Quadcopter fai da te PaperQuad: 5 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Alcuni mesi fa, il mio amico Kevin ha avuto la brillante idea di fondere l'arte della lavorazione della carta con il suo nuovo interesse per i quadricotteri. Naturalmente, essendo io stesso un ingegnere, sono caduto rapidamente nella tana del coniglio che è l'hobby del multirotore e insieme abbiamo iniziato a sviluppare telai di carta per i nostri piccoli quad in microscala.

L'idea di base era più o meno questa: dopo aver pilotato per un po' i quad costruiti in fabbrica, abbiamo iniziato a incuriosirci sull'alterazione della configurazione: cosa avrebbero fatto i bracci più lunghi? E se capovolgessimo alcuni motori e li facessimo girare all'indietro? E se facessimo un quad lungo e stretto? Corto e largo? Abbiamo pensato che piegare della carta e incollarla insieme sarebbe stato un ottimo modo per testare queste diverse configurazioni in modo rapido ed economico.

Dopo un po' di tentativi, abbiamo pensato che potesse effettivamente diventare un'ottima attività per i bambini di tutte le età (compresi quelli dall'aspetto decisamente adulto): è poco costoso, offre infinite possibilità di personalizzazione ed è incredibilmente divertente! Inoltre, se il quadricottero si schianta e si rompe, non sei morto in acqua: basta riciclare il vecchio telaio, stamparne uno nuovo e sei di nuovo in corsa.

Questo Instructable vuole essere una guida introduttiva alla creazione di quad di carta. Sentiti libero di condividere progetti, know-how e vediamo cosa ne viene fuori!

Note sui concorsi:

Abbiamo inserito questo Instructable in un paio di concorsi. Se pensi che questo progetto sia particolarmente fantastico, saremmo molto grati dei tuoi voti!

Uno dei concorsi a cui ho partecipato è l'Epilog Contest VII: stiamo gareggiando per vincere una stampante laser Epilog, che vorremmo assolutamente avere. Lo useremmo per velocizzare la progettazione di modelli PaperQuad più straordinari. Un laser cutter ci farebbe risparmiare un sacco di tempo, eliminando la necessità di tagliare ogni pezzo a mano. Questo sarebbe enorme per noi!

Molte grazie a tutti i nostri sostenitori finora. Non avremmo mai immaginato di trovare un così grande gruppo di persone!

Passaggio 1: per iniziare: cosa ti serve

Iniziare a creare un PaperQuad è piuttosto semplice ed economico. Kevin ed io abbiamo sviluppato un kit con tutto il necessario per iniziare:

Fare clic sul pulsante qui sotto per ottenere un kit:

Se desideri utilizzare le tue parti, avrai bisogno di:

• Controllore di volo
• 2x motori in senso orario e oggetti di scena abbinati
• 2x motori in senso antiorario e eliche abbinate
• Batteria
• Trasmettitore (telecomando)

• LED (opzionale)

  Si consiglia di recuperare i componenti di cui sopra da un micro-quadcottero giocattolo esistente (cercare motori a trasmissione diretta da 7 mm o 8,5 mm). Marchi come Hubsan, UDI o Blade, ecc. sono grandi donatori di parti.

  Alcuni strumenti e materiali di cui avrai bisogno se hai intenzione di utilizzare i tuoi dispositivi elettronici:

  • Cacciavite Phillips piccolo
  • Saldatore
  • Saldare
  • Tagliafili piccoli

  Relativo alla carta:

  • Cartoncino (usiamo 110 libbre)
  • Stampante in grado di stampare su cartoncino
  • Modello PaperQuad (scarica il PDF allegato sotto)
  • Forbici
  • Coltello X-Acto
  • Stuzzicadenti
  • Colla artigianale bianca
  • Nastro biadesivo in schiuma
  • Nastro adesivo trasparente

Passaggio 2: assemblaggio: ritagliare il modello PaperQuad









1. Scarica il PDF di base di PaperQuad
2. Stampa il modello su un foglio di cartoncino (usiamo cartoncino da 110 libbre, ma alcune stampanti potrebbero avere problemi con esso, quindi trova ciò che funziona meglio con la tua stampante). Nota: i pezzi sono disposti sulla pagina per indicare (approssimativamente) dove si incastrano.
3. Ritaglia i pezzi con le forbici e il coltello X-Acto.
4. Segna leggermente le linee di piegatura tratteggiate con la tua lama X-Acto. Ciò contribuirà a rendere le pieghe pulite e croccanti. Assicurati di prendere nota delle pieghe di montagna contro valle.

Fase 3: Assemblaggio: piegatura e incollaggio del modello PaperQuad







Una volta che tutti i pezzi sono stati ritagliati e segnati, è il momento di iniziare a piegare e incollare.

1. Metti una sottile goccia di colla sulle linguette che incollerai. Si consiglia di incollare solo 2-3 schede alla volta.
2. Stendere la colla sulla linguetta con lo stuzzicadenti e rimuovere l'eccesso.
3. Posizionare la linguetta nella posizione corretta e premere leggermente per creare un legame solido. Se hai usato la giusta quantità di colla, dovrebbe formarsi un legame quasi istantaneamente.
4. Continua fino al completamento!

A volte dovrai usare strumenti per assicurarti che i pezzi siano ben legati insieme: assicurati di sperimentare con lame a forbice, bastoncini per ghiaccioli, manici per lame X-Acto, ecc. Per entrare in punti stretti.

Passaggio 4: montaggio: montaggio dell'elettronica









Kevin e io abbiamo smontato un quadricottero Hubsan X4 H107L per il nostro, ma quasi tutti i micro-quadricotteri dovrebbero funzionare (** Nota ** Non saremo ritenuti responsabili per eventuali garanzie annullate o componenti rotti se lo fai), ecco le componenti di cui avrai bisogno:

• Controllore di volo (FC) Questo è il chip che ospita tutti i sensori, il microprocessore e i FET del motore (nel caso della maggior parte dei piccoli quadricotteri). La batteria, il motore e i LED si collegano tutti a questo chip.
• Motori con eliche abbinate -- 2x in senso orario, 2x in senso antiorario
• Batteria
• 4x LED (opzionale)

Puoi trovare le istruzioni per lo smontaggio di Hubsan X4 QUI

Con questi componenti:

1. Montare il controller di volo utilizzando nastro biadesivo in schiuma nel ritaglio sul ventre del telaio quad. Notare che i microchip sono sulla parte superiore della scheda. Assicurati che siano orientati correttamente
2. Nastro i motori nelle culle del motore a ciascun angolo del telaio. Assicurati che siano posizionati correttamente!
3. Fissare i fili in modo che non vengano danneggiati dalle eliche rotanti.
4. Fissare la batteria sulla pancia con del nastro adesivo.

Passaggio 5: completo



Una volta assemblato il modello di carta e montato l'elettronica, dovresti essere pronto per volare! Per favore fai volare il tuo PaperQuad in modo responsabile.

Se hai domande, non esitare a postare qui e farò del mio meglio per rispondere!





Secondo classificato al concorso per autori per la prima volta