Project Small Car: 9 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Questa vettura è stata realizzata come attività creativa per gli studenti del progetto Erazmus. La Small Car ha celebrato un grande successo. Così ho deciso di condividere con la comunità questo piccolo progetto senza pretese e tuttavia molto educativo. È l'ideale per intrattenere gli studenti, ad esempio durante l'open day delle scuole. Questo progetto aiuterà gli studenti a padroneggiare le loro abilità di stampa 3D, abilità di creazione di PCB, abilità di costruzione e abilità di programmazione. E la cosa migliore è il prezzo che può essere ridotto sotto i 15 dollari per un'auto. Questo progetto è ideale per l'apprendimento e dopo può essere utilizzato anche per l'intrattenimento. Molto popolari sono le gare di queste auto nella mia scuola.

Passaggio 1: parti e strumenti necessari

Per costruire una fantastica piccola auto, avrai bisogno di:

1x motore da 130:

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1x ricevitore Bluetooth

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x driver motore l293d

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x cristallo da 16 MHz

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1x servomotore taglia micro

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1x batteria LiPo dovrebbe essere di circa 600 mAh

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4x dadi M3

8x viti M3x8

2x viti a testa svasata M3x16

1x LED 5mm

1x resistenza da 220 Ohm

1x presa per circuito integrato a 28 pin

1x presa per circuito integrato a 16 pin

2 resistenze da 10 kOhm

1x resistenza da 20kOhm

Intestazioni capocchia di spillo

1x intestazione pin femmina a 6 pin

2x pin femmina pin header

2x elastici

Barra filettata M3 lunga 8 cm

tubo termoretraibile

filo robusto

Strumenti necessari

stampante 3d

Saldatore

Cacciavite

Trapano

Passaggio 2: il telaio

Questo passaggio è piuttosto semplice. Basta stampare il telaio. Il tuo sarà un po' diverso davanti, ma va bene così. È una versione migliorata.

Passaggio 3: collegamento del servo

Alcune viti potrebbero essere imballate con il servo. Usali per collegare il servo al telaio.

Passaggio 4: asse posteriore

Ora stampa la ruota posteriore e prova se può ruotare liberamente nell'asse posteriore. Se non può girare, allarga il foro. Quindi continuare come nelle immagini. Metà significa che devi stampare due di entrambe le mezze ruote piccole e le mezze ruote. E poi incollali insieme. Montare l'elastico contemporaneamente alla semiruota più grande, perché non sarà possibile inserirlo in seguito. Quindi collegare il motore con due fascette. Come pneumatici viene utilizzato il vecchio pneumatico da bici.

Passaggio 5: asse anteriore

Stampa entrambi i fusi a snodo e le ruote. Assicurati di non mescolare le ruote anteriori e posteriori, non sono la stessa cosa. Controllare se la ruota può girare liberamente nell'articolazione, in caso contrario allargare il foro. Quindi fissalo con vite M3x8 e pad. Alcuni WD-40 potrebbero essere utili.

Utilizzare quattro viti M3x8 per fissare il ponte superiore come mostrato nell'immagine.

Prendi il filo robusto e piegalo come nelle immagini. Quello più corto ha 34 mm tra le pieghe e più lungo 49 mm tra le pieghe. Più corto va da servo a nocca e più lungo è tra le nocche. Per evitare che cada, ho aggiunto termorestringenti alle estremità

Passaggio 6: vassoio della batteria

Stampa 2 pezzi di entrambi i lati e il vassoio della batteria. Il vano batteria è progettato in modo ingegnoso perché i vassoi batteria possono essere fissati in diversi modi, rendendo facile l'utilizzo di batterie di qualsiasi dimensione. E i lati possono essere rimossi in qualsiasi momento in modo che la batteria possa essere sostituita facilmente.

Passaggio 7: PCB

Ci sono due opzioni per creare il cervello di un'auto piccola.

L'auto sta attualmente utilizzando la versione 1, i cui file sono inclusi. I file sono stati realizzati in Autodesk Eagle e sono inclusi qui sia schematici che PCB. La distinta base è nella prima fase.

Ma la prima versione non era perfetta. Così ho progettato la seconda versione. È stato progettato nello strumento online EasyEDA e prodotto presso JLCPcb. La versione 2 è dotata di caricabatteria, convertitore step-up a 5V, connettore per NRF24l01 e bridge H personalizzato a bordo. E la versione 2 utilizza un Arduino nano, perché l'Atmega 328p autonomo era così ingombrante. I file possono essere trovati qui:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

La distinta base è diversa per V2 ed è inclusa in quel collegamento. L'unica cosa che manca è Arduino Nano.

Un piccolo problema è che la versione 2 non è ancora stata testata perché il progetto è stato realizzato solo una settimana fa e le parti non sono ancora arrivate. La buona notizia è che non vedo alcun motivo per cui non dovrebbe funzionare.

Passaggio 8: come controllarlo?

Questa macchina è controllata principalmente tramite bluetooth. Ci sono molte app su Play Store che possono essere utilizzate. Sto usando l'elettronica Bluetooth dell'app (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=en). Per controllare l'auto, crea un nuovo pannello e aggiungi lì un joystick con valore massimo 100 e valore minimo -100.

Passaggio 9: finitura

L'ultimo passaggio consiste nel fissare il PCB con due viti M3x8 e tutto è fatto. Rimanete sintonizzati perché sto ancora migliorando questo fantastico progetto.