Auto RC controllata dal gesto della mano: 15 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Ciao mondo!

Questo è il mio primo Instructable

Se avete domande, non esitate a chiedere.

Pubblico di destinazione:

Questo progetto è applicabile a chiunque abbia una passione quando si tratta di tecnologia. Che tu sia un esperto o un principiante assoluto quando si tratta di robotica. Saresti in grado di creare questo progetto seguendo le istruzioni su questo documento.

Di cosa avrai bisogno:

· (2) x Scheda controller Elegoo Uno R3

· (2) x Scheda di espansione prototipo

· (1) x Modulo Bluetooth HC-05

· (1) x Modulo Bluetooth HC-06

· (1) x Guanto a mano

· (1) x modulo GY-521

· (12) x fili M-M

· (6) x cavi F-M

· (2) batteria da 9 V con CC

Auto R/C

· (1) x scheda di base

· (2) x Disco codificatore

· (2) x Ruota

· (2) x Decelerazione motore CC

· (1) x contenitore della batteria

· Barra a vite (4) x M3*30

· Barra a vite (8) x M3*6

· (8) x dado M3

· (1) x Interruttore

· (4) x Chiusura

· (1) x Coltello a martello

· (4) x batteria AA

· (1) x L9110S 2-CH H-bridge motore passo-passo doppia scheda di controllo del motore CC

Passaggio 1: Passaggio 1:

OBIETTIVO: Configurare il baud rate e impostare la password dell'HC-06 (SLAVE)

L'HC-06 è un modulo Bluetooth solo slave, il che significa che "si può parlare solo con esso". L'HC-06 è automaticamente in modalità AT. La modalità AT è una modalità di comando che consente di interrogare/configurare alcune delle impostazioni del modulo Bluetooth.

I. Con solo Arduino e USB Seriale collegati al computer. Carica uno schizzo vuoto su Arduino come allegato sopra

II. Scollegare la USB seriale dal computer.

III. Collega l'HC-06 e l'Arduino con (4) cavi FM - vedi step1wireAttachment

IV. Collega la seriale USB al computer. Questo farà lampeggiare l'HC-06 ogni secondo.

V. Fare clic sul monitor seriale e assicurarsi che non ci siano "Nessuna terminazione di linea" e che la velocità di trasmissione sia impostata su "9600" nella parte inferiore del monitor seriale.

IV. Digita AT nella casella di testo del monitor seriale e dovrebbe stampare OK (questo significa che c'è comunicazione tra il monitor seriale e Bluetooth)

VII. La password predefinita dell'HC-06 è 1234, ma nel caso non lo fosse. Digitare AT+PIN1234 e premere invio. Il monitor seriale stamperà quindi OKsetPIN. Questo imposterà la password di associazione dell'HC-06 su 1234 (la password tra l'HC-06 e l'HC-05 dovrebbe essere la stessa).

VIII. Digitare AT+BAUD8 e premere invio. Il monitor seriale stamperà OK115200. Questo imposterà la velocità di trasmissione dell'HC-06 su 115200. (La velocità di trasmissione tra l'HC-06 e l'HC-06 dovrebbe essere la stessa).

Passaggio 2: Passaggio 2: ottenere l'indirizzo dell'HC-06 (SLAVE)

È possibile ottenere l'indirizzo dell'HC-06 tramite un'app chiamata Bluetooth Finder tramite un telefono Android o utilizzando l'HC-05 per annusare i moduli Bluetooth circostanti attorno all'HC-05.

RICORDA l'indirizzo dell'HC-06. Queste informazioni saranno necessarie durante la configurazione dell'HC-05

Ottenere l'indirizzo di HC-06 tramite Bluetooth Finder

I. Vedi l'immagine allegata

NOTA: l'indirizzo MAC sarà simile a quello evidenziato sopra. Il modulo bluetooth verrebbe normalmente rilevato come "HC-06".

I. Scarica l'applicazione Bluetooth Finder

II. Mentre l'HC-06 è acceso e lampeggia, associa il telefono Android all'HC-06

III. La password dell'HC-06 sarà 1234. Abbiamo configurato la sua password in precedenza tramite il comando AT+PIN1234

IV. Una volta che l'HC-06 e il telefono Anroid sono stati associati. Apri l'applicazione Bluetooth Finder per vedere qual è il suo indirizzo.

Passaggio 3: Passaggio 3: Configurazione dell'HC-05 (Master)

*Ottenere l'indirizzo di HC-06 tramite HC-05

OBIETTIVO: associare l'HC-05 per connettersi automaticamente solo all'HC-06

I. Mentre l'HC-06 è acceso. Apri una nuova sessione Arduino e segui i passaggi 1-3 del passaggio 1.

II. Durante il collegamento dell'USB Seriale al computer, assicurarsi di premere il pulsante sull'HC-05. Questo farà lampeggiare l'HC-05 ogni 2 secondi. Ciò indica che l'HC-05 è in modalità AT. Assicurati che sia selezionata la porta corretta. La porta selezionata deve essere l'arduino a cui è collegato l'HC-05.

III. Fare clic sul monitor seriale e assicurarsi che sia stato aggiunto "Both NL & CR" e che la velocità di trasmissione sia impostata su "9600" nella parte inferiore del monitor seriale. (come illustrato nell'immagine allegata)

IV. Digitare AT nella casella di testo del monitor seriale e verrà stampato ERRORE: (0) (non sono sicuro del motivo per cui ciò accade). Digitare nuovamente AT e il monitor seriale stamperà OK (questo significa che c'è comunicazione tra il monitor seriale e Bluetooth).

