Robot Danzante: 21 Passi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

In questo Instructable creeremo un robot danzante.

Guarda i video per vedere questo robot in funzione.

Si consiglia di leggere l'intero istruzioni prima di ottenere i componenti.

Forniture

Avrai bisogno:

- Motore a 6 V CC, - Interruttore SPST (Single Pole Single Throw), - Quattro portabatterie AA da 1,5 V, - Quattro batterie AA da 1,5 V, - saldatore, - saldatura, - ruota, - un piccolo pezzo di filo spesso isolato, - tre spazzole per lavare i piatti, - filo metallico da 1,5 mm, - filo metallico da 1 mm, - pinze (preferibilmente due), - spezzone di filo isolato corto da 20 cm, - forbici, - nastro elettrico, - vecchio calzino, - e alcuni elastici.

Passaggio 1: crea il circuito

Collegare il motore, l'interruttore e il supporto della batteria in un circuito in serie come mostrato nella foto. Usa il filo da 20 cm.

Passaggio 2: crea la struttura del robot

Realizza la struttura mostrata nella foto da un filo da 1,5 mm. L'altezza della struttura mostrata nella foto dovrebbe essere di circa 20 cm. La larghezza e la profondità dovrebbero essere di circa 3 cm. Più avanti vedrai come questa struttura reggerà il motore, l'interruttore e il portabatterie. È necessario considerare le dimensioni del motore, dell'interruttore e soprattutto del supporto della batteria quando si realizza questa struttura. Quindi, se il tuo motore o soprattutto l'interruttore e il portabatterie sono più grandi o più piccoli di quelli che ho usato io allora dovrai regolare le dimensioni della struttura per adattarli.

Passaggio 3: modifica la forma della struttura

Unire due coppie di estremità e avvolgere un filo metallico da 1 mm come mostrato.

Passaggio 4: avvolgere il filo metallico da 1 mm per fissare la struttura

Avvolgere il filo metallico da 1 mm per fissare la struttura come mostrato in foto.

Passaggio 5: inserire il motore CC, l'interruttore e il portabatteria

Inserire il motore DC, l'interruttore e il supporto della batteria. In seguito vedrai che il supporto della batteria sarà fissato orizzontalmente anziché verticalmente. Il motivo per cui dovresti metterlo in verticale inizialmente è assicurarsi che ci sia abbastanza spazio tra il motore, il supporto della pastella e l'interruttore.

Passaggio 6: collegare il motore CC alla struttura

Fissare il motore CC alla struttura avvolgendo un filo metallico da 1 mm attorno al motore come mostrato nella foto.

Passaggio 7: fissare il motore CC 1

Rendi la struttura più resistente avvolgendo un filo metallico di 1 mm tra il motore e la struttura come mostrato nella foto.

Passaggio 8: fissare il motore CC 2

Avvolgere il filo metallico da 1 mm come mostrato nei cerchi rossi nella foto.

Passaggio 9: fissare il motore 3

Avvolgere il filo metallico da 1 mm come mostrato nei cerchi rossi nella foto.

Passaggio 10: crea il supporto 1

Piegare il metallo di 1,5 mm attorno alla ruota come mostrato nella foto. La lunghezza delle punte dovrebbe essere di circa 10 cm. Tuttavia, in seguito vedrai che le punte devono essere inserite all'interno dei fori delle spazzole per il lavaggio dei piatti. La posizione dei fori nelle spazzole influenzerà la lunghezza richiesta delle punte.

Passaggio 11: crea il supporto 2

Ruota le punte di filo metallico da 1,5 mm con una pinza per stringere la presa sulla ruota.

Passaggio 12: crea il supporto 3

Inserire le tre punte attraverso i fori delle tre spazzole lavapiatti come mostrato.

Passaggio 13: crea il supporto 4

Avvolgere filo metallico da 1 mm attorno alle spazzole e piegare le estremità degli spuntoni come mostrato per evitare che le spazzole si stacchino durante il funzionamento del robot danzante, a causa delle vibrazioni.

Passaggio 14: crea il supporto 5

Piegare verso l'interno le tre spazzole lavapiatti in modo che la struttura si comporti come un treppiede.

Passaggio 15: attaccare il nastro adesivo o la striscia di filo al motore

Spelare il piccolo pezzo di filo metallico spesso (circa 7 mm) e attaccare la striscia di plastica/gomma al motore. In alternativa puoi attaccare del nastro adesivo come mostrato. È necessario assicurarsi che il motore abbia una buona presa sulla ruota nel passaggio successivo. Puoi anche usare sia la striscia di filo metallico che il nastro adesivo a seconda dello spessore del foro della ruota. Se il foro della ruota è molto piccolo, non avresti bisogno di questo passaggio.

Passaggio 16: collegare la struttura del motore al supporto

Fissare la struttura del motore al supporto. Se il motore non è fissato saldamente alla ruota, aggiungi altro nastro adesivo. Puoi anche usare una super colla o una colla artigianale e lasciarlo riposare tutta la notte se il motore non è fissato saldamente alla ruota. Tuttavia, la colla è solo l'ultima risorsa se non hai altra scelta perché sappiamo tutti che la colla è permanente.

Passaggio 17: collegare l'interruttore e il supporto della batteria

L'ovale rosso mostra come collegare l'interruttore con un cavo da 1 mm. I due cerchi mostrano come collegare il supporto della batteria. Il cerchio rosso indica che dovresti inserire il filo metallico da 1,5 mm attraverso i fori del portabatterie e avvolgere il filo metallico attorno alle aste di supporto della struttura come mostrato nel cerchio verde. Il cerchio verde mostra anche il motivo per cui è necessario spazio (menzionato nel passaggio 5) per il supporto della batteria.

Passaggio 18: parti mobili sicure 1

L'ovale rosso mostra come collegare l'interruttore con un filo metallico da 1 mm.

I cerchi verdi mostrano come si collega il supporto della batteria.

L'ovale viola indica che è necessario avvolgere un filo metallico da 1,5 mm attorno ai portabatterie per evitare che le batterie fuoriescano a causa delle forze centripete.

I cerchi blu mostrano come si fissano i fili per evitare che si muovano. A meno che non fissi il filo, le vibrazioni causeranno la rottura dei collegamenti elettrici durante il funzionamento del robot danzante e sarai costretto a spellare il filo e saldare al motore e a riaccendere. Sappiamo tutti che quando pieghi molte volte il metallo alla fine si rompe.

Passaggio 19: parti mobili sicure 2

L'ovale verde mostra come fissare le batterie con un filo metallico da 1,5 mm.

I cerchi rossi mostrano come fissare i fili per evitare che si muovano e si rompano in corrispondenza delle connessioni saldate durante il funzionamento del robot danzante. Sappiamo tutti che quando pieghi molte volte il metallo alla fine si rompe.

Passaggio 20: taglia a metà il vecchio calzino

Taglia a metà il vecchio calzino come mostrato.

Viene utilizzato il mezzo calzino al posto del calzino intero perché in questa istruzione è necessario considerare il peso della struttura mobile che potrebbe rallentarne il movimento.

Passaggio 21: avvolgere la mezza calza intorno alla struttura e fissarla con elastici

Avvolgere la mezza calza intorno alla struttura e fissarla con degli elastici.

Ora hai finito. Puoi accendere il robot danzante e divertirti.