Robot Velocista Lycan: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Questo tutorial è pensato per tutto ciò che è necessario per avere un robot autónomo en este caso un velocista basado en este este proyecto

tutorial les presento mi versión de este proyecto

Fase 1: MATERIALI

I materiali utilizzati sono i seguenti:

* Micromotori con caja reductora de 10: 1.

* regola qtm 8A clon de una regola qtr 8A

*bateria lipo 7.4v 330 mAh

*microcontrollore arduino Nano

*llantas de goma y rim de aluminio

*driver del motore tb6612

Passo 2:

*Micromotori con caja reductora de 10: 1

Escogí esto por que son los recomendables ya que los pensé usar los motors amarillos i pero son muy pesados y no son tan veloces ya que tienen una reduccion 48:1; osea lento per un robot velocista.

www.pololu.com/product/998 vs

* regola qtm 8A clon de una regola qtr 8A

En mi localidad no encontré lo que son las regletas qtr8A pero si una regleta clon el cual se baso en el diagrama liberado con el cual desarrollaron este sensor su ventaja ante la regleta pololu que remarcaría seria la cercanía que tienen entre los permite mayor que risoluzione in las lecturas

* batteria lipo 7.4v 330 mAh

Ventajas de usar una batería lipo ya que como su nombre lo dice (polímero de litio) unaser un polimero me indica que esta son plasticos sinteticos al ser plastico es liviano que una bateria de ion lito

* microcontrollore arduino nano

En cuanto a microcontroladores hay muchos pero el que mas uso por su tamaño y facilidad de usar es un arduino Nano aparte por lo tanto es completo para este proyeto

*llantas de goma y rim de aluminio

las llantas son muy importantes ya que al ser un velosista necesitamos que sea rapido pero por la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (primera ley de neewton) ya que al el robot

*driver del motore tb6612

Questo componente non consente il controllo dei motori e quelli che consentono di spostare il robot

este driver permite controlar el giro del motor 'adelnte' o 'atras'; ahora si usamos esto en dos motores podemos controlar derecciones 'derecha', 'izquerda', 'adelnte' o 'atras' lo cual nos da mas libertad de movimiento

Fase 3: Elettronica

SENSORE + MICROCONTROLLI + MOTORI CONDUTTORI = ROBOT velocista

Fase 4: Costruzione

ahora ya visto los componentis veremos la construcción

Lo primero que hice fue soldar unos condensadores cerámicos 104 a los motores para evitar ruido

Lo segundo que hice fue quemar, agujerear, soldar y cortar la placa de control

y por ultimo soldar unos cablecillos a lo sensori.

Fase 5: Programmazione

La programación en este robot se basa en PID este tipo de programación nos permite controlar los motors de la manera más importante la parte de la parte censada

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… codigo completo

*CENSADO

Esta parte es esencial y nos permite saber la posición en la que está nuestro robot así podemos seguir la línea sabiendo donde esta nuestros sensors con rispetto a la línea

* Motori anulati.

Questa parte del codice non consente di controllare i motori di forma sencilla.

* PID

Questa è la linea del codice vero che la lettura dei sensori non si incontra in una posizione che si utilizza se si utilizza un'operazione matematica che si congiunga a kp, kd, ki esto nos dará un resultado el cual nos permite controlar los motors y as aí ponceder control

* FRENOS

Questo permette di controllare la velocità dei motori.

Esta línea de código solo se activa cuando se encuentra una curva

Passaggio 6: Pruebas

el primer paso para poder usar nuestro robot es la parte de calibrado en esta parte el robot debe reconocer la línea negra, después de