Braccio robotico Arduino: 12 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Questo istruttivo è stato creato in adempimento dei requisiti del progetto del Makecourse presso l'Università della Florida del sud.

Questi sono i componenti di base necessari per assemblare questo progetto

Forniture

(3) Micro servi da 9 g

(1) Scheda Arduino con connettore USB

(2) Tagliere (formato normale e mini)

(1) Custodia rettangolare

(1) motore passo-passo

(1) Confezione di cavi per ponticelli

(1) Morsetto servocomandato

(1) sensore IR

(1) Telecomando IR

(1) Resistenza

Passaggio 1: circuito di controllo

Configurare il circuito di controllo come mostrato in figura

Passaggio 2: schizzo

Carica lo schizzo fornito su Arduino.

Dopo aver caricato lo schizzo, il circuito dovrebbe funzionare utilizzando il telecomando IR.

Passaggio 3: schizzo Cont

Passaggio 4: schizzo cont

Passaggio 5: schizzo cont

Passaggio 6: librerie stepper

Vai al seguente link per scaricare i file StepperAK.cpp e StepperAK.h e inserirli nella stessa cartella dello schizzo precedente.

Link:

Passaggio 7: progettazione 3D (braccio)

Questa parte del braccio robotico è considerata il braccio effettivo del robot. Questo avrà due servomotori collegati su entrambe le estremità. Questa parte collega la base del braccio al morsetto.

Passaggio 8: progettazione 3D (a mano)

Questa parte progettata funge da mano del braccio robotico in cui è collegato il morsetto servocomandato. Questa parte si muove su e giù per abbassare o alzare il morsetto nella posizione desiderata.

Passaggio 9: progettazione 3D (base)

Queste tre parti sono utilizzate come base del braccio robotico. La parte circolare ha un foro al centro in cui è inserito l'albero del motore passo-passo. I due pezzi piani vengono inseriti all'interno delle feritoie poste sul pezzo circolare. Il pezzo piatto più grande, triangolare, è il punto in cui devono essere collegati il "braccio" e il servomotore.

Passaggio 10: progettazione 3D (base)

Questa parte viene utilizzata anche per la base poiché il motore passo-passo verrà montato al di sotto di questo pezzo in modo che l'albero sia rivolto verso l'alto. La parte visibile dell'albero è dove deve essere collegata la parte di base circolare menzionata in precedenza.

Passaggio 11: disegno stampato

Questa è una visuale di come dovrebbe apparire il prodotto.

Le parti sono state forate e tenute insieme usando bulloni e dadi insieme a super colla.

Il morsetto è stato acquistato da Amazon e installato nella parte superiore del "manipolo" per consentire al braccio robotico di raccogliere le cose.

Passaggio 12: allegato

L'Arduino e la breadboard sono posizionati all'interno dell'involucro di plastica per impedire lo smontaggio del circuito e facilitare la presentazione complessiva del progetto.

All'interno del recinto sono stati praticati dei fori per far passare i cavi.

La mini breadboard è stata fissata sulla parte superiore della custodia a causa del fatto che il ricevitore IR è stato montato su di essa e deve essere esposta per funzionare con il telecomando IR.