Sphere-o-bot: un robot artistico amichevole: 15 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

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Lo Sphere-O-bot è un simpatico robot artistico che può disegnare su oggetti sferici o a forma di uovo dalle dimensioni di una pallina da ping pong a un grande uovo d'anatra (4-9 cm).

Il robot è basato sul fantastico design originale di Evil Mad Scientist

Se hai una stampante 3D e ottieni gli elementi ausiliari (hardware di base + Arduino), puoi creare questo robot ART

Passaggio 1: un po' di questo robot

La Sphere-O-Bot è una semplice macchina da disegno a 2 assi in grado di disegnare sulla maggior parte delle superfici sferiche. Puoi usarlo per decorare palline o uova.

Questo design presenta anche la normale elettronica JJrobots (la stessa che abbiamo usato in tutti i nostri robot). Quindi puoi creare questo robot o qualsiasi altro semplicemente stampando nuove parti 3D e caricando il codice appropriato. Crea un B-robot EVO o un iBoardbot dopo il tuo Sphere-o-bot!

Lo Sphere-O-bot è regolabile ed è progettato per disegnare su tutti i tipi di cose su cui normalmente è "impossibile" stampare. Non solo uova ma palline da ping pong, addobbi natalizi, lampadine e (sì) uova (anatra, oca, gallina…).

L'idea originale appartiene a Evil Mad Scientist. Il telaio Sphere-O-bot è stato progettato da Attila Nagy e modificato da JJrobots. I motori della penna e dell'uovo sono motori passo-passo di precisione a coppia elevata e il meccanismo di sollevamento della penna è un servomotore silenzioso e affidabile (SG90).

Passaggio 2: come creare il tuo Sphere-o-bot?

Primo. Ottenere tutto ciò di cui hai bisogno.

• 2x 623 cuscinetti
• Barra filettata in acciaio (3mmØ, lunghezza 80-90mm)
• 1x molla di compressione (4, 5 mmØ, lunghezza 10 mm)
• 2 motori passo-passo NEMA 17 da 1,8 gradi di ALTA QUALITÀ (lunghezza 40 mm) (coppia di 4,4 kg/cm)
• Cavi motore (lunghezza 14+70 cm)
• cavo USB
• 1x servo SG90
• Scheda di controllo robotica DEVIA
• 2xA4988 driver per motori passo-passo
• Alimentazione 12v/2A
• 11 bulloni M3 da 6 mm
• 4 bulloni M3 da 12 mm
• 4x dadi M3
• 2 ventose da 20 mm
• 1x dado ad alette M3
• 1x Sharpie PEN (o pennarello equivalente)
• PARTI STAMPATE 3D: tutti i modelli 3D disponibili qui

Tutti gli elementi sono disponibili quasi ovunque, ma se vuoi risparmiare tempo e qualche… "problema di compatibilità" (tu, come Maker, sai cosa intendo, anche noi siamo Maker), puoi ottenere tutto da qui: i jjRobot ufficiali KIT!:-) (in realtà, ottenere tutto da noi ci incoraggerà a continuare a creare robot OPEN SOURCE)

Hai già i motori passo-passo, servo…etc etc ma ti serve solo la scheda di controllo? segui questo link per ottenere la scheda di controllo DEVIA

Fase 3: SCHEMA GENERALE

Segui questo diagramma come riferimento. È abbastanza semplice collegare tutto. Ma sempre, controlla le polarità due volte!

Passaggio 4: iniziamo

Questo robot sferico ha un braccio di verniciatura (la struttura che sostiene la penna) azionato da un motore passo-passo (d'ora in poi il motore passo-passo DRAWING). Un altro motore passo-passo ha il compito di far ruotare l'oggetto da dipingere (uovo, sfera…). Per mantenere l'oggetto in posizione utilizzeremo due ventose: una attaccata al motore passo passo EGG, e l'altra all'altra estremità. Una piccola molla spingerà una ventosa dentro, in questo caso, un uovo aiutando a tenerlo stretto mentre dipingiamo sulla sua superficie. Poiché dovremo sollevare la penna mentre stiamo disegnando sulla superficie, verrà utilizzato un servo SG90 per questo scopo.

Se hai dei dubbi, consulta la guida di montaggio costantemente aggiornata qui

1. Fissare il servo al pezzo indicato nell'immagine sopra. Usa le due viti del servo per fissarlo al braccio di disegno stampato in 3D.

Passaggio 5: braccio di disegno

Metti un dado M3 all'interno del foro preparato per esso e avvita un bullone M3 da 16 mm. Fai lo stesso per il portauova (lato destro dell'immagine sopra). La cerniera per questo disegno ARM è stata creata utilizzando 2 bulloni M3 da 16 mm. Questa cerniera dovrebbe essere libera di ruotare dopo aver avvitato questi due bulloni.

