Sommario:
- Passaggio 1: preparazione
- Passaggio 2: stampa 3D
- Passaggio 3: installare gli anelli di gomma
- Passaggio 4: installare le ruote
- Passaggio 5: installazione dello chassis
- Passaggio 6: lavori di saldatura
- Passaggio 7: assemblaggio
- Passaggio 8: regolazione
- Passaggio 9: programma
- Passaggio 10: divertiti
- Passaggio 11: cosa c'è dopo?
Video: Robot TTGO T-Watch: 11 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Questa istruzione mostra come trasformare un T-Watch TTGO in un minuscolo robot.
Passaggio 1: preparazione
TTGO T-Watch
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 piccoli motori
ad esempio:
Scheda di azionamento del motore
ad esempio:
Sfera in nylon o acciaio da 8 mm
ad esempio:
Anello in gomma da 7 mm
ad esempio:
Viti M2 4 x 14 mm
Passaggio 2: stampa 3D
Scarica e stampa il telaio su whativerse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Passaggio 3: installare gli anelli di gomma
Installa un anello di gomma da 7 mm sulle ruote stampate in 3D.
Passaggio 4: installare le ruote
Installa le ruote sui piccoli motori.
Passaggio 5: installazione dello chassis
Installa sfere e motori in nylon sul telaio stampato in 3D.
Passaggio 6: lavori di saldatura
Ecco il riepilogo dei collegamenti:
Scheda di azionamento del motore
IN1 -> Motore 1 pin A IN2 -> Motore 1 pin B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Motore 2 pin A IN4 -> Motore 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Watch pin 13 OUT2 -> T-Watch pin 14 OUT3 -> T-Watch pin 25 OUT4 -> T-Watch pin 26
Nota: i pin 13 e 14 di T-Watch richiedono la saldatura sulla presa FPC.
Passaggio 7: assemblaggio
Posiziona il T-Watch sul telaio e avvita le viti M2 da 14 mm.
Passaggio 8: regolazione
La sfera di nylon da 8 mm potrebbe non essere allineata con la ruota allo stesso livello. Ingrandire il foro superiore del telaio può regolare il livello.
Passaggio 9: programma
Scarica e programma il codice di esempio su GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Rif.:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Passaggio 10: divertiti
È ora di aggiungere il tuo codice personalizzato al tuo piccolo robot!
Passaggio 11: cosa c'è dopo?
Saldare i pin sulla presa FPC non è facile. TTGO sta progettando una scheda motore per la costruzione di robot, spero che possa essere rilasciata presto.
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