V. Digitare AT+RUOLO? e premere invio. Il monitor seriale stamperà quale ruolo ha attualmente l'HC-05. Ruolo 0 = schiavo. Ruolo 1 = maestro. Se il suo ruolo è 0. Modificare il suo ruolo in 1 digitando AT+ROLE=1 Il monitor seriale stamperà OK dopo aver impostato il ruolo dell'HC-05 su 1 (Master). Digitare AT+RUOLO? Di nuovo per ricontrollare.

VI. Digita AT+CMODE? e premere invio. Il monitor seriale stamperà quale modalità di connessione ha attualmente l'HC-05. 0 = connettersi al solo indirizzo fisso. 1 = connettersi a qualsiasi Bluetooth nelle vicinanze. Se il suo cmode è 1. Cambia il suo cmode su 0 digitando AT+CMODE=0 Il monitor seriale stamperà OK dopo aver impostato il cmode dell'HC-05 su 0. Digita AT+CMODE? Di nuovo per ricontrollare.

VII. Tipo AT+UART? e premere invio. Il monitor seriale stamperà quale baud rate ha attualmente l'HC-05. (ovvero +UART: 9600, 0, 0). Ricorda che dobbiamo impostare la stessa velocità di trasmissione dell'HC-06. Per impostare la velocità di trasmissione dell'HC-05 su 115200. Digitare AT+UART=115200, 0, 0 Il monitor seriale stamperà OK. Tipo AT+UART? Di nuovo per ricontrollare. (ora dovrebbe stampare +UART: 115200, 0, 0).

VIII. Digitare AT+PSWD? Per determinare la password dell'HC-05. Ricorda che la password tra l'HC-06 e l'HC-05 dovrebbe essere la stessa. Se la sua password non è 1234. Impostare la password con AT+PSWD=1234 Il monitor seriale stamperà OK. Digitare AT+PSWD? Di nuovo per ricontrollare.

IX. Se si dispone già dell'indirizzo dell'HC-06, saltare questo passaggio e continuare con il passaggio X. Questo passaggio determinerà l'indirizzo dell'HC-06. Digitare AT+INIT. Il monitor seriale dovrebbe stampare correttamente. Digita AT+INQ Questo comando richiederà informazioni sui dispositivi Bluetooth circostanti. Il monitor seriale dovrebbe stampare l'indirizzo dell'HC-06, tipo, segnale. (ovvero +INQ: 98D3:31:FD5F83, 8043C, 7FFF)

X. Accoppiare l'HC-05 con l'HC-06. Recupera l'indirizzo che hai scoperto tramite l'app bluetooth finder o tramite il metodo AT+INQ. Sostituire i due punti dell'indirizzo (98D3:31:FD5F83) con le virgole (98D3, 31, FD5F83) sull'indirizzo per digitare AT+PAIR= 98D3, 31, FD5F83, 5 Il 5 in questo comando di coppia è il timeout in secondi. Se l'HC-05 non si accoppia con l'indirizzo previsto, verrà stampato un messaggio di errore. Altrimenti, se l'accoppiamento ha successo, verrà stampato un OK nel monitor seriale.

XI. Associare l'HC-05 all'HC-06. Digitare AT+BIND=98D3, 31, FD5F83 Il monitor seriale dovrebbe stampare correttamente in caso di esito positivo.

XII. Collegamento HC-06. Digitare AT+LINK=98D3, 31, FD5F83 Il monitor seriale dovrebbe stampare correttamente in caso di esito positivo.

XIII. Una volta che l'HC-05 e l'HC-06 sono stati collegati. L'HC-05 lampeggerà una volta ogni 2 secondi e l'HC-06 rimarrà acceso (nessun lampeggio).

CONGRATULAZIONI HC-05 e HC-06 sono ora legati insieme

Passaggio 4: Passaggio 4: Costruisci la base dell'auto RC Segui le istruzioni sulle immagini su questo Tep

Passaggio 5: Passaggio 5: collegare i 2 motori CC di decelerazione allo stepper L9110S

*Notare come è impostato lo Sketch la L9110S va collegata ai motori DC esattamente come illustrato nelle immagini allegate (sono allegate in ordine cronologico)

Passaggio 6: Passaggio 5: caricare lo schizzo CAR.ino in Arduino (CAR)

Passaggio 7: Passaggio 6: scollegare Arduino (CAR) dalla fonte di alimentazione e collegare lo scudo sopra l'Arduino

Passaggio 8: Passaggio 7: collegare lo stepper L9110S a Arduino Shield (CAR)

Passaggio 9: Passaggio 8: collegare HC-06 a Arduino Shield (CAR)

Passaggio 10: Passaggio 9: la configurazione dell'auto RC è completa. l'auto dovrebbe assomigliare a questa

Passaggio 11: Passaggio 10: caricare lo schizzo HAND.ino in Arduino (HAND)

Passaggio 12: Passaggio 11: scollegare Arduino (MANUALE) dalla fonte di alimentazione e collegare lo scudo sopra l'Arduino

Passaggio 13: Passaggio 12: collegare il giroscopio a Arduino Shield (MANUALE)

Vedi immagine allegata

Passaggio 14: Passaggio 13: collegare HC-06 a Arduino Shield (MANUALE)