ROBOT AFFAMATO DI CARTA - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Questa è un'altra versione di Hungry Robot che ho costruito nel 2018. Puoi realizzare questo robot senza stampante 3D. Tutto quello che devi fare è acquistare una lattina di Pringles, un servomotore, un sensore di prossimità, un arduino e alcuni strumenti. Puoi scaricare tutti i file dal disegno al codice sorgente per esso.

Fase 1: PREPARAZIONE

Bisogno di comprare

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Link importanti

• Codice sorgente
• File di disegno (PDF: stampalo con "Dimensioni reali")
• Arduino IDE
• Installa il driver CH340 (per la versione cinese)

Passaggio 2: STAMPA DISEGNO PDF

URL: file di disegno (PDF: stampalo con "Dimensioni reali")

Passaggio 3: PARTE DI FORMA ROTONDA

Taglia la carta e mettila sul cartone. Queste parti servono a separare lo spazio all'interno del robot.

Fase 4: PARTE DEL CORPO

Metti la carta sul cestino Pringles vuoto e taglia il cestino lungo la linea. Devi stare attento quando tagli il cestino. Come puoi vedere dall'immagine, devi mettere il pollice dietro la direzione del cutter.

Passaggio 5: PARTE TESTA

Puoi fare la parte della testa come abbiamo fatto la cornice del corpo. Se hai uno strumento adatto, usalo. Se non ce l'hai, puoi semplicemente usare la cancelleria come una matita appuntita. Il foro viene utilizzato per il telaio di collegamento.

Fase 6: MANO PARTE 1: CORNICE

È molto semplice. Attacca la carta sulle Pringles e tagliale lungo la linea.

Ci sono 2 fori per i collegamenti e 2 prese quadrate per il servomotore.

Passaggio 7: MANO PARTE 2: SERVO MOTORE CORNO

quando acquisti il servomotore, le trombe sono incluse. Devi farli fissare usando una colla a caldo,

Passaggio 8: CREARE UN LINK

Questo è un collegamento importante per aprire la testa nello stesso momento in cui la mano si muove.

Passaggio 9: PARTE SENSORE

Perché il cestino di Pringles non è abbastanza grande per avere una scheda come un Arduino Shield. Quindi, dobbiamo renderlo il più piccolo possibile. Quindi, dobbiamo tagliare il filo e spellare i fili uno per uno. Il materiale bianco è "Closed End Cap". Collegare i cavi uno per uno.

Passaggio 10: SERVOMOTORE

Poiché abbiamo realizzato una parte del sensore, dobbiamo realizzare il cavo del motore.

Fase 11: ARDUINO PARTE

www.arduino.cc/en/Main/Software

Scarica e installa l'IDE

Passaggio 12: DRIVER CH340 (PER LA VERSIONE CINESE)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Passaggio 13: SCARICA IL CODICE SORGENTE

Codice sorgente:

Se non sai come caricare un file di codice sorgente nel tuo Arduino, segui questa immagine.

Selezionare

• Tavola - "Arduino Nano"
• Processore - "ATmega328 (versione precedente - se la tua è la versione cinese)

Collega un cavo USB

• Aspetta 5 secondi
• apri "Gestione dispositivi"
• Controlla la porta com
• Controlla la porta Com

Fare clic sul pulsante di caricamento

Fase 14: ASSEMBLAGGIO DEL CORPO - PARTE 1

Metti il servomotore e il sensore e fissali con una colla a caldo.

Fase 15: ASSEMBLAGGIO DEL CORPO - PARTE 2 (CIRCUITO)

Adesso assembliamo tutto con Arduino. La prima immagine mostra come saranno collegati.

Fase 16: ASSEMBLAGGIO DEL CORPO - PARTE 3 (MANO E CORPO)

Poiché questo robot è di dimensioni molto ridotte, non è necessario utilizzare parti meccaniche come i cuscinetti. Usa solo fascette per cavi. Metti il clacson sul servomotore e accendi Arduino usando il cavo USB. Regolare l'angolo del motore e della mano.

Passaggio 17: ASSEMBLAGGIO DEL CORPO - PARTE 4 (LINK E TESTA)

Per fare in modo che la testa si muova contemporaneamente con la mano, è necessario assemblare il collegamento sia del telaio della mano che del telaio della testa.

Passaggio 18: ECC. (o Più importante)

Attacchiamo i bulbi oculari usando Blu-tack

Passaggio 19: FATTO

Se hai qualche domanda, sentiti libero di lasciare la tua. Grazie!