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Bot wireless Bluetooth con Arduino e Bluetooth: 6 passaggi
Bot wireless Bluetooth con Arduino e Bluetooth: 6 passaggi

Video: Bot wireless Bluetooth con Arduino e Bluetooth: 6 passaggi

Video: Bot wireless Bluetooth con Arduino e Bluetooth: 6 passaggi
Video: #64 Bluetooth Message display with arduino ||PR ROBOTICS 2024, Dicembre
Anonim
Bot wireless Bluetooth che utilizza Arduino e Bluetooth
Bot wireless Bluetooth che utilizza Arduino e Bluetooth

In questo tutorial impareremo come creare un Bluetooth Bot wireless utilizzando Arduino e il modulo Bluetooth hc-05 e controllarlo utilizzando il nostro smartphone.

Passaggio 1: modulo Bluetooth HC-05

Modulo Bluetooth HC-05
Modulo Bluetooth HC-05

Il modulo Bluetooth HC-05 è responsabile dell'abilitazione della comunicazione Bluetooth tra Arduino e il telefono Android.

Per ulteriori informazioni sul modulo Bluetooth HC-05, fare riferimento a Modulo Bluetooth HC-05.

Passaggio 2: driver del motore L298N

Driver del motore L298N
Driver del motore L298N

Il modulo driver motore L298N è responsabile della fornitura della corrente di azionamento necessaria ai motori dell'auto robotica.

Passaggio 3: schema elettrico

Schema elettrico
Schema elettrico

Quello che segue è lo schema del circuito del robot controllato tramite Bluetooth che utilizza Arduino, L298N e HC-05.

Componente richiesto:

  • Arduino Uno – Checkout
  • Modulo Bluetooth Hc-05 – Acquista
  • 2X motori CC – Acquista
  • L298 Motor Drive – Checkout
  • Maglioni – Acquista
  • Telaio del robot – Pagamento

Passaggio 4: applicazione Android

Applicazione Android
Applicazione Android
Applicazione Android
Applicazione Android
Applicazione Android
Applicazione Android
Applicazione Android
Applicazione Android

App per il controllo dei comandi vocali – DownloadApp per il controllo dei pulsanti e dei gesti – Download

App per comandi vocali

Puoi impostare il comando vocale e quali dati inviare a quel comando vocale.

Ho configurato 5 comandi vocali,

Avanti e dati = 1

Indietro & Dati = 2

Destra & Dati = 3

Sinistra & Dati = 4

Stop & Dati = 5

App per il controllo dei gesti e dei pulsantiIn questo i dati inviati vengono fissati dallo sviluppatore dell'app.

Avanti – FF

Indietro – BB

Destra – RR

Sinistra – LL

Fermati – SS

Passaggio 5: uscita video

Ottieni il codice completo qui

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