Il nucleo della personalità di Portal 2: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Ciao amici, sono orgoglioso di presentare il mio ultimo progetto! Questo nucleo di personalità di uno dei miei giochi preferiti, Portal 2, è stato un progetto incredibilmente divertente e stimolante. Volevo che il mio nucleo fosse il più fedele possibile al gioco, quindi ho usato sei servoattuatori per controllare il meccanismo interno. È stato un po' faticoso programmare, ma alla fine sono riuscito a farlo funzionare:) Questo è stato il mio primo tentativo di costruire un nucleo di personalità, quindi se segui il mio processo tieni a mente questi suggerimenti. Suggerirei di ingrandire il nucleo Ho avuto davvero difficoltà a inserire tutto nel mio e il meccanismo aveva a malapena spazio per muoversi e si inceppava di tanto in tanto. Il problema più grande che ho dovuto affrontare quando ho iniziato questo progetto è stato non sapere come modellare in 3D. Fortunatamente sono stato in grado di trovare un modello di base articolato di Wheatley su Thingsiverse. È stato realizzato da Cerb. Ho iniziato ampliando il modello Cerbs del 300% e facendo spazio all'elettronica.

Ho più foto e video disponibili qui

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Sono stati cancellati dal mio telefono, quindi questo è l'unico modo in cui posso mostrartelo:p

Forniture

2Kg di filamento bianco

500 g di filamento nero (opzionale)

Arduino Uno

Modulo Bluetooth Hc06

Vernice acrilica nera

Vernice spray bianca

carta vetrata

Smartphone Android (l'occhio nel mio Core è progettato per adattarsi a un LGG4)

Mattoncino di alimentazione USB a 3 porte

Passaggio 1: stampa 3D

Ho stampato le metà del guscio con un riempimento del 20% sul mio Ender3, consiglierei di aumentarlo. Ho stampato gli attuatori al 50% perché continuavano a rompersi. Consiglio di stampare prima il pannello posteriore e gli attuatori in modo da poter lavorare sull'elettronica mentre il resto stampa

Passaggio 2: elettronica

Mentre aspetti che le parti vengano stampate, puoi iniziare ad assemblare l'elettronica. Sono riuscito a inserire un arduino uno e una breadboard nel mio nucleo. Li ho tenuti in posizione con la colla a caldo. Puoi seguire lo schema per ricreare il circuito. Ho dovuto usare un sensore a ultrasuoni per rappresentare il modulo Bluetooth HC_06. Il nucleo è alimentato da un grande mattone di alimentazione USB, i cavi escono dal retro del nucleo e si collegano al mattone di alimentazione che può essere tenuto in una tasca. Voglio con aria di sfida che la versione due abbia una batteria a bordo.

Passaggio 3: programmazione

La programmazione è un po' complicata soprattutto perché i valori cambiano leggermente ogni volta che si collega il frontalino e gli attuatori. Ho incluso un esempio del mio codice.

Scarica un'app chiamata Elettronica Bluetooth e crea un layout di pulsanti con i seguenti comandi

O-ESTENDE TUTTI I PISTONI

I-RETRAZIONE TUTTI I PISTONI

U-CERCA IN SU

D-GUARDA IN BASSO

R-GUARDA A DESTRA

L-GUARDA A SINISTRA

C- CENTRA TUTTO IL PISTONE

E-RUOTA A DESTRA

e-UNROTATE A DESTRA

Q-RUOTA A SINISTRA

q-UNROTATE A SINISTRA

Y- PALPEBRE APERTE

T-CHIUDERE LE palpebre

Il codice ascolterà questi comandi tramite Bluetooth e sposterà i servi di conseguenza.

Per visualizzare l'occhio sul telefono è sufficiente scaricare un'immagine di un'iride centrale e aprirla sul telefono. questo può essere accompagnato da citazioni di giochi, se lo desideri, riproducendole tramite un'app musicale.

Passaggio 4: pittura

Per dipingere il mio nucleo ho applicato vernice acrilica nera con un vecchio pennello e l'ho lavorato nelle fessure con uno straccio. Se è troppo, puliscilo con uno straccio umido. Nel gioco questi robot esistono da molti anni e hanno un sacco di sporcizia su di loro. stagionare il nucleo è un ottimo modo per nascondere gli errori.

Passaggio 5: assemblaggio e conclusione

Incolla a caldo le guide X sui gusci sinistro e destro. incolla l'asse y al guscio destro lungo l'equatore; questo aiuterà le due metà a stare insieme. Praticare due fori pilota sui lati opposti dell'alloggiamento del pannello posteriore e utilizzare due viti per tenerlo in posizione. Gli attuatori collegano il pannello posteriore al supporto del telefono secondo lo schema mostrato.

Incolla le cremagliere delle palpebre sul retro delle palpebre assicurandoti che ci sia abbastanza spazio per la chiusura della palpebra. Fissare l'ingranaggio della palpebra al servo e posizionare il supporto del servo della palpebra in modo che l'ingranaggio e la cremagliera facciano contatto. Ripeti questi passaggi per l'altra palpebra e fissa il coperchio del viso al supporto del telefono praticando i fori pilota e avvitando quattro piccole viti.

Aprire l'immagine dell'iride sul telefono e quindi far scorrere il telefono nel suo supporto. Il telefono può essere collegato al power brick se lo utilizzerai per molto tempo. Non dimenticare di impostare la luminosità su alta e di disattivare il blocco automatico dello schermo.

Una volta inserito il telefono, agganciare i due pezzi di guscio insieme all'iride al centro e avvitare le maniglie.

Collega il core al power brick e congratulazioni per il core del portale funzionante!

Spero che tu abbia trovato questa informativa istruttiva e prenderai in considerazione la possibilità di votare per il mio progetto nel concorso di robotica.

Cordiali saluti, Ryan