Sommario:
- Passaggio 1: costruzione del telaio
- Passaggio 2: costruire il circuito del motore:
- Passaggio 3: collegare i sensori IR:
- Passaggio 4: connessione Arduino:
- Passaggio 5: la build è completa (CODICE):
- Passaggio 6: controlla il mio video per le esecuzioni di prova:
Video: Seguace di linea usando Arduino - Facile progetto fai-da-te: 6 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
In questo tutorial, creeremo un seguace di linea usando Arduino
Parti necessarie: Telaio: BO Motori e ruote: https://amzn.to/2Yjh9I7 Driver motore L298n: https://amzn.to/2IWNMWF Sensore IR: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Maglioni: Mini Tagliere:
Passaggio 1: costruzione del telaio
Collegare i cavi ai motori. Quindi collegare i motori al telaio utilizzando fascette. Attacca le ruote ad esso.
Ora il corpo è completo.
Passaggio 2: costruire il circuito del motore:
Qui stiamo usando un modulo driver motore L298N che è un doppio driver H-Bridge. Può pilotare 2 motori bidirezionali o 4 motori unidirezionali.
Collegare i motori al driver.
Collegare la fonte di alimentazione ai pin di alimentazione del driver.
Passaggio 3: collegare i sensori IR:
Qui stiamo usando sensori IR per rilevare la linea.
Il modulo sensore IR ha un emettitore e un ricevitore. La luce IR viene assorbita dalle superfici nere e riflessa dalle superfici bianche. Questo ci aiuta a seguire la linea nera.
Collegare 3 ponticelli ai sensori IR.
Uno per i dati e il resto due per l'alimentazione.
Passaggio 4: connessione Arduino:
Collega l'input pis del driver del motore ai pin digitali dell'Arduino. Assegnali usando il codice. Fai lo stesso per i sensori IR.
Passaggio 5: la build è completa (CODICE):
Link al codice:
Carica il codice e divertiti!!
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