2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Un motore è l'elemento base della robotica e se stai imparando Arduino, imparare a collegare un motore ad esso è molto importante. Oggi lo faremo usando L293D ic. Un circuito integrato per il driver del motore L293D è davvero importante. Altrimenti, brucerà il tuo Arduino. Inoltre, questo circuito integrato consente di modificare la direzione di rotazione del motore senza spostare i terminali della batteria.
Passaggio 1: cose di cui hai bisogno
- motore a corrente continua
- Arduino
- L293D
- Cavi per ponticelli
- tagliere
- Batteria 9v
Passaggio 2: L293D IC
La parte più interessante di questo progetto è l'IC L293D. Questo è in realtà un H Bridge e il suo utilizzo è quello di cambiare la polarità della tensione permettendoci così di invertire il senso di rotazione del motore. Come mostrato nell'immagine sopra, ci sono 8 pin su entrambi i lati. Ogni lato può controllare un motore e in totale possiamo controllare due motori utilizzando un circuito integrato.
Il primo pin sul lato sinistro è il pin di abilitazione e gli viene fornita un'alimentazione a 5 V.
Il secondo pin è il pin di input ed è collegato al pin di i/o digitale di Arduino
L'uscita1 è collegata a uno qualsiasi dei fili del motore.
Entrambi i GND sono collegati a terra.
L'uscita2 è collegata all'altro filo del motore.
Input2 è collegato a un altro pin di I/O digitale.
Vs è la parte più importante in quanto gli viene fornita l'alimentazione al motore. Ciò significa che il motore non può essere alimentato dal solo arduino e abbiamo bisogno di una batteria da 9 V in modo che il motore possa ruotare.
Uno schema circuitale dettagliato è anche fornito sopra.
Passaggio 3: codice
Il codice è riportato di seguito.
Il tuo prossimo obiettivo è collegarlo a un sensore a ultrasuoni. Se hai qualche dubbio, controlla le mie precedenti istruzioni sul controllo del LED con il sensore a ultrasuoni.
grazie!
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