Scatola tascabile inutile (con personalità): 9 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

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Anche se potremmo essere molto lontani da una rivolta dei robot, c'è una macchina che sta già contraddicendo gli umani, anche se nel modo più meschino possibile. Sia che tu voglia chiamarlo una scatola inutile o una macchina lasciami in pace, questo robot coraggioso e impertinente sta resistendo ai suoi oppressori umani un interruttore alla volta.

Forniture:

Materiali:

- compensato da 3 mm

- lamiera di alluminio da 1 mm

- Interruttore a levetta, SPDT con attuatore appiattito

- Interruttore a scorrimento sub-micro

- Servo hobby SG90 (x2)

- Arduino nano

- Batteria 9v*

- Clip per batteria 9v

- Cerniera

- Led rosso (ho usato un led lampeggiante, ma andrebbe bene uno normale)

- LED verde

- Set di connettori JST a 5 pin (maschio e femmina)

- Intestazione da 2,54 mm, pin 2x6

- Cavo di collegamento

- Supporto servo stampato in 3D (x2)

- Braccio stampato in 3D

*Vedi la sezione design di seguito

Utensili:

- Puzzle

- Trapano

- Vice

- Super colla

- Pistola per colla a caldo, colla a caldo

- Saldatore, saldatura

- stampante 3d

- File

- rivettatrice

- Carta vetrata: 120, 240 e 1200 grana

Passaggio 1: note sulle batterie

Questa è una delle scatole inutili più piccole che abbia mai incontrato, misura solo 60 mm per 120 mm ed è alimentata da una batteria da 9 V. Quello che ho scoperto, mentre lo stavo facendo, è che non tutte le batterie sono uguali. Alcune batterie che ho provato fisicamente non alimentano il sistema (a causa dell'assorbimento di corrente insolitamente elevato dai servi), causandone l'accensione e lo spegnimento. La maggior parte delle batterie alcaline dovrebbe funzionare, ma potresti dover provare diverse marche prima di trovarne una che funzioni.

Sei stato avvertito

Ora, avanti con l'istruibile!

Fase 2: il legno

La maggior parte della scatola è realizzata in compensato da 3 mm. Anche se a prima vista può sembrare un po' disordinato, il materiale si pulisce molto bene. Hai bisogno di 5 pezzi di velo:

- Uno a 120 mm per 60 mm

- Due a 120 mm per 45 mm

- Uno a 60 mm per 45 mm

- Uno a 60 mm per 60 mm

Una volta che i pezzi sono stati tagliati, uno dei pezzi laterali ha bisogno di una fessura per l'interruttore di accensione/spegnimento. Poiché ogni interruttore è diverso, traccia semplicemente intorno al tuo per determinare la giusta dimensione.

Anche i due lati devono essere tagliati a 45° su un'estremità. Fai attenzione al lato positivo del foglio, poiché vogliamo essere sicuri che sia rivolto verso l'esterno.

Infine, usando una lima, carteggia i due lati e il retro (60 mm x 45 mm) a 45.° Questo crea una bella unione tra loro.

Passaggio 3: il metallo

Il coperchio in metallo è realizzato in alluminio da 1 mm. Il vantaggio di essere così sottile è che possiamo piegarlo a mano con uno sforzo relativamente piccolo. Taglia il metallo secondo i piani che ti ho fornito e piegalo lungo le linee tratteggiate appendendolo al bordo di un tavolo e usando un pezzo di legno per spingerlo verso il basso. Potrebbe volerci un po' di pratica, ma è abbastanza facile una volta che ci hai preso la mano. Assicurati che il lato bello (il lato con la plastica) sia rivolto verso l'esterno.

Una volta che il coperchio è completamente piegato, centrare una cerniera e rivettarla nella parte inferiore (vedi foto).

Passaggio 4: incollaggio

Con tutti i ritagli fatti, possiamo iniziare a incollare insieme la scatola principale. Superincolla insieme tutte le pareti tranne il pannello superiore. Ciò richiede l'elettronica collegata, cosa che faremo nel passaggio successivo. Assicurati che la colla abbia il tempo sufficiente per asciugarsi e non incollarla inavvertitamente sul tavolo. Una volta che la colla è ben asciutta, carteggia i bordi della scatola per dargli una sensazione più ergonomica.

Passaggio 5: montaggio delle dita

Il primo componente del meccanismo che realizzeremo è il "dito". I due pezzi di montaggio del servo scorrono sull'estremità del mini servo e quello anteriore può essere avvitato in posizione. Il braccio viene spinto sull'albero di trasmissione del motore. Note importanti: 1) potrebbe essere necessario forare leggermente il braccio per adattarlo al motore. Se lo fai, fissalo in posizione con un punto di colla a caldo. 2) assicurarsi che il braccio, in posizione orizzontale, non possa scendere ulteriormente. Il software presuppone che la posizione all'estrema destra del motore sia orizzontale.

