Sommario:
- Passaggio 1: progettazione del carrello
- Passaggio 2: monitoraggio delle persone: il sensore Kinect
- Passaggio 3: BRACCIO 3DOF
- Passaggio 4: IOT: rilevamento di elementi mediante tag RFID
Video: Carrello della spesa intelligente: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Il progetto Smart Shopping Cart (Trolley) è condotto con l'automazione prevalente e semplifica la vita delle persone. Questo carrello ha diverse abilità tra cui il tracciamento delle persone, il riconoscimento dei gesti, il prelievo e il posizionamento di oggetti con un braccio robotico 3DOF e il riconoscimento di oggetti con tag RFID e tecnologia IOT. Il sensore Kinect è stato utilizzato in questo progetto per acquisire immagini. Questo carrello può essere utilizzato in luoghi pericolosi e luoghi dannosi per la salute umana al fine di ridurre l'essere umano in tali luoghi.
Passaggio 1: progettazione del carrello
Questo carrello è progettato per trasportare fino a 12 KG di articoli con una velocità media di 1 metro al secondo. Un braccio robotico è progettato per questo carrello per raccogliere oggetti e metterli nel cestino del carrello fino a 200 grammi. Scegliere i motori corretti e la loro posizione è un compito cruciale in quanto il carrello non ha una forma simmetrica. Abbiamo usato SolidWorks per progettare la prima idea.
Passaggio 2: monitoraggio delle persone: il sensore Kinect
Questo carrello è in grado di seguire le persone che utilizzano il sensore Kinect attraverso diversi gesti. Rileviamo diverse articolazioni di un corpo umano e misurando l'angolo di diverse articolazioni possiamo riconoscere diverse posizioni del corpo umano. Come puoi vedere nei video, se altre persone entrano ed escono dalla telecamera, il Kinect funziona ancora bene e non perderà il bersaglio.
A differenza delle normali fotocamere 2D, il sensore Kinect è in grado di misurare la profondità di un'immagine, quindi possiamo trovare la distanza tra una persona e il carrello. Usando questa distanza possiamo mantenere il carrello in un certo intervallo di distanza dalla persona. Abbiamo utilizzato il controller PID per controllare la velocità dei motori per gestire questa distanza.
Passaggio 3: BRACCIO 3DOF
Questo carrello ha un braccio robotico con 3 gradi di libertà per raccogliere oggetti e metterli nel cestino. Il braccio è stato inizialmente progettato in SolidWorks e poi implementato utilizzando collegamenti, servomotori e una pinza.
Il carrello smette di muoversi quando la persona rilevata alza le mani. Il braccio si avvia se il carrello è in stato di arresto e mentre tieni le braccia dritte perpendicolarmente al tuo corpo.
Passaggio 4: IOT: rilevamento di elementi mediante tag RFID
Dopo aver raccolto gli oggetti, li leggiamo tramite scanner RFID che viene installato sul carrello utilizzando tag RFID che sono attaccati agli articoli. Quindi i dati vengono inviati a un data center e può essere riportata una fattura contenente quali oggetti sono stati scansionati. Nel filmato seguente, gli oggetti vengono scansionati e i dati vengono inviati al data center tramite wifi.
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