Eggbot: 12 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

L'eggbot è una mini macchina cnc in grado di disegnare su oggetti sferici come uova, palline di decorazioni natalizie, ecc. Gli utenti possono produrre i propri disegni digitali e la macchina li trasferirà su oggetti sferici.

Forniture

Elenco del materiale

Per creare il tuo eggbot avrai bisogno di:

• Parti stampate in 3D per l'eggbot, disponibili qui
• 3 barre filettate M8x300
• 1 barra filettata M8x100
• 2 cuscinetti 608ZZ
• 1 micro servo da 9 g
• 1 molla, leggermente più grande di 8 mm di diametro, lunga circa 4 cm
• 2 o-ring in silicone
• 1 scheda Arduino uno
• 1 Scudo motore Adafruit V2
• 2 motori passo-passo NEMA 17, angolo di passo 1,8°, tensione nominale 12V, corrente nominale 1,7A1 Alimentazione 12v/2A
• 20 dadi M8
• 1 vite M2x14
• 5 viti M2x10
• 3 viti m3x15
• 3 viti M2x7
• 2 bulloni M3
• 2 rondelle M3
• 6 rondelle M2
• 1 dado M2
• 1 vite M3x35

Passaggio 1: posizionare i cuscinetti

Posizionare i cuscinetti su ciascun lato della parte eggbot illustrata di seguito

Passaggio 2: assemblare i due lati

Assemblare i due lati, la parte posteriore dell'eggbot e i supporti per i due lati (parti stampate in 3D viola nella foto sotto) insieme, utilizzando barre filettate e bulloni M8. Avrai bisogno di circa 20 bulloni, 1 vite M2x14 e 1 dado M2 per raggiungere questo obiettivo.

Passaggio 3: montare il motore dell'asse X sul lato sinistro dell'Eggbot

Utilizzare 3 viti M2x7 e 1 vite M2x14 + 1 rondella M2 per montare il motore dell'asse X sul lato sinistro dell'eggbot.

Passaggio 4: montare il motore dell'asse Y sul retro dell'Eggbot

Utilizzare 4 viti M2x10 e 4 rondelle M3 per montare il motore dell'asse Y sul retro dell'eggbot.

Passaggio 5: posizionare 2 dadi M2 all'interno della parte stampata in 3D illustrata di seguito. Quindi montare quest'ultimo sul motore dell'asse Y

Posiziona 2 dadi M2 all'interno della parte stampata in 3D raffigurata di seguito. Quindi montare quest'ultimo sul motore dell'asse Y (dadi M2 rivolti verso la parte posteriore dell'eggbot).

Passaggio 6: collegare il braccio del servo

Utilizzare 2 viti M3x10 + 2 rondelle M3 per montare la parte sopra menzionata sul braccio del servo.

Passaggio 7: montare il braccio del servo sul motore dell'asse Y

Montare il braccio del servo sul motore dell'asse Y.

Passaggio 8: assemblare il supporto per l'asse X

Assemblare il supporto per il motore asse X e la barra filettata M8X10. Metterai i tuoi oggetti sferici tra questi due oggetti.

Passaggio 9: cablaggio

Collegare i cavi di ogni motore passo-passo allo schermo del motore. collegare il motore dell'asse X a M1 e M2 (lato sinistro dello schermo del motore) e il motore dell'asse Y a M3 e M4 (lato destro dello schermo). Collegare i cavi nello stesso ordine per ogni motore. Ad esempio rosso, blu, nero e verde da sinistra a destra, ovvero rosso e blu su M1 e M3, nero e verde su M2 e M4.

Collegare il servomotore a “servo 1” sullo schermo, con il cavo marrone (massa) a sinistra e il cavo giallo (segnale) a destra. Infine, collegare l'alimentatore ai pin di alimentazione dello schermo.

Passaggio 10: programma il tuo Eggbot

Dovrai programmare la scheda arduino per utilizzare l'eggbot.

