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Tutorial Arduino - Motore passo-passo con L293D: 5 passaggi
Tutorial Arduino - Motore passo-passo con L293D: 5 passaggi

Video: Tutorial Arduino - Motore passo-passo con L293D: 5 passaggi

Video: Tutorial Arduino - Motore passo-passo con L293D: 5 passaggi
Video: L293D Motor Control Module Tutorial | Using the L293D motor driver Stepper Motors 2024, Novembre
Anonim
Tutorial Arduino - Motore passo-passo con L293D
Tutorial Arduino - Motore passo-passo con L293D

Questa istruzione è la versione scritta del mio video YouTube "Arduino: come controllare un motore passo-passo con il driver del motore L293D" che ho caricato di recente. Ti consiglio vivamente di verificarlo.

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Passaggio 1: tutorial

Image
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In questo tutorial imparerai come controllare un motore passo-passo usando il tuo chip di controllo motore L293D

I motori passo-passo si collocano da qualche parte tra un normale motore CC e un servomotore. Hanno il vantaggio di poter essere posizionati con precisione, spostati avanti o indietro di un 'passo' alla volta, ma possono anche ruotare continuamente.

Passaggio 2: hardware richiesto

Circuito e connessioni
Circuito e connessioni

Scheda Arduino o Genuino

Motore passo-passo

Driver del motore L293D (chip)

tagliere

Batteria

Cavi per ponticelli

Passaggio 3: circuito e connessioni

Circuito e connessioni
Circuito e connessioni
Circuito e connessioni
Circuito e connessioni

Hardware (L293D)

Esegui quattro solenoidi, due motori CC o uno stepper bipolare o unipolare con un massimo di 600 mA per canale utilizzando L293D. Questi sono forse meglio conosciuti come "i piloti di Adafruit Motorshield". Se hai accidentalmente danneggiato i driver in uno scudo, puoi usare uno di questi cuccioli per sostituirlo. Oppure puoi preparare qualcosa da solo! Ogni chip contiene due H-bridge completi (quattro mezzi H-bridge). Ciò significa che puoi pilotare quattro solenoidi, due motori CC bidirezionali o un motore passo-passo. C'è un ingresso PWM per driver in modo da poter controllare la velocità del motore. Funziona con logica 5V. Buono per tensioni del motore da 4.5V fino a 36V! Questo non funzionerà bene per i motori 3V. La tensione del motore è separata dalla tensione logica.

Il motore passo-passo ha cinque cavi e questa volta utilizzeremo entrambe le metà dell'L293D. Ciò significa che ci sono molte connessioni da fare sulla breadboard. Il motore ha una presa a 5 vie all'estremità. Spingere i cavi dei ponticelli nelle prese per consentire il collegamento del motore alla breadboard.

Si noti che il cavo rosso del motore passo-passo non è collegato a nulla. Usa i colori dei cavi per identificarli, non la posizione da cui emergono dal motore

Motore passo-passo bipolare

Guidare un motore passo-passo bipolare con L293D è molto simile a guidare un motore passo-passo unipolare. La sequenza degli impulsi è la stessa. L'unica differenza tra guidare un motore passo-passo unipolare e pilotare un motore passo-passo bipolare è che c'è un filo in più in un motore passo-passo unipolare che devi collegare.

Passaggio 4: programmazione

Programmazione
Programmazione

Ottieni il codice

Passaggio 5: se fossi stato utile

Se fossi stato utile
Se fossi stato utile
Se fossi stato utile
Se fossi stato utile

Innanzitutto vorrei ringraziarvi per aver letto questa guida! Spero che ti aiuti.

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