Crea un robot danzante senza stampante 3D e Arduino/#smartcreativity: 11 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Ciao amici, in questo tutorial vi mostrerò come realizzare in casa un robot danzante senza stampante 3D e senza Arduino. Questo robot è in grado di ballare, bilanciarsi automaticamente, produrre musica e camminare. E anche il design di Robot è fantastico…

Passaggio 1: componenti richiesti

Questi sono i componenti richiesti in cui sto usando il circuito playground, il servomotore, il ponticello, l'attacco servo, la carta di cartone e una scatola cilindrica di plastica.

useremo una scatola di plastica per realizzare la parte principale del robot e metteremo anche tutti i cavi e il microcontrollore.

Passaggio 2: collegamento del servo

Faccio due fori nella parte inferiore della scatola per attaccare il servomotore. Fissare saldamente entrambi i servi nel foro e quindi regolare il cavo del servo.

Passaggio 3: crea un design per le gambe

Dopo aver collegato il servomotore, dobbiamo realizzare un progetto Leg del robot. Useremo una carta spessa di cartone per farlo. Tagliamo due piccoli pezzi di cartone e realizzeremo un semplice disegno della gamba come mostrato nell'immagine.

Dopo aver realizzato il design della gamba, imposteremo un servo attacco alla gamba per collegare il servo con la sua gamba come mostrato nell'immagine sotto.

Passaggio 4: collegare la gamba al servo

Ora collega la gamba al servomotore uno per uno. Attacca saldamente entrambe le gambe per creare un buon corpo. Vedi sotto l'immagine per farlo.

Possiamo anche usare 4 servomotori al posto di questi due. Perché se useremo 4 servo possiamo aggiungere molti altri movimenti in questo robot. In due robot servomotori possiamo solo programmarlo per camminare, ballare semplicemente e alcune attività come camminare sulla luna, vibrare come ecc. Quindi, collega tutte le parti correttamente come mostrato nell'immagine.

Passaggio 5: collegare il servo con il ponticello

Ora dobbiamo collegare i cavi dei ponticelli con il servomotore. Vedere l'immagine sotto per collegare i cavi dei ponticelli con il servo. Collegare tutti i fili con il colore corrispondente.

Dopo aver collegato tutti i cavi e aver collegato tutte le parti, il nostro corpo del robot è pronto. Passiamo al nostro prossimo e importante passo su come connetterci con il microcontrollore.

Passaggio 6: Circuit Playground Il nostro microcontrollore

Prima di collegare il jumper al microcontrollore, dai un'occhiata a Circuit playground express. Poiché il circuito playground express è un nuovo tipo di microcontrollore e totalmente diverso da Arduino, quindi dovremmo sapere qualcosa sul circuito playground.

Questo è il nostro parco giochi per circuiti di microcontrollori express. In questo microcontrollore ci sono molti sensori, 3 pulsanti funzionali, 10 LED multicolori e molti pin di input e output. Molte funzionalità sono disponibili in questo micro controller, quindi lo sto usando nei miei progetti.

Passaggio 7: cablaggio

Dopo aver esaminato questo, colleghiamo i cavi dei ponticelli con il circuito playground express.

Collegare i cavi come- Ponticello giallo - PinA1, Ponticello rosso - Pin3.3v(i) Ponticello nero - Pin massa(gnd) Ponticello blu - Pin3.3v(ii) Ponticello bianco - Pin massa(ii) Ponticello verde - PinA2

Dopo aver collegato tutti i cavi e il ponticello, regolare tutti i cavi e inserire tutti i ponticelli e il microcontrollore nella scatola. Metti tutto con molta attenzione poiché nessun filo dovrebbe disconnettersi. Questo è tutto…………Quindi il nostro fantastico robot danzante carino e fai-da-te è pronto.

Passaggio 8: codice

input.onLoudSound(funzione () {

for (let i = 0; i = 130) { for (let i = 0; i < 4; i++) { pins. A1.servoWrite(155) pins. A2.servoWrite(25) pause(500) pins. A1. servoWrite(130) pins. A2.servoWrite(50) pause(500) } pins. A1.servoWrite(130) pins. A2.servoWrite(50) } light.showAnimation(light.rainbowAnimation, 500) pins. A1.servoWrite(130) pins. A2.servoWrite(50) for (let i = 0; i < 6; i++) { pause(200) pins. A1.servoWrite(170) pause(100) pins. A2.servoWrite(10) pause(200) pins. A1.servoWrite(130) pause(100) pins. A2.servoWrite(50) pause(200) } pins. A1.servoWrite(130) pins. A2.servoWrite(50) for (let i = 0; i < 6; i++) { pause(200) pins. A2.servoWrite(10) pause(200) pins. A1.servoWrite(170) pause(100) pins. A2.servoWrite(50) pause(200) pins. A1.servoWrite(130) pause(100) } pins. A1.servoWrite(130) pins. A2.servoWrite(50) for (let i = 0; i < 4; i++) { pause(100) pins. A1.servoWrite(180) pause(100) pins. A1.servoWrite(130) pause(200) } for (let i = 0; i < 4; i++) { pause(100) pins. A2.servoWrite(80) pause(100) pin. A2.servoWrite(50) pause(200) } pins. A1.servoWrite(130) pins. A2.servoWrite(50) } }) pins. A1.servoWrite(130) pins. A2.servoWrite(50) forever(function () { light.setBrightness(255) light.showAnimation (light.rainbowAnimation, 2000) pause(2000) light.showAnimation(light.runningLightsAnimation, 500) pause(2500) light.showAnimation(light.colorWipeAnimation, 2000) pause(2500) }) forever(function () { music.playMelody ("C5 BAGFEDC ", 120) music.playMelody("CDEFGAB C5 ", 120) music.playMelody("EB C5 ABGAF ", 120) music.playMelody("C5 ABGAFGE ", 120) })

Passaggio 9: il robot è pronto

Quindi, spero che tutti voi vi divertiate in questo progetto e che vi piaccia anche questo.

Passaggio 10: PCB successivo -

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