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Seguace di linea usando Arduino - Facile progetto fai-da-te: 6 passaggi
Seguace di linea usando Arduino - Facile progetto fai-da-te: 6 passaggi

Video: Seguace di linea usando Arduino - Facile progetto fai-da-te: 6 passaggi

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Anonim
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Seguace di linea usando Arduino | Facile progetto fai da te
Seguace di linea usando Arduino | Facile progetto fai da te

In questo tutorial, creeremo un seguace di linea usando Arduino

Parti necessarie: Telaio: BO Motori e ruote: https://amzn.to/2Yjh9I7 Driver motore L298n: https://amzn.to/2IWNMWF Sensore IR: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Maglioni: Mini Tagliere:

Passaggio 1: costruzione del telaio

Costruire il telaio
Costruire il telaio

Collegare i cavi ai motori. Quindi collegare i motori al telaio utilizzando fascette. Attacca le ruote ad esso.

Ora il corpo è completo.

Passaggio 2: costruire il circuito del motore:

Costruisci il circuito del motore
Costruisci il circuito del motore

Qui stiamo usando un modulo driver motore L298N che è un doppio driver H-Bridge. Può pilotare 2 motori bidirezionali o 4 motori unidirezionali.

Collegare i motori al driver.

Collegare la fonte di alimentazione ai pin di alimentazione del driver.

Passaggio 3: collegare i sensori IR:

Collegare i sensori IR
Collegare i sensori IR

Qui stiamo usando sensori IR per rilevare la linea.

Il modulo sensore IR ha un emettitore e un ricevitore. La luce IR viene assorbita dalle superfici nere e riflessa dalle superfici bianche. Questo ci aiuta a seguire la linea nera.

Collegare 3 ponticelli ai sensori IR.

Uno per i dati e il resto due per l'alimentazione.

Passaggio 4: connessione Arduino:

Collegamento Arduino
Collegamento Arduino

Collega l'input pis del driver del motore ai pin digitali dell'Arduino. Assegnali usando il codice. Fai lo stesso per i sensori IR.

Passaggio 5: la build è completa (CODICE):

La build è completa (CODICE)
La build è completa (CODICE)

Link al codice:

Carica il codice e divertiti!!

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