Brazo Robotico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Los robots a nivel tecnológico son los más utilizados en la industria debido a sus funcionalidades y practicidad en los procesos de manufactura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanzan se ha incrementado la implementación a nivel mundial human permities con más raciocinio como gestión de la producción o proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama de categorías y funcionalidades a nivel mundial.

La robotica è abbandonata a mercati internazionali, tutto sommato, aquellos países industrialzados, come Giappone, Stati Uniti, Alemania e Cina che stanno avanzando in questi temi. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en el procesamiento automotriz o aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en programas de salud como asistente en participaciones médicas. Como por ejemplo en China, esiste un ristorante, en la parte norte en Harbin, en donde los camareros son robots. El uso de robots en las industrias, que realicen actividades que sean de suma esatta ha permitido su crecimiento en los últimos años. L'evoluzione del sistema robotico se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en situaciones extremas, lograr una precision de movimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la Adaptación en ambientes de trabajo forzosos y la funcionadas. Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos para control, manipulación y tareas similares, deberían tener un valor accesible tanto para la industria como para la base educacional, includendo que este es un tema excelente como desarrollo de proyectos, para la generación estudiantil.

Passaggio 1: obiettivi

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico o mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Conseguire controlarlo con uno Smartphone.
• Conseguir la automatizzation de una pinza al acercarle objetos.

Fase 2: Fondamenti Teorici

Fondamenti di programmazione: per ottenere risultati necessari concezioni di base e algoritmi avanzati di programmazione in "Arduino" per raggiungere l'automazione delle pietre.

Fondamenti di meccanica: per il progetto necessario conocer diversi elementi e concetti di meccanica per costruire il brazo del mare funzionale e mobile.

Fondamenti di elettronica: per costruire il sistema (scheda prototipale) è necessario conoscere e rivedere le istruzioni per il completamento delle operazioni.

Passaggio 3: Materiales Y Herramientas De Trabajo

Materiali:

• Servo digitale
• Sensore ToF LASER VL53L0X
• Arduino mega 2560
• Breadbord
• Botón táctil
• Resistenza 10K
• Fonte di alimentazione
• Alimentazione 5V/2A
• Controllore bluetooth x1
• Brazo Meccanico
• Tornillo x15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequena.
• Pedazos de estaño.

Fase 4: Brazo Robotico

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico o por el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motors para controlar el robot de form automática.

Fase 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La connessione dei moduli elettronici es:

Sensore laser VL53L0X -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Señal (cavo naranja) - 3

Servo -> Alimentazione 5V/2A

• GND (cavo marrone) - GND
• VCC (cavo rosso) - 5V

Pulsante -> Arduino Mega 2560

• Pin 1 - 3.3 o 5V
• Pin 2 - 2 (mediante la resistencia de 10k a tierra)

Bluetooth (HC-06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

Passaggio 6: codice Arduino Mega

Il programma include il sensore automatico di un oggetto che è stato rilevato per il sensore laser VL53L0X. Prima di compilare e caricare il programma di esempio, asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" come plataforma objetivo come se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). Il programma Arduino compreba nel bucle principal - "loop vacío ()" è legato alla nuova lettura del sensore laser (funzione readRangeContinuousMillimeters ()). Si la distanza leída desde el sensor "distance_mm" es mayor que el valor "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" o meno que "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", dice il servo comienza a cerrrarse. En otros casos, comienza a abrirse. En la siguiente parte del programa, en la función "digitalRead (gripperOpenButtonPin)", el estado del botón pulsador se controla constantemente y, si se presiona, la pinza se abrirá a pesar de estar cerrada debido a la proximidad del objeto. (distanza_mm è minore di THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

Passaggio 7: Unione degli elementi

Después montamos las piezas y armamos el robot, instalando además la garra con el sensor de proximidad listo para su uso y lo colocamos sobre el carro a control remoto.