How-to: 17 DOF Robot umanoide: 7 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

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L'assemblaggio di kit di robot fai-da-te è uno dei miei hobby preferiti. Si inizia con una scatola piena di componenti organizzati in piccoli sacchetti di plastica, e si finisce con una struttura montata e diversi bulloni di ricambio!

In questo tutorial presento come assemblare un kit di un robot umanoide bipede a 17 gradi di libertà (DOF), ovvero un robot con 17 servomotori: tre per braccio, cinque per gamba e uno per la testa.

Questo tipo di robot può essere utilizzato sia come giocattolo per bambini (per ragazzi sopra i 12 anni che vogliono prendere confidenza con la robotica, la meccanica, l'elettronica, ecc.) sia per i giovani e gli adulti che vogliono impegnarsi un po' di più nella programmazione software. Può anche essere utilizzato come piattaforma per la ricerca e lo sviluppo. Probabilmente non sarai in grado di realizzare un robot che pratica il parkour, come l'Atlas, ma puoi provare a far camminare il tuo robot, imitare i movimenti o persino giocare a calcio! In questo tutorial presento solo come assemblare il kit e utilizzare il software di base, ma le possibilità di controllo e programmazione sono numerose (e possono essere affrontate in progetti futuri).

Informazioni sul kit:

In questo progetto ho utilizzato il kit Sainsmart che trovate al seguente link:

Meriti:

• Qualità delle parti: la struttura del robot è interamente in alluminio e presenta una buona resistenza meccanica. Il materiale è suscettibile ai graffi durante il montaggio, ma difficilmente si piegherà o si romperà.
• Pezzi di ricambio: il kit viene fornito con diversi bulloni e dadi di ricambio. È rassicurante sapere che una vite persa non ti impedirà di completare l'assemblaggio del robot!
• Attrezzi: tutti gli attrezzi necessari per il montaggio sono inclusi nel kit. Non hai bisogno di nessun apparato aggiuntivo (a meno che tu non voglia fare delle saldature, come nel mio caso).
• Componenti elettronici: sia i servomotori che la scheda di controllo si sono dimostrati di ottima qualità. Il kit include anche un telecomando che può essere utilizzato per controllare i movimenti del robot, che non è stato esplorato in questo tutorial.
• Software incluso: per i principianti, il software fornito dal produttore ti aiuterà a testare movimenti semplici e a programmare sequenze di movimenti, senza bisogno di alcuna conoscenza di programmazione!

Difetti:

• Documentazione: il kit non ha una buona documentazione disponibile online, il che può essere un po' frustrante all'inizio. Alcune parti del manuale sono disponibili solo in cinese e spesso fanno riferimento a kit diversi da quello qui utilizzato.
• Pezzi mancanti: nonostante i pezzi di ricambio, potrebbe venire con qualche distanziale in più per montare il circuito e la struttura frontale del corpo del robot.
• Alimentazione: Il kit non viene fornito con batterie o alimentatore specifico per l'alimentazione dei motori (tra 5 e 7,4V). Ci è voluto del tempo per ottenere le batterie giuste per il progetto.

Passaggio 1: strumenti e materiali

In questo tutorial sono stati utilizzati i seguenti strumenti e materiali:

• Kit umanoide bipede SainSmart 17-DOF (link). Questo fantastico kit ha tutto il necessario per costruire un robot umanoide: 17 servi, struttura metallica, bulloni, dadi, ecc. Viene già fornito con gli strumenti necessari per assemblare il telaio, il che è ottimo per i principianti! Sono inclusi anche l'elettronica e i cavi.
• Saldatore e filo (link/link). Alla fine ti servirà per saldare la batteria e il pulsante di accensione/spegnimento. Quindi considera di avere un buon saldatore e filo nelle vicinanze.
• 18650 batterie da 3,7 V (x4) (collegamento/collegamento). Ho usato per alimentare l'intero circuito. Questi servi usano tra 5 e 7.4V. Ho usato due batterie da 3,7 V in serie per alimentarle. Ho usato due pacchi in parallelo per avere più corrente.
• Portabatterie 2S 18650 (x2) (collegamento/collegamento). Può contenere due batterie 18650 in serie e può essere facilmente collegato al retro del robot.
• Caricabatteria 18650 (link/link). Le tue batterie finiranno per esaurirsi. Quando ciò accade, un caricabatterie verrà in tuo soccorso.

I collegamenti sopra sono solo un suggerimento su dove puoi trovare gli elementi utilizzati in questo tutorial (e forse supportare i miei futuri tutorial). Sentiti libero di cercarli altrove e acquista nel tuo negozio locale o online preferito.

Passaggio 2: braccia

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