Sommario:
- Passaggio 1: tutorial
- Passaggio 2: hardware richiesto
- Passaggio 3: circuito e connessioni
- Passaggio 4: programmazione
- Passaggio 5: se fossi stato utile
Video: Tutorial Arduino - Motore passo-passo con L293D: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Questa istruzione è la versione scritta del mio video YouTube "Arduino: come controllare un motore passo-passo con il driver del motore L293D" che ho caricato di recente. Ti consiglio vivamente di verificarlo.
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Passaggio 1: tutorial
In questo tutorial imparerai come controllare un motore passo-passo usando il tuo chip di controllo motore L293D
I motori passo-passo si collocano da qualche parte tra un normale motore CC e un servomotore. Hanno il vantaggio di poter essere posizionati con precisione, spostati avanti o indietro di un 'passo' alla volta, ma possono anche ruotare continuamente.
Passaggio 2: hardware richiesto
Scheda Arduino o Genuino
Motore passo-passo
Driver del motore L293D (chip)
tagliere
Batteria
Cavi per ponticelli
Passaggio 3: circuito e connessioni
Hardware (L293D)
Esegui quattro solenoidi, due motori CC o uno stepper bipolare o unipolare con un massimo di 600 mA per canale utilizzando L293D. Questi sono forse meglio conosciuti come "i piloti di Adafruit Motorshield". Se hai accidentalmente danneggiato i driver in uno scudo, puoi usare uno di questi cuccioli per sostituirlo. Oppure puoi preparare qualcosa da solo! Ogni chip contiene due H-bridge completi (quattro mezzi H-bridge). Ciò significa che puoi pilotare quattro solenoidi, due motori CC bidirezionali o un motore passo-passo. C'è un ingresso PWM per driver in modo da poter controllare la velocità del motore. Funziona con logica 5V. Buono per tensioni del motore da 4.5V fino a 36V! Questo non funzionerà bene per i motori 3V. La tensione del motore è separata dalla tensione logica.
Il motore passo-passo ha cinque cavi e questa volta utilizzeremo entrambe le metà dell'L293D. Ciò significa che ci sono molte connessioni da fare sulla breadboard. Il motore ha una presa a 5 vie all'estremità. Spingere i cavi dei ponticelli nelle prese per consentire il collegamento del motore alla breadboard.
Si noti che il cavo rosso del motore passo-passo non è collegato a nulla. Usa i colori dei cavi per identificarli, non la posizione da cui emergono dal motore
Motore passo-passo bipolare
Guidare un motore passo-passo bipolare con L293D è molto simile a guidare un motore passo-passo unipolare. La sequenza degli impulsi è la stessa. L'unica differenza tra guidare un motore passo-passo unipolare e pilotare un motore passo-passo bipolare è che c'è un filo in più in un motore passo-passo unipolare che devi collegare.
Passaggio 4: programmazione
Ottieni il codice
Passaggio 5: se fossi stato utile
Innanzitutto vorrei ringraziarvi per aver letto questa guida! Spero che ti aiuti.
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