Usa l'interfaccia IDE di arduino per caricare questo codice nella scheda arduino.

Passaggio 11: verifica che funzioni

Fare clic sul pulsante del monitor seriale in alto a destra dell'IDE.

Assicurati di aver selezionato "Newline" e "115200 baud" nei menu a discesa in basso a destra.

X MOTORE

Digita "G0 X1600" nel campo in alto. Il motore dell'uovo dovrebbe ruotare di 180 gradi con il lato rivolto verso di te che si sposta verso il basso (in senso antiorario guardando la faccia del motore).

Digita "G0 X0", dovrebbe tornare alla posizione iniziale.

Y MOTORE

Centrare manualmente il braccio della penna.

Digitare "G1 Y480". Il braccio della penna deve spostarsi in senso antiorario (a sinistra) fino al limite. Assicurati che non colpisca nulla.

Digita "G1 Y-480", il braccio della penna dovrebbe ora oscillare completamente a destra. Ancora una volta, assicurati che non stia colpendo nulla. Se i tuoi motori non si muovono in queste direzioni, va bene finché ENTRAMBI si muovono nella direzione "sbagliata". Altrimenti, tutto uscirà al contrario. Se si stanno muovendo come sopra descritto, UP è a sinistra, verso il motore. Se solo un asse non si muove come sopra, è necessario capovolgere i fili per quell'asse.

SERVO PENNA

Ricentrare il braccio con “G1 Y0”, quindi inserire “M300 S100”. Ciò solleverà la penna al massimo della sua corsa predefinita.

Inserisci "M300 S115", che dovrebbe abbassare leggermente la penna.

"M300 S100" dovrebbe far risalire rapidamente la penna.

Montare un uovo e una penna e abbassarlo lentamente utilizzando i comandi M300 finché la penna non è vicina ma non a contatto con l'uovo. Quando l'uovo ruota, può variare leggermente, quindi non vuoi essere troppo vicino, ma vuoi ridurre al minimo lo spazio. Questa dovrebbe essere la posizione predefinita della penna in alto.

Quindi abbassa lentamente il braccio fino a quando non tocca l'uovo e aggiungi un po' di più per esercitare una certa pressione. Quella sarà la tua posizione con la penna abbassata.

Imposta la posizione della penna utilizzando M303 Pxxx, M500.

La penna è fissata ai valori da 100 a 130 per impostazione predefinita. Se è necessario estenderli, è possibile utilizzare "M301 Pxx" per diminuire il valore della penna in su e "M302 Pxxx" per aumentare il valore della penna in giù. M500 per salvare i risultati per il futuro.

Passaggio 12: trasferisci i tuoi progetti digitali su oggetti sferici usando l'Eggbot

Utilizzerai inkscape per creare i tuoi progetti digitali e RepetierHost per azionare l'eggbot.

Scarica inkscape e RepetierHost se non l'hai ancora fatto.

Scarica il plugin Unicorn G-Code per inkscape e installalo.

Ora puoi creare i tuoi disegni su inkscape. In File, Proprietà documento, Pagina, imposta una dimensione personalizzata di 3200 larghezza, 800 altezza in unità px

Il tuo documento sarà simile a questo

Se digiti del testo, assicurati di convertirlo in un percorso prima di esportare il progetto per l'eggbot. Percorso>Oggetto su percorso.

Una volta che hai finito di lavorare sul design, dovrai trasformare il tuo disegno in codice g per l'eggbot.

Per farlo, scegli File>Salva con nome. Sotto tipo, seleziona Makerbot Unicorn G-Code

Quando richiesto dal software, fornire i seguenti valori:

Nel caso in cui ricevi questo messaggio di errore, è probabilmente perché hai dimenticato di convertire del testo in un percorso. Percorso>Oggetto su percorso. Dopo aver trasformato con successo il tuo progetto in g-code, avvia Repetier Host e apri il tuo g-code.

Collega l'eggbot e fai clic su stampa.