Dimostrazione del braccio robotico del reattore Arbotix e della Pixycam: 11 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Siamo 2 studenti del college UCN in Danimarca. Siamo stati incaricati di fare un imperscrutabile come parte della nostra valutazione per la nostra classe, robot e visione. I requisiti del progetto erano di includere uno o più robot di arbotix ed eseguire un compito.

Descrizione del progetto:

Il compito scelto per il nostro progetto è stato quello di utilizzare un braccio robotico e una telecamera a colori facendo in modo che il robot prendesse il pennarello e lo spostasse davanti alla telecamera, rilevando il colore di quel pennarello e dal colore riconosciuto il robot disegna una forma su un lavagna dipendeva dal colore.

Di: Razvan Ovreiu e Danny Pedersen

Passaggio 1: Raccomandazioni per l'utente

Si raccomanda che, se si tenta di seguire questo intricato, si abbia una conoscenza o comprensione di base dei seguenti argomenti, anche se non è obbligatorio:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Anatomia del robot

· Programmazione di base (preferibilmente C)

· Pazienza

I collegamenti sottostanti e in tutto il manuale possono offrirti la conoscenza necessaria dei diversi argomenti sopra menzionati e molto altro, quindi si consiglia di utilizzarli in caso di domande o problemi.

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

Passaggio 2: materiali necessari

Tutti gli elementi elencati che sono elencati, sono tenuti a

replicare la configurazione. Tutti gli articoli possono essere trovati e acquistati sul sito Web di seguito ad eccezione dei pennarelli per lavagna:

www. Trossenrobotics.com

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1 x braccio robotico del reattore Arbotix

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

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1 x fotocamera pixy CMUcam5

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

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1 x pulsante

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

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2 x pennarelli per lavagna bianca

Passaggio 3: sicurezza

Durante l'accensione, la programmazione e l'esecuzione di arbotix, si consiglia di tenere se stessi e qualsiasi materiale fuori dalla portata del robot, poiché può compiere movimenti rapidi e irregolari.

Si consiglia inoltre di fissare il robot a una superficie per creare una base stabile, poiché i movimenti del robot possono farlo ribaltare facilmente.

Passaggio 4: assemblaggio

L'assemblaggio del braccio robotico del reattore arbotix richiederà tempo e pazienza. Seguire la guida di montaggio del braccio dal link sottostante per evitare problemi di funzionamento una volta terminato il montaggio:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

Passaggio 5: collegamento dei componenti

Passaggio 6: installazione del software

Scarica il software Arduino necessario per la programmazione di

il braccio robotico dal link sottostante (scegliere la versione 1.0.6)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…

Scarica il software della fotocamera pixy chiamato pixymon dal link sottostante:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

Installa i due programmi dopo il download.

Ora collega i cavi USB forniti da Arduino e pixycam al tuo computer e apri i programmi e stabilisci una connessione.

Passaggio 7: installazione e configurazione di Arbotix e Pixy Cam

L'arbotix arduino e pixycam devono essere impostati correttamente prima che il divertimento possa iniziare. Ricorda di impostare le firme nell'app PixyMon, la prima firma rappresenterà il colore a destra e la seconda rappresenterà il colore a sinistra.

I collegamenti seguenti dovrebbero essere seguiti passo dopo passo per evitare ulteriori complicazioni.

Le pagine collegate offrono anche come e risoluzione dei problemi se necessario, L'Arbotix e l'arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

La pixycam:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

Passaggio 8: posizionamento del robot

Il posizionamento del robot, della telecamera e della posizione di prelievo dei marker sono preprogrammati, quindi abbiamo realizzato uno schizzo/modello di posizionamento su 2 pezzi di carta A3 per garantire che l'installazione funzionasse ogni volta.

Puoi fare lo stesso, o semplicemente eseguire la sequenza dal nostro programma e creare i tuoi segni per l'installazione.

Passaggio 9: programma

Ecco il programma realizzato in arduino, che deve essere caricato sulla scheda.

Il programma contiene commenti utili che aiuteranno l'utente a comprenderne il concetto.

Passaggio 10: video

Ecco una breve dimostrazione del processo.

Passaggio 11: conclusione

Tutto sommato, con l'esperienza acquisita dalla costruzione, programmazione e documentazione del braccio robotico, i membri del team sono più sicuri delle competenze relative a questo corso.

Le sfide affrontate sono state far funzionare adeguatamente la pixycam con la scheda arduino, quindi è stata utilizzata una grande quantità di tempo nella parte di programmazione. Inoltre, a causa del grande lavoro di precisione coinvolto in questo progetto, il gruppo ha avuto una leggera difficoltà nel trovare gli angoli giusti e le distanze.