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Seguace di linea su Tinkercad: 3 passaggi
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Video: Seguace di linea su Tinkercad: 3 passaggi

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Video: Aereo che si schianta atterrando 2024, Novembre
Anonim
Seguace di linea su Tinkercad
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A-Line Follower Robot, come suggerisce il nome, è un veicolo a guida automatica, che segue una linea visiva incastonata nel pavimento o nel soffitto. Di solito, la linea visiva è il percorso in cui va il robot inseguitore di linea e sarà una linea nera su una superficie bianca ma è anche possibile l'altro modo (linea bianca su una superficie nera). Alcuni robot Line Follower avanzati utilizzano il campo magnetico invisibile come percorso.

I grandi robot inseguitori di linea vengono solitamente utilizzati nelle industrie per assistere il processo di produzione automatizzato. Sono anche utilizzati in applicazioni militari, scopi di assistenza umana, servizi di consegna, ecc.

Line Follower Robot è uno dei primi robot con cui principianti e studenti avrebbero avuto la loro prima esperienza robotica. In questo progetto, abbiamo progettato un semplice robot Line Follower utilizzando Arduino e alcuni altri componenti.

Passaggio 1: componenti richiesti:

Componenti richiesti
Componenti richiesti
Componenti richiesti
Componenti richiesti
Componenti richiesti
Componenti richiesti

1. Arduino UNO (o Arduino Nano)

2. L293D Motor Driver IC [Puoi acquistare il modulo o puoi farlo da solo]

3. Motoriduttori x 2

4. Modulo sensore IR x 2 [Puoi acquistare il modulo o puoi farlo da solo]

5. Cavi di collegamento

6. Alimentazione

7. Connettore della batteria

Passaggio 2: funzionamento del robot Arduino Line Follower:

Funzionamento del robot Arduino Line Follower
Funzionamento del robot Arduino Line Follower
Funzionamento del robot Arduino Line Follower
Funzionamento del robot Arduino Line Follower

In questo progetto, ho progettato un Line Follower Robot basato su Arduino. Il funzionamento del progetto è piuttosto semplice: rilevare la linea nera sulla superficie e spostarsi lungo quella linea.

Come accennato, abbiamo bisogno di sensori per rilevare la linea. Per la logica di rilevamento della linea, abbiamo utilizzato due sensori IR, costituiti da LED IR e fotodiodo. Sono posti in modo riflettente cioè fianco a fianco in modo tale che ogni volta che vengono in prossimità di una superficie riflettente, la luce emessa dal LED IR sarà rilevata dal Fotodiodo.

Quando il robot avanza, entrambi i sensori attendono che la linea venga rilevata. Ad esempio, se il sensore IR 1 nell'immagine sopra rileva la linea nera, significa che c'è una curva a destra (o svolta) avanti. Arduino UNO rileva questo cambiamento e invia il segnale al driver del motore di conseguenza. Per girare a destra, il motore sul lato destro del robot viene rallentato utilizzando il PWM, mentre il motore sul lato sinistro funziona a velocità normale.

Allo stesso modo, quando il sensore IR 2 rileva per primo la linea nera, significa che c'è una curva a sinistra davanti e il robot deve svoltare a sinistra. Affinché il robot giri a sinistra, il motore sul lato sinistro del robot viene rallentato (o può essere arrestato completamente o può essere ruotato nella direzione opposta) e il motore sul lato destro funziona a velocità normale. Arduino UNO monitora continuamente i dati provenienti da entrambi i sensori e gira il robot secondo la linea da essi rilevata.

Passaggio 3: codice:

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