Come aggiungere paraurti a un SUMOBOT: 9 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

ciò che fa è che puoi farlo in modo che se colpisce uno dei paraurti sul robot, si invertirà e si allontanerà dall'oggetto.

Passaggio 1: prendi i tuoi materiali

le cose che ti servono sono 3 bastoncini di ghiacciolo, cartone, colla a caldo, quattro fili e carta stagnola.

un materiale opzionale che puoi usare è il nastro adesivo se vuoi rimuoverlo in seguito

Passaggio 2: taglia il ghiacciolo

per questo prendi un ghiacciolo e taglialo a metà con delle tronchesi, oppure puoi provare a spezzarlo a metà che non sarà così liscio.

Passaggio 3: incolla del cartone

se hai del nastro adesivo, avvolgilo attorno al palo piccolo, quindi incolla un piccolo pezzo di cartone su entrambi i pali.

Passaggio 4: incollare la stagnola sul ghiacciolo

avvolgi un po' di carta stagnola su due fili e incollalo alle estremità di un grande ghiacciolo e assicurati che i fili siano collegati a terra.

fai lo stesso con un altro ghiacciolo e collegalo con un resistore

ora collega il primo ghiacciolo e il cartone che è stato incollato sui pali.

Passaggio 5: incollare il cartone

prendi un piccolo pezzo di cartone sottile e piegalo, incollane una parte al centro di un ghiacciolo, poi l'altra. dopodiché incolla il ghiacciolo che si è rotto a metà sulle estremità del 2° ghiacciolo, poi incolla il cartone sulle estremità dei piccoli ghiaccioli

dopodiché assicurati che la carta stagnola sul secondo ghiacciolo sia rivolta verso il primo in modo che quando tocca, agisca come un paraurti e si allontani.

Passaggio 6: (Facoltativo) Taglia i fili per organizzarli

se vuoi, puoi tagliare i fili per renderli più piccoli e in modo che sembrino più organizzati, puoi tagliarli con un tronchese a tuo piacimento.

Passaggio 7: il codice stesso

' {$STAMP BS2}

' {$ PBASIC 2.5}

temp VAR Byte RunStatus DATA $00

READ RunStatus, temp temp = ~temp WRITE RunStatus, temp IF (temp>0)THEN END '-------------- Pin I/O ----------- ------------- LMotore PIN 13 RMotore PIN 12 '-------------- Costanti --------------- ------ LStop CON 750 RStop CON 750 ' --------------- Variabili ------ X Parola VAR Turn Parola VAR '-------------- Programma principale ---------

FARE

GOSUB Avanti

IF (IN9=0)AND (IN10=0) THEN HIGH 14 HIGH 3 GOSUB ReverseTurn PAUSE 50 LOW 14 LOW 3 ENDIF

IF (IN9=0) THEN HIGH 14 GOSUB ReverseTurnRight PAUSE 50 LOW 14 ENDIF IF (IN10=0) THEN HIGH 3 GOSUB ReverseTurnLeft PAUSE 50 LOW 3 ENDIF LOOP

FINE

'************************************************** ******* 'il seguente codice è usato PER i paraurti' ********************************* ***********************

'------------------------------------------------- --- 'questo è così che il paraurti si sposterà in avanti' ----------------------- ---------------- Avanti: FOR X = 0 TO 25 'Avanti per un po' PULSOUT LMotore, 850 PULSOUT RMotore, 650 PAUSE 20 PROSSIMO RITORNO

'------------------------------------------------- --- 'questo accade quando vengono colpiti entrambi i paraurti' ------------------------- -------------- ReverseTurn: FOR X = da 0 A 25 'REVERSE 20cm PULSOUT LMotore, 850 PULSOUT RMotor, 650 PAUSE 20 NEXT FOR X = 0 A 25 'REVERSE 60 gradi PULSOUT LMotore, 650 PULSOUT RMotore, 850 PAUSA 20 AVANTI PER x = da 0 A 50 PULSOUT LMotore, 850 PULSOUT RMotore, 850 PAUSA 20 AVANTI RITORNO

'------------------------------------------------- --- 'questo codice viene utilizzato per invertire e girare a sinistra quando viene colpito il paraurti destro '---------------- ---------------------- ReverseTurnLeft: FOR X = 0 TO 25' REVERSE 20cm PULSOUT LMotore, 850 PULSOUT RMotore, 650

PAUSA 20 AVANTI PER X = da 0 A 25 'indietro PULSOUT LMotore, 650 PULSOUT RMotore, 850 PAUSA 20 AVANTI PER X = da 0 A 50 'Ruota a destra di 45 gradi PULSOUT LMotore, LStop PULSOUT RMotore, 850 PAUSA 20 AVANTI RITORNO

'------------------------------------------------- --- 'questo codice viene utilizzato PER INVERTIRE E girare a destra quando viene colpito il paraurti sinistro '---------------- ---------------------- REVERSETTurnRight: FOR X = 0 TO 25' REVERSE 20cm PULSOUT LMotore, 850 PULSOUT RMotore, 650 PAUSE 20 NEXT FOR X = 0 TO 25 'indietro PULSOUT LMotore, 650 PULSOUT RMotore, 850 PAUSA 20 AVANTI PER X = da 0 A 50 'Ruota a sinistra di 45 gradi PULSOUT LMotore, 650 PULSOUT RMotore, RStop PAUSA 20 SUCCESSIVA RITORNO

'************************************************** ******* ' Fine delle procedure '************************************** ******************

Passaggio 8: spiegazione del codice

cos'è quel codice, è che mostra come agirà il robot in base ai paraurti, ad esempio: il codice "retromarcia a sinistra" è quando viene colpito il paraurti destro e lo fa invertire e girare a sinistra.

"reverseturnright" è quando viene colpito il paraurti sinistro e lo fa invertire e girare a destra

"reverseboth" è quando entrambi i paraurti vengono colpiti e lo fa invertire e girare in un modo diverso.

i termini "basso" e "alto" sono utili solo se stai usando dei led nel tuo robot, significano che una certa luce si abbasserà, o si alzerà.

Passaggio 9: prodotto finale

il prodotto finale dovrebbe assomigliare in qualche modo all'immagine qui sotto