Auto Wi-Fi fai da te: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Riesci a trasformare la vecchia macchina RC e controllarla con il telefono?

Sì, puoi e ti mostrerò come farlo. Questo è il mio primo istruibile quindi se qualcosa non è chiaro come l'ho fatto chiedi nei commenti e mi scuso per la cattiva grammatica.

La mia auto RC ha RX-2B come controller, ma anche se hai qualche altro chip è abbastanza facile guardare nei fogli dati e collegarlo correttamente perché useremo solo H-bridge su PCB. Userò NodeMCU come controller e lo collegherò a H-bridge su PCB, ma puoi usare qualsiasi microcontrollore che hai e basta aggiungere il modulo bluetooth o esp8266 per il Wifi.

Forniture

1. Vecchia o qualche macchina RC economica

2. NodoMCU

3. Fili

4. 4 batterie AA e 1 batteria da 9 V

Passaggio 1: PCB

RX-2B viene utilizzato con TX-2B. TX è il trasmettitore e RX è il ricevitore. Nelle schede tecniche puoi vedere i pin di RX-2B e come collegarlo. Il mio RX-2B era collegato in modo simile al foglio dati ma senza pin turbo collegato.

Abbiamo bisogno solo di 4 pin per controllare 2 H-bridge (avanti, indietro, destra, sinistra). Devi trovare quei pin sul PCB e poi seguire le linee ai resistori e i fili di saldatura a quei resistori. È una buona cosa distruggere le linee dai resistori ai pin in modo che non ci sia corrente in RX-2B oppure puoi rimuovere completamente RX e lasciare solo i ponti H sul PCB

Passaggio 2: NodeMCU

Ora devi collegare i fili che hai saldato al NodeMCU e collegare la terra del PCB alla terra del NodeMCU.

Ho collegato D1-avanti, D2-indietro, D5-sinistra, D6-destra.

Ho aggiunto una batteria da 9v solo per alimentare NodeMCU (tramite Vin) perché la batteria 4 AA non ha energia sufficiente per alimentare motori e nodeMCU; Ho aggiunto l'interruttore per accendere e spegnere NodeMCU; Ho rimosso la piccola molla dal primo motore che riportava le ruote in posizione naturale (opzionale).

Passaggio 3: codice

Ci collegheremo al wifi e chiunque sia connesso a quel wifi può scrivere l'indirizzo IP di NodeMCU in explorer e aggiungendo qualcosa dopo l'indirizzo IP possiamo attivare qualche azione sulla scheda (es. 192.168.5.5/high che imposterà D1 HIGH e motore inizierà a girare in avanti). Ma questo è un brutto modo per controllare l'auto, quindi ho creato un'app che quando viene premuto un pulsante scrive l'indirizzo e qualche parola per noi.

Passaggio 4: conclusione

È un piccolo progetto divertente che funziona ma ci sono modi per migliorarlo:

1. 4 batterie AA si stanno scaricando velocemente, quindi una soluzione migliore sarebbe la batteria ricaricabile

2. Il WiFi non è il modo migliore per guidare l'auto, il Bluetooth sarebbe meglio

3. forse stampare in 3D o creare un involucro per l'auto