Sommario:
- Passaggio 1: cosa ti servirà
- Passaggio 2: il circuito
- Passaggio 3: avviare Visuino e selezionare il tipo di scheda Arduino UNO
- Passaggio 4: in Visuino aggiungi, imposta e collega componenti
- Passaggio 5: genera, compila e carica il codice Arduino
- Passaggio 6: gioca
Video: Arduino Come collegare più servomotori - Tutorial PCA9685: 6 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
In questo tutorial impareremo come collegare diversi servomotori utilizzando il modulo PCA9685 e arduino.
Il modulo PCA9685 è molto buono quando è necessario collegare più motori, puoi leggere di più qui
Guarda il video!
Passaggio 1: cosa ti servirà
- Arduino UNO o qualsiasi altra scheda Arduino o ESP
- Driver PWM/servo 16 canali I2C PCA9685
- Servomotori (in questo esempio usiamo 4 servocomandi)
- tagliere
- Ponticelli
- Software Visuino: Scarica qui
Passaggio 2: il circuito
- Collegare ciascun connettore servo ai pin PCA9685 (servo1 ai pin 0, servo2 ai pin 1, ecc.)
- Collega il pin SCL PCA9685 al pin SCL di Arduino
- Collega il pin SDA PCA9685 al pin SDA di Arduino
- Collegare PCA9685 pin VCC a Arduino pin 5V
- Collegare il pin GND PCA9685 al pin GND Arduino
Passaggio 3: avviare Visuino e selezionare il tipo di scheda Arduino UNO
Deve essere installato anche il Visuino: https://www.visuino.eu. Scarica la versione gratuita o registrati per una prova gratuita (consigliata per un'esperienza completa).
Avvia Visuino come mostrato nella prima immagine Fare clic sul pulsante "Strumenti" sul componente Arduino (Immagine 1) in Visuino Quando viene visualizzata la finestra di dialogo, selezionare "Arduino UNO" come mostrato in Figura 2
Passaggio 4: in Visuino aggiungi, imposta e collega componenti
- Aggiungere il componente "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
- Aggiungi il componente "Sine Analog Generator"
- Collegare il pin out "SineAnalogGenerator1" ai pin "ServoPCA96851" 0
- Collegare il pin out "SineAnalogGenerator1" ai pin 1 "ServoPCA96851"
- Collegare il pin out "SineAnalogGenerator1" ai pin 2 "ServoPCA96851"
- Collegare il pin out "SineAnalogGenerator1" ai pin 3 "ServoPCA96851"
- Collegare "ServoPCA96851" pin Control I2C al pin I2C In della scheda Arduino
Passaggio 5: genera, compila e carica il codice Arduino
In Visuino, in basso, fai clic sulla scheda "Build", assicurati che sia selezionata la porta corretta, quindi fai clic sul pulsante "Compila/Crea e carica".
Passaggio 6: gioca
Se si alimenta il modulo Arduino UNO, i servomotori inizieranno a ruotare.
Congratulazioni! Hai completato il tuo progetto con Visuino. In allegato c'è anche il progetto Visuino, che ho creato per questo Instructable, puoi scaricarlo e aprirlo in Visuino:
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