Sommario:

Brazo Con Servomotori JAVA+ARDUINO: 4 Passi
Brazo Con Servomotori JAVA+ARDUINO: 4 Passi

Video: Brazo Con Servomotori JAVA+ARDUINO: 4 Passi

Video: Brazo Con Servomotori JAVA+ARDUINO: 4 Passi
Video: Come programmare A BLOCCHI un BRACCIO ROBOTICO || Tutorial 2024, Novembre
Anonim
Brazo Con Servomotori JAVA+ARDUINO
Brazo Con Servomotori JAVA+ARDUINO
Brazo Con Servomotori JAVA+ARDUINO
Brazo Con Servomotori JAVA+ARDUINO
Brazo Con Servomotori JAVA+ARDUINO
Brazo Con Servomotori JAVA+ARDUINO
Brazo Con Servomotori JAVA+ARDUINO
Brazo Con Servomotori JAVA+ARDUINO

A continuacion explicare como realizar un brazo controlado con servomotores desde una interfaz de java

Materiali:

  • 3 servomotori
  • Arduino uno
  • Abatelenguas

Passaggio 1: Generamos Nuestro Codigo En JAVA

Generamos Nuestro Codigo En JAVA
Generamos Nuestro Codigo En JAVA
Generamos Nuestro Codigo En JAVA
Generamos Nuestro Codigo En JAVA

Les dejare el código con comentarios y la imagen creada con les instrucciones

Passaggio 2: Creamos El Codigo per El Arduino

Les dejare el código comentado

Fase 3: Armamos Nuestro Brazo Dependiendo De La Función Que Se Le Vaya a Dar

Armamos Nuestro Brazo Dependiendo De La Función Que Se Le Vaya a Dar
Armamos Nuestro Brazo Dependiendo De La Función Que Se Le Vaya a Dar
Armamos Nuestro Brazo Dependiendo De La Función Que Se Le Vaya a Dar
Armamos Nuestro Brazo Dependiendo De La Función Que Se Le Vaya a Dar

Con abate lenguas y silicio liquido se realizo un brazo simple y ligero para no forzar los servos

Passaggio 4: Probamos

Realizamos varias pruebas dependiendo del objetivo del brazo realizado

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