Sommario:
Video: Braccio robotico fai-da-te programmabile Python: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Perché fare questo progetto:
(a) Impara a controllare il braccio robotico scrivendo effettivamente il codice Python. Questo ti darà il controllo più granulare mentre aggiungi la programmazione del computer alla tua cintura e apprendi il funzionamento interno di sofisticati motori basati su registri.
(b) Impara il Raspberry Pi 3B e i pin GPIO.
(c) Lavorare con la "Ferrari" di motori/attuatori robot (Dynamixel AX-12A).
(d) Risparmia denaro non dovendo acquistare un modulo di controllo separato (ad esempio, nessun CM-530).
(e) Impara a cablare una breadboard con un CI DIP-20 economico ($ 1,50) per controllare la comunicazione.
(f) Imparare UART, da half-duplex a full-duplex e comunicazione seriale.
Distinta base completa (distinta base):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
Di:
In questa serie di video, ti mostrerò esattamente ciò di cui hai bisogno per costruire questo braccio robotico. Esaminerò tutti i passaggi uno per uno in modo da poter replicare questo progetto a casa, se lo desideri. Assicurati di esaminare il file ReadMe nel mio repository GitHub (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Questo è un semplice braccio robotico che utilizza i servi Dynamixel AX-12A, il microcontrollore Raspberry Pi 3B, il buffer a tre stati ottale 74LS241, la programmazione Python, alcuni Linux e la comunicazione seriale UART. Ho fatto tutto il lavoro pesante per questo progetto e dovrebbe essere praticamente plug-and-play per te.
Grazie per il tuo tempo!
Calvino
Passo 1:
Sommario:
(a) Braccio robotico in diverse angolazioni.
(b) Il file ReadMe.md su GitHub.
Passo 2:
Sommario:
(a) Come cablare la breadboard.
(b) Il pacchetto di istruzioni spiegato.
Passaggio 3:
Sommario:
(a) Primo piano del braccio robotico e di come è assemblato.
(b) Discutere i siti web che sono importanti per questo progetto.
Passaggio 4:
Sommario:
(a) Revisione approfondita del codice Python nel repository GitHub.
(b) Il pacchetto di istruzioni (spiegazione della posizione dell'obiettivo e della velocità angolare).
Passaggio 5:
Sommario:
(a) Spostare il robot in una squadra reale e vedere come i cambiamenti influiscono sul braccio.
(b) Come funziona l'alimentatore da banco Mastech HY1803D.
(c) Il pacchetto di istruzioni (analisi avanzata).
(d) Come utilizzare Box.com per trasferire file.
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