Il braccio robotico può essere utilizzato per la stampa 3D: 13 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

L'obiettivo che volevo dare al robot

È fare un modello e dimostrare la forza del suo sistema di trasferimento della forza attraverso ingranaggi e con questo generare anche il tocco.

I cuscinetti a sfera vengono utilizzati per ridurre l'attrito e far muovere il robot in modo più armonioso. Il robot è progettato per avere un baricentro basso.

Una sorgente tx è stata sfruttata per fornire un'alimentazione a 12v e 5v rispettivamente per i motori e la piastra

Passaggio 1: hardware

Il sistema di controllo utilizza un Arduino Mega con una scheda RAMPS 1.4 e driver A4988. Fornisco una base di programmazione solida e funzionale per Arduino, che gestisce l'interpolazione dei motori passo-passo, eseguendo tutti i calcoli geometrici e le accelerazioni graduali. Può gestire qualche tipo di comunicazione GCODE seriale.

Passaggio 2: giradischi

giradischi

Ha un cuscinetto in modo che il motore passo-passo possa essere azionato e la flessibilità del braccio possa essere controllata come un passo.

Il braccio del robot completamente esteso nella parte superiore moltiplica ogni ingranaggio e tolleranza del cuscinetto che ha.

Passaggio 3:

È questa parte dei generi e trasporta energia meccanica

È composto dalle parti impreza (h, serrature), catenacci, motori passo passo e ingranaggi.

Passaggio 4: Acoplamiento De Motores

È questa parte dei generi e trasporta energia meccanica

È composto dalle parti impreza (h, serrature), catenacci, motori passo passo e ingranaggi.

Passaggio 5: la base con cuscinetto a rulli offre gradi di libertà di rotazione

Passaggio 6: nome del sistema meccanico

per braccio (accoppiamento dei cuscinetti preferibilmente per posizionarli usando una pressa, io uso una piccola pressa contro un tavolo non costano molto nei negozi di ferramenta questi 3 o 5 dollari)

Passaggio 7: motore ed elettronica

Sono stati utilizzati motori Nema 17 da 0,6, che ti dà la precisione a differenza dei servi, un mega Arduino e una rampa da 1,4 con il suo driver 4988 per controllare i motori e una sorgente tx che puoi estrarre da un vecchio computer e ponticellare il cavo verde con un nero in modo che la sorgente si accenda ogni volta che lo alimentate con AC

Passaggio 8: corpo

Passaggio 9: Piezas Stl

ecco tutto lo stl in modo da poterlo stampare sulla tua stampante 3d

Passaggio 10: Codigo

codice