Passaggio 6: pannello superiore

Successivamente, creeremo il pannello superiore, dove vanno l'interruttore e i LED. Trova il centro del pannello e segna una linea a 11 mm dal bordo. Pratica un foro abbastanza grande da far passare il tuo interruttore e fissalo in posizione. Segna e fai due fori per i led e inseriscili. Ho praticato il mio a 10 mm dal lato e 10 m, 20 mm dal bordo anteriore.

Saldare insieme i due cavi catodici (corti) sui led. Collegare il primo pin dell'interruttore al primo pin della spina. Esegui un filo nero dal pin centrale dell'interruttore ai due cavi del catodo e da lì al secondo pin della spina. Un filo collega ogni pin positivo dei led al 5° e 3° pin della spina. I collegamenti sulla spina dovrebbero essere i seguenti, dall'alto verso il basso:

1 - interruttore pin

2 - vuoto

3 - led rosso

4 - terra

5 - led verde

Quando tutti i collegamenti sono stati effettuati, incollare a caldo la spina in posizione.

Fare riferimento alla foto per una guida su come dovrebbe apparire la cosa finale.

Passaggio 7: mettere tutto insieme Parte 1: l'elettronica

Con tutti i componenti assemblati, è ora di mettere tutto insieme! Tenere fermo il pannello superiore e posizionare il gruppo delle dita in modo che possa raggiungere l'interruttore. Segna dove va e incollalo in posizione.

Usa la saldatura per collegare due set di pin sull'intestazione a 6 pin. Saldare un filo rosso al set centrale e uno nero al fondo. A ciascuno dei due pin individuali, saldare un filo giallo. Saldare il filo rosso a +5v sull'arduino, il nero a massa e i due fili gialli ai pin 8 e 7.

La parte maschio dell'interruttore che si collega al pannello superiore può essere saldata anche all'arduino, il pin di massa (nero) a GND, il pin dell'interruttore al pin 12 e i due led ai pin 10 e 9. Fare riferimento allo schema per ulteriori dettagli.

Per fornire alimentazione al sistema, far passare i cavi da una clip della batteria da 9 V sotto il gruppo delle dita ed estrarre il cavo positivo (rosso) dal foro dell'interruttore di alimentazione. Saldalo a uno dei pin dell'interruttore di alimentazione. Esegui un'altra lunghezza di filo rosso dall'interruttore al pin VIN sull'arduino. Il cavo nero dalla clip della batteria può essere saldato a un pin GND sull'arduino.

Spingere (e incollare, se necessario) l'interruttore di alimentazione in posizione. Usa la colla a caldo per fissare l'arduino al muro, con la sua porta USB rivolta verso l'alto.

Infine, collega la batteria e appoggiala dietro il motore.

Passaggio 8: mettere tutto insieme Parte 2: Programmazione

Questa parte è relativamente semplice: installa arduino, collega arduino al computer, scegli quale programma eseguire il flashing e premi il pulsante di caricamento.

Ho fornito due programmi, ognuno dei quali fornisce un comportamento diverso. useless_box.ino eseguirà tutti gli 11 comportamenti in ordine, mentre useless_box_random.ino sceglie ogni volta un comportamento casuale.

Passaggio 9: mettere tutto insieme Parte 3: Chiusura

Con il software caricato, è il momento di chiudere la scatola. Ma prima, dobbiamo incollare il servo del coperchio in posizione. Supercolla la cerniera del coperchio all'estremità della scatola e usa la colla a caldo per fissare il servo del coperchio su di essa. Vedere le foto per il posizionamento esatto.

Collega entrambi i servi al blocco dell'intestazione, assicurandoti che i cavi marrone o nero dei servi siano collegati ai pin di massa sull'intestazione. Infine, capovolgi l'interruttore di alimentazione. I servi dovrebbero prendere vita e scattare in una posizione. Una volta in quella posizione, spingere il braccio del servo sul servo del coperchio, assicurandosi che sia parallelo alla base.

Per collegare il coperchio al servo, utilizziamo il filo per balle e un piccolo blocco stampato in 3D. Potrebbe essere necessario praticare il foro per far passare il filo per balle attraverso di esso. Piegare il filo per balle secondo le foto, in modo che il blocco possa girare liberamente. Superincolla il blocco in posizione, in una posizione tale che scivoli in uno dei fori nel braccio del servo del coperchio.

Tenendo saldamente in posizione il pannello superiore, assicurarsi che il meccanismo funzioni. Se lo fa, usa semplicemente la colla a caldo per fissare il pannello superiore in posizione. Il motivo per cui usiamo la colla a caldo invece della supercolla è che possiamo staccarla di nuovo per accedere alle viscere. E con questo, la tua audace scatola inutile è finita!