Passaggio 6: ventose

Spingere una delle ventose all'interno del foro a forma di D del SUPPORTO UOVA come indicato

Passaggio 7: fissaggio dei motori passo-passo e assemblaggio dell'asta dell'asse X

Fissare entrambi i motori passo-passo al TELAIO PRINCIPALE utilizzando 8 bulloni M3 da 16 mm. Abbastanza semplice

Passaggio 8: asse X

lo schema di montaggio della barra filettata dell'asse X (lunghezza 80-90 mm, M3). Posiziona tutti gli elementi come mostrato nell'immagine sopra. L'ordine corretto:

1. Ventosa
2. Dado M3
3. Pezzo TOP stampato in 3D
4. Primavera
5. 623 cuscinetto (deve essere incastonato nel TAPPO SINISTRO)
6. TAPPO SINISTRO pezzo
7. IMPORTANTE: QUI VA, AL CENTRO, IL TELAIO PRINCIPALE: TRA I TAPPI LATERALI. IL TELAIO PRINCIPALE NON È STATO VISUALIZZATO IN QUESTA IMMAGINE
8. TAPPO DESTRO pezzo
9. Piccolo anello separatore (parte stampata in 3D)
10. ALATA (M3)

Passaggio 9: posizionare tutto al posto giusto

Spingere il BRACCIO DISEGNO assemblato nell'asse del motore passo-passo DISEGNO. Sii gentile ma spingilo con decisione.

Montare il supporto EGG SINISTRO nell'asse del motore passo-passo EGG

Ricontrolla, prestando attenzione allo schema sopra, di aver impostato tutto bene. La penna e l'uovo sono usati in questa foto come riferimento (non è necessario posizionarli ora).

NOTA: L'ARM del servo avrà bisogno di alcune regolazioni. Questo braccio ha il compito di sollevare il BRACCIO DI DISEGNO mentre il robot dipinge. Dovrai reimpostare il suo angolo durante il processo di calibrazione (è facile)

Passaggio 10: elettronica + cavi. Come collegare tutto

Fissare l'elettronica al lato posteriore dello Sphere-O-bot MAIN FRAME utilizzando bulloni M3 da 6 mm (2 sono sufficienti).

Collegare i cavi come indicato. Controlla le polarità DUE VOLTE!

Step 11: PROGRAMMAZIONE DELL'ARDUINO LEONARDO

Programmare la scheda di controllo DEVIA utilizzando il software ARDUINO IDE (v 1.8.1). È abbastanza semplice:

1) Scarica l'IDE ARDUINO (v 1.8.1 o successiva) qui: https://www.arduino.cc/en/Main/Software e installalo.

2) Eseguire il software. Seleziona la scheda Arduino/ Genuino ZERO (porta USB nativa) e la COM PORT di destra nel menu "tools->board"…

3)Apri e carica il codice di Sphere-O-Bot. CLICCA QUI PER SCARICARLO (decomprimi tutti i file all'interno della stessa cartella, chiamalo "Ejjduino_M0")

Passaggio 12: Sì! Il tuo Sphere-o-bot è pronto per creare arte

Qui puoi trovare alcuni disegni. Sentiti libero di scaricarli e inviaci i tuoi:-)

Ma c'è ancora una cosa da fare…

Passaggio 13: CONTROLLO DI SPHERE-O-BOT (Inkscape)

SOFTWARE Inkscape

Scarica e installa il software Inkscape (consigliamo la versione stabile 0.91)

EggBot Control Extension (versione 2.4.0 consigliata in quanto è stata completamente testata)

Scarica e installa l'estensione di controllo EggBot

L'estensione EggBot Control per Inkscape è lo strumento che utilizzerai per aiutarti a testare e allineare l'EggBot, oltre a trasferire i tuoi disegni su un uovo. Per prima cosa dovrai avviare Inkscape. Una volta che Inkscape è in esecuzione, avrai un menu Estensioni e su quel menu ci sarà un sottomenu etichettato Eggbot. Se non vedi un sottomenu Eggbot, non hai ancora installato correttamente le estensioni; eseguire il backup e seguire attentamente le istruzioni per l'installazione delle estensioni. (LINK ALLA VERSIONE CONSIGLIATA QUI)

Nel sottomenu Eggbot ci sono diverse estensioni che eseguono varie attività relative a Eggbot. Di gran lunga il più importante di questi è l'estensione Eggbot Control…, che è il programma che comunica effettivamente con Eggbot.

MOLTE ALTRE INFORMAZIONI E RISOLUZIONE DEI PROBLEMI (aggiornato) QUI:

DOMANDE, COMMENTI, PROBLEMI?. VAI AL FORUM SPHERE-O-BOT QUI

Passaggio 14: fatto

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