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2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-13 06:57
La robotica è un campo affascinante e siamo fortunati a vivere in un'epoca in cui la comunità della robotica fai-da-te sta producendo lavori e progetti straordinari. Sebbene molti di questi progetti siano sorprendentemente avanzati e innovativi, ho cercato di realizzare robot semplici, sia nella composizione che nella produzione. L'obiettivo di questo progetto era realizzare una pinza robotica semplicissima e facile da costruire. La pinza stessa è stampata in 3D come una singola parte in un filamento flessibile. Dopo la stampa, vengono installati i cavi, un servomotore e alcune viti e la pinza è pronta per muoversi!
Materiali:
- Arduino
- Filamento flessibile (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex o simili)
- Viti autofilettanti 4x 8mm M3 (McMaster Part #96817A908)
- 4x viti Philips piccole
- Corda di nylon
- Micro servo con ingranaggi in metallo e le due viti di montaggio e una vite del clacson
- Servo clacson circolare con raggio di 12 mm
Utensili:
- stampante 3d
- Cacciavite Torx
- Cacciavite a testa Philips
- pinzette
AGGIORNAMENTO: Grazie a tutti coloro che hanno votato per me nel concorso di robotica! Sono così incredibilmente onorato di essere tra i vincitori del primo premio!
Passaggio 1: stampa
Il primo passo è stampare in 3D la parte che funge da intera struttura e corpo della pinza. Poiché le dita si muovono tramite cerniere attive, la parte deve essere stampata in un filamento flessibile come WillowFlex, NinjaFlex o SemiFlex. Suggerisco anche di stamparlo su una superficie di stampa piana e pulita, come un letto di vetro, in modo da garantire il miglior primo strato possibile. Può essere stampato con impostazioni standard per qualsiasi filamento in uso.
Passaggio 2: aggiungere il servomotore
Collegare il micro servomotore al retro della pinza utilizzando le due viti di montaggio incluse con il servo. Il servo dovrebbe inserirsi facilmente nella pinza. Azzerare il servo ruotando l'albero completamente a sinistra. Quindi prendi la squadretta del servo circolare e posizionala sul motore in modo che i quattro fori sulla squadretta del servo si allineino con i quattro bracci della pinza. Fissare il clacson al motore utilizzando la vite inclusa.
Passaggio 3: aggiungere cavi
Prendi il filo di nylon e fallo passare attraverso il centro di un braccio dall'esterno verso il centro. Una volta raggiunto il mozzo, infilarlo dal basso attraverso il foro corrispondente sulla squadretta del servo. Tiralo e taglia la linea in modo che ci siano circa 4 pollici su ciascuna estremità. Avvita una vite M3 da 8 mm nell'estremità del braccio e usa una piccola vite Phillips per fissare la corda al corno. Ripeti per tutte e quattro le braccia.
Passaggio 4: operazione
Per utilizzare la pinza, collegare il servomotore a un microcontrollore Arduino come mostra lo schema elettrico e caricare il codice di esempio. Potrebbe essere necessario regolare quanto gira il servo a seconda di come sono insegnati i cavi. Buona presa!:)
Primo Premio al Concorso di Robotica 2017