Assistenza manuale modulare: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Ho visto persone con lesioni alle dita, dita mancanti o disabilità muscolari avere difficoltà ad afferrare le cose. Questo potrebbe influenzare molto la loro vita. Sebbene ci siano già dozzine di dispositivi di assistenza sul mercato, il prezzo è difficile da permettersi. Pertanto, inizio a progettare un dispositivo indossabile economico che possa aiutare le persone ad afferrare oggetti, utilizzare le bacchette, ecc. Il design modulare consente agli utenti di cambiare facilmente il modulo per eseguire attività diverse. Inoltre, è stato progettato un sistema di riconoscimento automatico per consentire al microprocessore di riconoscere il tipo di modulo ed eseguire automaticamente l'attività corrispondente.

Passaggio 1: progettazione CAD

La struttura è stata progettata da me per la stampa 3D Alcune cose importanti sul design

1. L'ingranaggio sui moduli è collegato a un servo da una molla per renderlo in grado di afferrare diverse dimensioni. La forza applicata all'impugnatura può essere personalizzata regolando l'angolo del servo per tirare più forte la molla.

2. È stato progettato un connettore a 8 pin per il riconoscimento del modulo. I pin di ricambio sono stati lasciati per future estensioni su altri moduli per collegare sensori o altri componenti.

Passaggio 2: materiali e strumenti

Elettronica:

1. Microcontrollore Digispark Attiny85

2. Sensore di distanza ad ultrasuoni HC-SR04https://amzn.to/35ocNmk

3. Servo SG90

4. Batteria Li-Pohttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Protezione Li-Po e scheda di ricaricahttps://amzn.to/38HIfhz

6. Connettore femmina maschio a 8 pinhttps://amzn.to/2Pn05yK

Utensili:

Colla per fili di saldatore

Parti stampate in 3D

File Stl inclusi

Passaggio 3: base

Il rilevatore di distanza ad ultrasuoniQuando il modulo a ultrasuoni ha rilevato un oggetto in avvicinamento. Accenderà automaticamente il servo. Si fermerà quando l'oggetto viene rimosso. Per afferrare le cose, è stato progettato un pulsante di rilascio. Design del connettoreIl connettore è costituito da un Vcc Gnd e un pin di riconoscimento del modulo. Il microprocessore rileva diversi tipi di moduli leggendo la tensione sul pin di riconoscimento del modulo.

Ci dovrebbe essere una batteria Li-Po all'interno per un uso pratico. Per un prototipo è stata utilizzata una fonte di alimentazione esterna.

Fasi di montaggio:

1. Saldare tutte le cose insieme

2. Inserire il sensore di distanza ad ultrasuoni nei due fori

3. Inserire il servo nel connettore del servo e avvitarlo

4. Metti il microprocessore attiny al posto giusto

5. Incolla la copertura superiore

6. Incolla l'intestazione del perno sul coperchio superiore

7. Incolla la copertura destra

8. Stringi una fascia attraverso la parte inferiore della base per indossarla.

9. Assemblaggio della base terminato

Passaggio 4: modulo di acquisizione

Il modulo è progettato per afferrare. Gli artigli possono essere facilmente rimossi per mettere le bacchette.

Fasi di montaggio:

1. Inserire l'ingranaggio nel coperchio superiore (quello con il foro a sinistra)

2. Incollare il supporto per artigli sugli ingranaggi

3. Inserire il corno del servo, quindi collegarlo con una molla al foro sull'ingranaggio

4. Collegare 5v con il pin di riconoscimento del modulo

5. incollare il coperchio superiore con il telaio insieme

6. Assemblaggio del modulo di presa terminato

Passaggio 5: codice e circuito

Codice: All'inizio, il microprocessore legge la tensione del modulo per rilevare il tipo di modulo. Quello di presa è 5v e quello di spazzolatura è gnd. Successivamente, il sensore di distanza ad ultrasuoni viene utilizzato per rilevare se c'è un oggetto in avvicinamento. In tal caso, afferrerà automaticamente l'oggetto. Se l'utente ha rimosso l'oggetto o premuto il pulsante di rilascio, l'oggetto verrà rilasciato. I parametri possono essere impostati nella sezione di definizione del codice. Circuito:P0: Segnale servo

P1: pulsante di rilascio

P2: HC-SR04 trigger

P3: eco HC-SR04

P4: modulo detect8 pin connettore:

Pin: 5v, GND, riconoscimento del modulo (5v per il modulo di cattura)

Download del codice

Passaggio 6: altri moduli

Sto anche progettando diversi tipi di moduli per questo. Se è stato fatto qualcosa, verrà aggiornato il prima possibile. Grazie per aver dato un'occhiata a queste istruzioni.

Passaggio 7: piani futuri

• Realizzare un PCB per un SMD Atmega328 o 32u4 per più pin
• Sostituisci il modulo di distanza ad ultrasuoni con uno laser per una maggiore precisione e una base più piccola