Tutorial HiFive1 Arduino con modulo Bluetooth HC-05: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

HiFive1 è la prima scheda RISC-V compatibile con Arduino costruita con CPU FE310 di SiFive. La scheda è circa 20 volte più veloce di Arduino UNO e poiché UNO non ha alcuna connettività wireless. Fortunatamente, ci sono diversi moduli economici sul mercato per mitigare questa limitazione.

Per la connettività WiFi con ESP01 / ESP32 / ESP8266, puoi controllare i tutorial AT, WEB e MQTT.

In questo tutorial, utilizziamo un modulo Bluetooth HC-05. È economico, può funzionare come slave o master ed è facile da usare tramite comandi AT. Un'altra opzione è l'ESP32 ma è più costoso e deve essere programmato separatamente.

Questo progetto è focalizzato sulla creazione di una connessione wireless tra HiFive1 e PC Windows o telefono Android utilizzando il modulo Bluetooth HC-05. Attraverso la connessione, controlleremo i colori LED RGB integrati di HiFive1.

Per questo progetto avrai bisogno di:

• Scheda HiFive1
• Modulo Bluetooth HC-05
• Cavo jumper x 4
• Telefono Android o PC Windows

Passaggio 1: configurazione dell'ambiente

1. Installa l'IDE Arduino
2. Segui le istruzioni per installare il pacchetto Arduino della scheda HiFive1 e il driver USB.

Passaggio 2: cablaggio dell'HC-05

DI/O 10 (HiFive1) - > Tx (HC-05)DI/O 11 (HiFive1) - > Rx (HC-05)GND (HiFive1) - > GND (HC-05) 3.3v (HiFive1) - > VCC (HC-05)

Assicurati che il ponticello IOREF sia impostato su 3,3 V come mostrato nell'immagine dal cerchio rosso.

Passaggio 3: programmazione

Prima della programmazione impostare "Strumenti->Scheda" su HiFive1, "Strumenti->Frequenza clock CPU" su "256MHz PLL", "Strumenti->Programmatore" su "SiFive OpenOCD" e impostare la porta seriale corretta.

Dopo aver collegato tutto insieme possiamo provare a parlare con l'HC-05 tramite Arduino Serial Monitor. Per questo, dobbiamo programmare un semplice schizzo allegato di seguito. Ascolta i comandi AT provenienti dal Monitor tramite il canale HW Serial e li inoltra all'HC-05 tramite il canale SoftwareSerial32. Sta ascoltando le risposte dell'HC05 dal canale SoftwareSerial32 e le sta inoltrando al Monitor tramite il canale HW Serial.

Se tutto è stato impostato correttamente nei passaggi precedenti, ogni comando AT dovrebbe restituire una risposta "OK" dall'HC-05.

Nota: ricordarsi di impostare il monitor seriale a 9600 baudrate con "Both NL & CR"

Lo sketch si basa sul codice che trovi qui

Maggiori informazioni sui comandi AT possono essere trovate qui

Passaggio 4: configurazione dell'HC-05

In questo passaggio, configureremo l'HC-05. È necessario eseguire questo passaggio solo una volta poiché la configurazione verrà quindi ricordata in HC-05.

• Accedere alla modalità AT sull'HC-05. Questo viene fatto rimuovendo il cavo VCC dall'HC-05, quindi premendo il pulsante in basso a destra mentre si ricollega il VCC. Se fatto correttamente, la luce dovrebbe accendersi e spegnersi a intervalli di ~2 secondi.
• Aprire il monitor seriale nell'IDE che corrisponde alla scheda collegata all'HC-05. Assicurati che il monitor seriale sia impostato su Baud Rate 9600 e che sia selezionato "Both NL + CR". Se fatto correttamente, quando invii "AT", dovrebbe restituire "OK".
• Immettere "AT+ORGL" (ripristina il modulo alle impostazioni di fabbrica).
• Immettere "AT+ROLE=0" (questo imposta il modulo sul ruolo "Slave").
• Immettere "AT+CMODE=0" (imposta il modulo per la connessione a qualsiasi dispositivo).
• Inserisci "AT+NAME=_" