extra può essere acquistato in negozi come _. Le modifiche interne richiedono abilità di saldatura, cablaggio e programmazione.

Se si completa solo l'esoscheletro in PVC, raccogliere solo gli strumenti fino alla pistola per colla a caldo

Esoscheletro in PVC:

• Tubo in PVC - ¾”
• Fascette
• Gomiti in PVC (3/4") - 6 pezzi
• Connettore a T in PVC (3/4") - 1 pezzo
• Bulloni 1/4” - Lunghezza 2" - 1 scatola piccola (circa 25 pz)
• Dadi 1/4” - 1 scatola piccola (circa 25 pezzi)
• Rondelle 1/4” - 1 scatola piccola (circa 25 pezzi)
• Viti per legno corte e piccole, non più lunghe di 1/2" - 1 scatola

Elettronica:

• Gingillo di Adafruit:

  • Il computer utilizzato per leggere dal joystick e controllare i motori
  • Qualsiasi variante di Arduino funzionerà
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Sensore a ultrasuoni (opzionale):

  • Utilizzato per rilevare la distanza da un oggetto davanti all'auto
  • Qualsiasi sensore a ultrasuoni dovrebbe funzionare
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Telecomando da gioco:

  • Qualsiasi potenziometro analogico a doppio asse dovrebbe funzionare
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezoelettrico (opzionale):

  • Utilizzato per fornire un feedback automatico sulla vicinanza agli oggetti davanti all'auto
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Bus di distribuzione dell'alimentazione (x2):

  • Utilizzato per semplificare il cablaggio
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potenziometro (opzionale):

  • Utilizzato per regolare la velocità dell'auto
  • Qualsiasi potenziometro dovrebbe funzionare
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Condensatori (x2):

  • Utilizzato per livellare la tensione nel sistema. Altamente raccomandato.
  • Qualsiasi condensatore sostitutivo deve essere valutato per una tensione maggiore rispetto alla batteria
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Interruttore:

  • Usato per accendere e spegnere l'auto
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• Cavi PWM o cavi di piccolo calibro

• Regolatore di velocità (x2):

  • Abbiamo usato i controller di velocità Talon SR, che sono fuori produzione.
  • Consigliamo lo Spark Motor Controller
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Puoi anche utilizzare qualsiasi controller di velocità 12V compatibile con PWM che trovi

• Interruttore/fusibile da 30 ampere

  Utilizzato per prevenire incendi e bruciature dei componenti

• Pallina in schiuma per il joystick (opzionale)

  Questo può essere acquistato dal negozio del dollaro o da qualsiasi negozio di hobby come quello di Michael

• 10/32 Bulloni - 1 scatola
• 10/32 noci - 1 scatola
• Velcro - Resistenza industriale - 1 rotolo
• Terminali ad anello per cablaggio

Utensili:

• Metro a nastro/righello
• Taglierine per PVC (il seghetto alternativo funzionerà come sostituto)
• Colla per PVC
• Trapano
• Punte da trapano - 3/16", 1/4", 1/8"
• cacciaviti
• Penna, matita o pennarello
• chiavi
• Seghetto alternativo
• File
• Pinze
• Pistola per colla a caldo e bastoncini
• Spelafili
• Saldatore
• Saldare
• Pinza tagliafili
• Filo
• crimpatrici
• Nastro elettrico
• Pistola termica

Passaggio 2: rimozione dei due joystick (questo deve essere completato prima se si desidera un singolo joystick)

1. Rimuovere la batteria dal veicolo
2. Rimuovere il pezzo di plastica che protegge il circuito sotto il sedile
3. Scollegare tutti i cavi dalla scheda del circuito e rimuovere la scheda.
4. Svitare le viti che tengono in ogni pneumatico e rimuovere i pneumatici. Svitare la vite che fissa il pneumatico all'asse arancione. Rimuovere la staffa arancione e la rondella all'estremità di ciascuno degli assi.
5. Rimuovere ciascuna delle 4 viti da ciascun lato che collega le protezioni per pneumatici alla carrozzeria del veicolo. 2 delle viti sono sotto ciascuna delle protezioni per pneumatici e le altre 2 viti sono all'interno di ciascuna protezione per pneumatici.
6. Svitare le 2 viti nella parte anteriore del veicolo che fissano il poggiapiedi in plastica alla base metallica del veicolo.
7. Rimuovere ciascun joystick rimuovendo i bracci metallici laterali fissati alla protezione per pneumatici.
8. Rimontare ogni protezione per pneumatici e poi ciascuno dei pneumatici avvitando ciascuna delle viti che sono state svitate nelle loro posizioni originali. Assicurati che ogni vite abbia una rondella su di essa.
9. Spingere indietro il pezzo di metallo che contiene il poggiapiedi nelle due fessure di metallo che tengono la barra di metallo. Avvitare ogni vite che tiene il pezzo di metallo attaccato al poggiapiedi in plastica.

Passaggio 3: montaggio dell'elettronica senza saldatura

Questo passaggio riguarda principalmente il montaggio di alcuni componenti elettronici che non richiedono alcuna saldatura. Basta montare questi componenti elettronici e collegare i cavi

1. Attacca i due bus di alimentazione alla base del veicolo praticando quattro fori da 3/16 di pollice e avvitandoli. L'abbiamo montato nella parte anteriore del vano. Vedi l'immagine 1 come riferimento.
2. Per ogni motore, tagliare i fili dai fili mantenendo i fili il più a lungo possibile.
3. Rimuovere 1/4 di pollice di isolamento su ciascun filo e crimpare su un terminale ad anello (capocorda ad anello).
4. Identificare il lato motore dei regolatori di velocità. Collegare i due fili che vanno al primo motore al lato motore del primo controller di velocità e ripetere per il secondo motore su un controller separato. Positivo e negativo non contano sul lato motore.
5. Montare i due regolatori di velocità. Abbiamo usato il velcro. Li abbiamo montati proprio sopra i bus elettrici. Fare riferimento alla 4a immagine.
6. Praticare un foro nella parte posteriore dell'auto per adattare l'interruttore. Usa una punta da trapano che abbia all'incirca le dimensioni dei filetti sull'interruttore. Praticare un foro all'interno dell'auto per far passare i cavi nel foro nella parte posteriore. Fare riferimento alla sesta immagine per una posizione.
7. Collegare il cavo positivo (bianco) del connettore della batteria attraverso il foro e nell'interruttore.
8. Ricollegare l'altro lato dell'interruttore all'interno dell'auto e nell'interruttore/fusibile all'interno. Collegare l'altro lato dell'interruttore/fusibile al bus di alimentazione positivo dell'auto. (Non importa quale bus è positivo o negativo, ma assicurati di essere coerente.)
9. Collegare il cavo negativo (nero) del connettore della batteria al bus di alimentazione negativo.
10. Collegare dal bus positivo al terminale positivo sul lato batteria di entrambi i regolatori di velocità.
11. Collegare dal bus negativo al terminale negativo sul lato batteria di entrambi i regolatori di velocità. Il risultato finale dovrebbe essere simile all'immagine 8, ma con più fili.
12. (Facoltativo, ma altamente raccomandato) Prendi ogni condensatore e ruota le gambe per formare anelli, simile all'immagine 9. Per ogni controller di velocità, prendi un condensatore e avvolgi la gamba negativa attorno al terminale negativo sul lato della batteria e avvolgi la gamba positiva attorno il polo positivo lato batteria. Il risultato finale dovrebbe essere come l'immagine 10.
13. Ricontrolla tutti i cablaggi. Assicurarsi che i collegamenti positivi si inseriscano solo nel bus positivo. Assicurati che le connessioni negative si inseriscano solo nel bus negativo. Assicurati di aver collegato la batteria al lato batteria dei regolatori di velocità. Assicurati che il negativo della batteria non si colleghi direttamente al positivo della batteria.

Passaggio 4: base e coperchio del joystick per la stampa 3D

Questo passaggio richiede una stampante 3D per creare la base e il coperchio. Puoi acquistarne uno online o accedervi tramite un makerspace locale o un'università.

1. Utilizzare il seguente collegamento e scorrere verso il basso per scaricare i file STL per la stampante 3D:
2. Utilizzare una stampante 3D per stampare prima la base del joystick. Inserisci il file nel software della stampante. Se sembra troppo piccolo, aumenta le dimensioni al 1000%.
3. Stampa il coperchio del joystick. Quando lo inserisci nel programma, capovolgi il coperchio sulla parte superiore per ottenere una stampa pulita. Se sembra troppo piccolo, aumenta le dimensioni al 1000%
4. Se ritieni che i bordi o gli angoli siano troppo nitidi, puoi utilizzare una lima per levigarli.
5. Posizionali sul lato poiché saranno necessari per il passaggio 5.

Passaggio 5: saldatura dell'elettronica e montaggio

Questo passaggio riguarda la saldatura dell'elettronica rimanente e il montaggio sull'auto. Questo passaggio richiede competenze tecniche per essere completato correttamente.

1. Scegli un posto dove montare Arduino. Saldare un filo rosso al pin BAT+ e collegarlo al bus positivo. Saldare un filo nero al pin GND e collegarlo al bus negativo.
2. Saldare i fili sul joystick, preferibilmente un cavo PWM che va a un potenziometro, collega i rossi e i neri tra entrambi i potenziometri e un singolo filo bianco al secondo potenziometro. Vedi immagine allegata del joystick.
3. Rimuovere la base del joystick rimuovendo le viti sul fondo. Posiziona il resto del joystick nella base stampata in 3D, assicurandoti che i fili passino attraverso le fessure rettangolari. Spingere con decisione il joystick, assicurandosi che l'anello superiore sia a filo con la parte superiore della base. Usando le viti, avvitare il joystick attraverso i fori nella parte inferiore
4. Rimuovere l'anello di plastica nella parte superiore del joystick. Posiziona il coperchio stampato in 3D su di esso, assicurandoti che i fori siano allineati. Avvitare il coperchio utilizzando i bulloni.
5. Quando ti attacchi all'auto, chiedi alla famiglia la distanza di portata del bambino. Questo determinerà quanto in avanti verrà posizionato il joystick.
6. Misurare questa distanza e segnare sul tubo in PVC.
7. Allineare il centro del joystick a questo contrassegno.
8. Usando una punta da trapano da 1/4", praticare i fori sulla staffa di montaggio della base del joystick. Assicurati di perforare il PVC.
9. Utilizzare un bullone da 1/4" e una rondella e inserirlo attraverso il foro, passando prima attraverso la base del joystick. Dall'altro lato, utilizzare un dado da 1/4". Stringere. Nastro il coperchio alla base.
10. Praticare un foro da 3/16 di pollice nella parte inferiore della palla di schiuma. Montare la pallina sul joystick. Potresti voler aggiungere una goccia di colla per assicurarti che si attacchi.
11. Instradare i cavi del joystick attraverso il vecchio foro del joystick e montare il joystick e i cavi del segnale di saldatura su Arduino. Un filo bianco dovrebbe andare alla porta A0 e l'altro alla porta A1.
12. Collegare un cavo PWM a ciascun controller di velocità utilizzando un'estremità. Tagliare il connettore dall'altra estremità e separare i fili. Saldare i cavi di segnale bianchi all'Arduino. Un filo bianco dovrebbe andare alla porta 10 e l'altro alla porta 11.
13. (Facoltativo) Collegare il sensore a ultrasuoni nella parte anteriore dell'auto e instradare i cavi sul lato e nel vecchio vano del joystick e nel corpo e saldare il cavo del segnale all'Arduino. Il filo bianco dovrebbe andare alla porta 6.
14. (Opzionale) Collegare il piezo all'alloggiamento del joystick e instradare i cavi attraverso il vecchio foro del joystick nel corpo e saldare il cavo del segnale all'Arduino. Il filo bianco dovrebbe andare alla porta 9.
15. (Facoltativo) Praticare un foro nella parte posteriore dell'auto per il quadrante di regolazione della velocità e un foro dietro di esso nel corpo. Saldare un cavo PWM sul potenziometro. Montare il potenziometro e far passare il cavo nel corpo. Saldare il cavo di segnale bianco sull'Arduino. Questo dovrebbe andare alla porta A1.
16. Saldare un filo rosso al pin 5V sull'Arduino. Collega tutti i fili rossi che vanno ai sensori, ai regolatori di velocità, ecc. A questo filo usando un dado, una saldatura o una breadboard.
17. Avvitare un filo nero nel bus negativo. Collega tutti i fili neri che vanno ai sensori, regolatori di velocità, piezo, ecc. A questo filo usando un dado, una saldatura o una breadboard.
18. Ricontrolla tutti i cablaggi. Assicurarsi che i cavi del sensore e del regolatore di velocità si colleghino solo al pin 5V e non al bus 12V. Assicurati che tutte le masse siano collegate al bus negativo. Assicurati che tutti i cavi di segnale siano fissati saldamente ad Arduino. Assicurati che la saldatura su Arduino non colleghi i pin.

Passaggio 6: costruzione di esoscheletri orizzontali in PVC

In questo passaggio, creerai l'esoscheletro orizzontale in PVC che poggerà sui parafanghi. Ci sarà anche un componente verticale nella parte anteriore della vettura.

1. Misura due tubi in PVC da 28 pollici che verranno utilizzati come supporto laterale destro e sinistro. Questi tubi in PVC saranno appoggiati su ciascuno dei parabordi.
2. Usa un taglierino per PVC (anche il seghetto funziona bene) per tagliare i due tubi in PVC da 28 pollici
3. Aggiungi un gomito a ciascuna estremità dei tubi in PVC da 28 pollici.
4. Misura un tubo in PVC da 20,5 pollici che verrà utilizzato come traversa posteriore. Usa le forbici per PVC per ritagliarlo.
5. Posizionare il tubo in PVC da 20,5 pollici all'interno dei gomiti posteriori in modo che il tubo sia posizionato come traversa posteriore.
6. Tagliare due tubi in PVC da 10 pollici che verranno utilizzati come traversa anteriore.
7. Utilizzare un connettore a T per collegare i due tubi in PVC da 10", in modo che formino una linea retta. Usa un taglierino per PVC per ritagliare un tubo in PVC da 6,5 pollici.
8. Attacca questo tubo in PVC da 6,5" alla parte inferiore del connettore a T, in modo che sia rivolto verso il basso
9. Collegare questa sezione alla parte anteriore dei tubi in PVC da 28”. La struttura risultante dovrebbe assomigliare alla foto allegata del PVC sul tavolo.
10. Posizionare sulla vettura, appoggiando i pezzi più lunghi sui parafanghi. Fare riferimento alla seconda immagine.
11. Utilizzare due fascette da 14 pollici per collegare la traversa posteriore al supporto posteriore in acciaio. Puoi anche scegliere di usare i bulloni. Fare riferimento alla terza immagine e vedere la nota.
12. Usando un trapano da 1/4", praticare un foro su ciascun supporto laterale a 12,5" dalla parte anteriore dei supporti in PVC
13. Usando lo stesso trapano da 1/4", su ciascun lato della protezione per pneumatici, praticare un foro direttamente sotto il foro da 1/4" sui supporti.
14. Avvitare un bullone da 2" lungo 1/4" attraverso i supporti laterali e le protezioni per pneumatici. Inserire il bullone in modo che la testa della vite sia sopra il PVC. Posizionare una rondella tra la vite e il supporto in PVC.
15. Avvitare un dado da 1/4" nella parte inferiore del bullone. Stringere.
16. Sul palo verticale nella parte anteriore, praticare un piccolo foro pilota a 1 pollice dal fondo del PVC. Assicurati di forare sia il PVC che il logo piatto di Power Wheels. Vedere l'ultima immagine per riferimento.
17. Avvitare una vite attraverso il PVC e il logo
18. Tagliare la lunghezza del bullone in eccesso con una sega. Lima per garantire una finitura liscia
19. Su ciascun lato dei gomiti e dei connettori a T, praticare un piccolo foro pilota utilizzando la punta da trapano da 1/8" e avvitare una vite per impedire il movimento dei tubi in PVC.
20. Usa una sega / un coltello da tasca (anche i cutter in PVC funzionano bene) per ritagliare una tagliatella da piscina lunga 22 "(rosso)
21. Usa una sega/un coltello da tasca per tagliare un lato della pasta lunga 22 pollici. Dovrebbe essere tagliato in modo tale che la pasta della piscina si apra e possa avvolgere il PVC. Dovrebbe sembrare simile a un panino per hot dog una volta completato.
22. Racchiudere questo noodle da piscina lungo 22" attorno al supporto anteriore

Passaggio 7: costruzione di esoscheletri verticali in PVC

In questo passaggio, creerai l'esoscheletro verticale in PVC e l'attacco della pedana, che creerà il supporto per la schiena.

1. Misurare un tubo in PVC da 18,25” che sarà utilizzato come supporto orizzontale per i montanti verticali. Usa un cutter in PVC per ritagliarlo.
2. Misurare due tubi in PVC da 19,25 pollici che verranno utilizzati come montanti verticali. Usa un cutter in PVC per ritagliare i due pezzi.
3. Su ciascun lato del veicolo, posiziona i due montanti verticali direttamente sovrapposti all'estrema destra del logo Wild Things. La parte inferiore dei montanti deve essere a livello con la parte inferiore della base del veicolo. Assicurarsi che i montanti appoggino contro la vite del supporto arancione. Questi montanti dovrebbero formare un angolo di circa 95 gradi. Guarda la prima immagine per avere un riferimento visivo.
4. Usando un trapano da 1/4", praticare un foro a 1" dal fondo del tubo in PVC su ciascun lato. Assicurati di passare attraverso il PVC e la plastica. Vedi note sulla seconda immagine.
5. Utilizzare un bullone da 1/4" per fissare il PVC all'auto. Assicurati che la testa vada dal lato del PVC e che ci sia una rondella su questo lato del bullone. Utilizzare un dado da 1/4" per mantenere la sua posizione.
6. Utilizzando un trapano da 1/4", praticare un foro a 3" dal raccordo a gomito sui supporti orizzontali. Vedi nota sulla seconda immagine. Assicurati di passare attraverso i tubi in PVC verticali e orizzontali. Fai questo per ogni lato.
7. Utilizzare un bullone da 1/4" per fissare insieme il PVC. La testa del chiavistello deve trovarsi all'interno della struttura, più vicina al centro della vettura. Posizionare il dado all'esterno del bullone.
8. Fissare un gomito rivolto verso il veicolo alla parte superiore di ciascuno dei montanti verticali.
9. Posizionare il tubo in PVC da 18,25 pollici tra questi gomiti.
10. Utilizzare la colla per PVC per fissare il tubo in PVC da 18,25" tra i gomiti sui montanti o, su ciascun lato dei gomiti, praticare un piccolo foro pilota utilizzando una punta da trapano da 1/8" e avvitare una vite per impedire il movimento del PVC tubi.
11. Tagliare la lunghezza del bullone in eccesso con una sega. Lima per garantire una finitura liscia
12. Appoggiare la pedana contro i montanti e sul sedile.
13. Praticare due coppie di fori, uno sopra e l'altro sotto il tubo in PVC con la punta da trapano da 3/16". Incolla a caldo rondelle da 1/4" su ciascun lato del foro sulla pedana per evitare che rovini il foro.
14. Usa le zip per fissare la pedana all'auto. Tienili un po' allentati per consentire la rotazione della pedana sopra la parte superiore dell'auto. Vedere la terza immagine per l'auto completa.

Passaggio 8: codifica e debug

In questo passaggio, caricherai il codice nel processore. Questo passaggio richiede alcune conoscenze di programmazione.

Codice

1. Scarica e installa l'IDE Arduino
2. Configura IDE per Trinket
3. Scarica il codice e aprilo nell'IDE
4. Configura le impostazioni nella parte superiore del codice. Usa la parola chiave "true" per abilitare un'impostazione e "false" per disabilitarla.
5. Controllare tutti i pin elencati nel codice e verificare i pin a cui sono collegati i fili.
6. Collega un cavo USB a Trinket e poi al tuo computer.
7. Nell'IDE vai su Strumenti->Scheda->Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. Quindi fare clic su Carica. Il codice dovrebbe essere caricato su Arduino.

Debug del codice

1. Segui questa guida solo se il codice non funziona come previsto e dopo aver verificato tutte le connessioni elettriche e le configurazioni del codice.
2. Acquista un amico FTDI o equivalente
3. Saldare l'intestazione a sei pin all'estremità dell'Arduino.
4. Nel codice imposta "DEBUG" su "true" e carica il nuovo codice.
5. Collega il connettore FTDI ad Arduino e il cavo USB al computer.
6. Nell'IDE vai su Strumenti->Serial Monitor
7. Apparirà una finestra con l'elenco dei valori di tutti i sensori e le uscite sull'auto.
8. Utilizzare queste informazioni per verificare che tutti i sensori funzionino correttamente.

Passaggio 9: Test Drive Suggerimenti e supporto posturale

Suggerimenti per la prova su strada:

Per il primo giro di prova, inizia alla velocità più bassa. Può esserci una grande curva di apprendimento con i controlli del joystick e alcuni bambini impiegano molto tempo per imparare a "valutare" i movimenti del joystick per guidare l'auto. Potresti voler esercitarti in una grande area aperta con molto spazio per muoverti e "giocare" con il controllo del joystick. All'inizio il bambino potrebbe aver bisogno di assistenza manuale, ma dovrebbe anche avere molte opportunità di usare l'auto "senza mani" in modo che imparino come funziona attraverso causa ed effetto.

Supporto posturale:

Un buon supporto posturale è la chiave per dare al bambino un tronco stabile in modo che possa concentrarsi sull'uso del braccio/mano. È possibile sviluppare soluzioni per il supporto posturale utilizzando velcro, pasta da piscina, schiuma, ecc. È possibile creare una cintura di sicurezza fissando al sedile due pezzi di velcro da 12 pollici di resistenza industriale. Se il bambino richiede una maggiore stabilità del tronco, puoi provare un'imbracatura disponibile in commercio (abbiamo avuto successo con l'imbracatura GoGoBabyz, incrociando le cinghie toraciche per un supporto extra). Puoi usare un paio di strisce di velcro per fissare l'imbracatura al sedile. I sedili adattivi portatili, come il sedile Firely GoTo, si adattano bene anche all'auto. Non esiste un modo "giusto" per costruire un supporto posturale: sii creativo!