Robot da $ 18: completamente funzionante in 2 ore: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

È stato divertente!

Di recente mi sono imbattuto in un piccolo kit di parti di robot che ha attirato la mia attenzione perché era così economico. Secondo il kit tutte le parti (ruote, carrozzeria, cavo, CONTROLLER!, …) sono incluse.

Ad essere sincero ero pessimista e pensavo che questo potesse essere un problema. MA: stai calmo e guarda cosa è successo

Forniture

potresti aver bisogno dei seguenti strumenti (che di solito sono presenti in una famiglia fai-da-te ben ordinata:))

• cacciavite philips
• saldatore

e le parti

il kit robot può essere acquistato qui (anche altri posti li hanno, ma non l'ho trovato da qualche parte più economico)

Passaggio 1: Passaggio 1: assemblaggio

Ho dovuto guardare un paio di volte le immagini originali del kit. Quindi, nel caso volessi fare un tentativo, ho scattato alcune foto come riferimento.

Le fasi di montaggio sono

• fissaggio della ruota a rotazione libera
• fissare i due motori con le parti di bloccaggio (vedi foto)
• agganciare le due ruote all'albero motore
• usa i bulloni esagonali con le viti e fissali alla piastra di base (sì, puoi sorridere - anche i bulloni erano inclusi)
• infine collegare il controller e il driver del motore ai bulloni esagonali

Questo è tutto. Il prossimo passo è il cablaggio.

Passaggio 2: Passaggio 2: Cablaggio

Niente panico: il cablaggio è meno un grattacapo di quanto sembri. Si prega di trovare una panoramica qui:

Cavi motore (ciascuno 2 pin)

• ogni motore riceve 1 filo - vedi foto
• qualsiasi pinning è ok - in seguito capirai dalla direzione di rotazione della ruota se hai bisogno di scambiare i fili

Cavi di alimentazione (ciascuno 2 pin)

• Sono necessari 2 cavi di alimentazione
• la scatola della batteria fornisce alimentazione e viene fornita con cavo rosso (+) e nero (-)
• il rosso è (+)
• il nero è (-)
• il rosso (+) dovrebbe andare al pin del driver del motore +12V (la scheda rossa) - vedi foto
• il nero (-) dovrebbe andare al pin del driver del motore GND (la scheda rossa) - vedi foto
• da lì puoi utilizzare direttamente il connettore bullet e fornire il controller arduino con esso - o saldare direttamente alla connessione, come ho fatto io
• Nota: c'è 1 pin aggiuntivo accanto a +12V, GND - si chiama +5V, per favore lascia questo pin aperto - vedi immagine

Cavo del driver del motore (4 pin)

• 1 pz di cavo (marrone, rosso, arancione, giallo)
• questo cavo parte dal driver del motore - vedi foto
• l'altro lato di quel cavo va al controller ai pin 2, pin 3, pin 4 e pin 5 - vedi foto
• questo cavo controlla la direzione e la velocità del motore

Cavo sensore di distanza (3 pin)

• 1 pz di cavo (arancione, rosso, marrone)
• questo cavo parte dal sensore (è cablato)
• l'altra estremità di questo cavo va al pin 10 del controller - vedi foto

Questo è tutto! Prossimo passo: la programmazione.

Passaggio 3: Passaggio 3: Programmazione

Bene, questa è l'ultima parte e in realtà l'ultimo passo prima che la bestia prenda la strada.

Per coloro che non hanno mai usato Arduino prima, facciamo una breve introduzione:

• Arduino è un IDE di programmazione per controller Arduino (come la scheda blu)
• Arduino IDE può essere scaricato gratuitamente! tuttavia è preferibile donare se puoi risparmiare un dollaro
• Puoi modificare il comportamento del robot programmando e caricando il programma modificato sulla scheda arduino
• Colleghiamo la scheda blu tramite USB al computer (preferisco un hub USB tra computer e scheda arduino)
• Carica il programma e fatto
• Se hai bisogno di supporto usando Arduino IDE fammi sapere

Per quelli che hanno bisogno di un kickstart:

• scarica Arduino IDE qui scarica
• scarica il codice sorgente da questa pagina schneller_blitz.ino
• avvia Arduino IDE e apri il codice sorgente
• compilare
• caricamento
• correre!

Ora tocca a te modificare il codice e divertirti con quel piccoletto.

Passaggio 4: riepilogo

Sono allegate alcune immagini aggiuntive del robot.

• Se hai domande, fammi sapere.
• Se hai altre idee su cosa farne, fammi sapere.
• Se l'hai costruito, mandami delle foto e condividiamo le idee!

Questo è tutto ragazzi.

Grazie per aver letto!

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