Sommario:
- Passaggio 1: hardware
- Passaggio 2: giradischi
- Passaggio 3:
- Passaggio 4: Acoplamiento De Motores
- Passaggio 5: la base con cuscinetto a rulli offre gradi di libertà di rotazione
- Passaggio 6: nome del sistema meccanico
- Passaggio 7: motore ed elettronica
- Passaggio 8: corpo
- Passaggio 9: Piezas Stl
- Passaggio 10: Codigo
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
L'obiettivo che volevo dare al robot
È fare un modello e dimostrare la forza del suo sistema di trasferimento della forza attraverso ingranaggi e con questo generare anche il tocco.
I cuscinetti a sfera vengono utilizzati per ridurre l'attrito e far muovere il robot in modo più armonioso. Il robot è progettato per avere un baricentro basso.
Una sorgente tx è stata sfruttata per fornire un'alimentazione a 12v e 5v rispettivamente per i motori e la piastra
Passaggio 1: hardware
Il sistema di controllo utilizza un Arduino Mega con una scheda RAMPS 1.4 e driver A4988. Fornisco una base di programmazione solida e funzionale per Arduino, che gestisce l'interpolazione dei motori passo-passo, eseguendo tutti i calcoli geometrici e le accelerazioni graduali. Può gestire qualche tipo di comunicazione GCODE seriale.
Passaggio 2: giradischi
giradischi
Ha un cuscinetto in modo che il motore passo-passo possa essere azionato e la flessibilità del braccio possa essere controllata come un passo.
Il braccio del robot completamente esteso nella parte superiore moltiplica ogni ingranaggio e tolleranza del cuscinetto che ha.
Passaggio 3:
È questa parte dei generi e trasporta energia meccanica
È composto dalle parti impreza (h, serrature), catenacci, motori passo passo e ingranaggi.
Passaggio 4: Acoplamiento De Motores
È questa parte dei generi e trasporta energia meccanica
È composto dalle parti impreza (h, serrature), catenacci, motori passo passo e ingranaggi.
Passaggio 5: la base con cuscinetto a rulli offre gradi di libertà di rotazione
Passaggio 6: nome del sistema meccanico
per braccio (accoppiamento dei cuscinetti preferibilmente per posizionarli usando una pressa, io uso una piccola pressa contro un tavolo non costano molto nei negozi di ferramenta questi 3 o 5 dollari)
Passaggio 7: motore ed elettronica
Sono stati utilizzati motori Nema 17 da 0,6, che ti dà la precisione a differenza dei servi, un mega Arduino e una rampa da 1,4 con il suo driver 4988 per controllare i motori e una sorgente tx che puoi estrarre da un vecchio computer e ponticellare il cavo verde con un nero in modo che la sorgente si accenda ogni volta che lo alimentate con AC
Passaggio 8: corpo
Passaggio 9: Piezas Stl
ecco tutto lo stl in modo da poterlo stampare sulla tua stampante 3d
Passaggio 10: Codigo
codice
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