Sommario:
- Passaggio 1: componenti richiesti:
- Passaggio 2: funzionamento del robot Arduino Line Follower:
- Passaggio 3: codice:
Video: Seguace di linea su Tinkercad: 3 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
Progetti Tinkercad »
A-Line Follower Robot, come suggerisce il nome, è un veicolo a guida automatica, che segue una linea visiva incastonata nel pavimento o nel soffitto. Di solito, la linea visiva è il percorso in cui va il robot inseguitore di linea e sarà una linea nera su una superficie bianca ma è anche possibile l'altro modo (linea bianca su una superficie nera). Alcuni robot Line Follower avanzati utilizzano il campo magnetico invisibile come percorso.
I grandi robot inseguitori di linea vengono solitamente utilizzati nelle industrie per assistere il processo di produzione automatizzato. Sono anche utilizzati in applicazioni militari, scopi di assistenza umana, servizi di consegna, ecc.
Line Follower Robot è uno dei primi robot con cui principianti e studenti avrebbero avuto la loro prima esperienza robotica. In questo progetto, abbiamo progettato un semplice robot Line Follower utilizzando Arduino e alcuni altri componenti.
Passaggio 1: componenti richiesti:
1. Arduino UNO (o Arduino Nano)
2. L293D Motor Driver IC [Puoi acquistare il modulo o puoi farlo da solo]
3. Motoriduttori x 2
4. Modulo sensore IR x 2 [Puoi acquistare il modulo o puoi farlo da solo]
5. Cavi di collegamento
6. Alimentazione
7. Connettore della batteria
Passaggio 2: funzionamento del robot Arduino Line Follower:
In questo progetto, ho progettato un Line Follower Robot basato su Arduino. Il funzionamento del progetto è piuttosto semplice: rilevare la linea nera sulla superficie e spostarsi lungo quella linea.
Come accennato, abbiamo bisogno di sensori per rilevare la linea. Per la logica di rilevamento della linea, abbiamo utilizzato due sensori IR, costituiti da LED IR e fotodiodo. Sono posti in modo riflettente cioè fianco a fianco in modo tale che ogni volta che vengono in prossimità di una superficie riflettente, la luce emessa dal LED IR sarà rilevata dal Fotodiodo.
Quando il robot avanza, entrambi i sensori attendono che la linea venga rilevata. Ad esempio, se il sensore IR 1 nell'immagine sopra rileva la linea nera, significa che c'è una curva a destra (o svolta) avanti. Arduino UNO rileva questo cambiamento e invia il segnale al driver del motore di conseguenza. Per girare a destra, il motore sul lato destro del robot viene rallentato utilizzando il PWM, mentre il motore sul lato sinistro funziona a velocità normale.
Allo stesso modo, quando il sensore IR 2 rileva per primo la linea nera, significa che c'è una curva a sinistra davanti e il robot deve svoltare a sinistra. Affinché il robot giri a sinistra, il motore sul lato sinistro del robot viene rallentato (o può essere arrestato completamente o può essere ruotato nella direzione opposta) e il motore sul lato destro funziona a velocità normale. Arduino UNO monitora continuamente i dati provenienti da entrambi i sensori e gira il robot secondo la linea da essi rilevata.
Passaggio 3: codice:
Per il credito, segui i miei seguenti account. Grazie
Per progetti più interessanti contattami su:Youtube:https://www.youtube.com/channel/UCTS10_CRYJhT-vb9-…
Pagina Facebook:
Instagram:
Consigliato:
Robot inseguitore di linea Siebe Deetens: 4 passaggi
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om un line follower robot te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitzel leg sla
Display LED in linea Giochi Arduino: 7 passaggi (con immagini)
Giochi Arduino con display a LED in linea: alias sistema di gioco con display a scala a LED. Un Attiny-85 dotato di hardware e software per riprodurre "video" pieni di azione. giochi, su un display a LED in linea. Ha un display ladder a 12 LED multiplexato e supporta fino a 6 ingressi di pulsanti e un'opz
Dropper parabear della linea di kite controllato dal telefono: 11 passaggi
Dropper parabear della linea di aquiloni controllato dal telefono: introduzione Questa istruzione descrive come costruire un dispositivo per far cadere fino a tre parabear da una linea di aquiloni. Il dispositivo funge da punto di accesso wireless, inviando una pagina Web al telefono o al tablet. Questo ti permette di controllare la caduta del parabear
Seguace di linea GoPiGo3: 8 passaggi
GoPiGo3 Line Follower: in questo tutorial, prendiamo un line follower e lo usiamo sul GoPiGo3 per farlo seguire una linea nera
Seguace di linea usando Arduino - Facile progetto fai-da-te: 6 passaggi
Seguace di linea usando Arduino | Facile progetto fai-da-te: in questo tutorial, creeremo un seguace di linea utilizzando ArduinoParts necessarie: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 Driver del motore L298n: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensor : https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https://amzn.to/2FyTrjF J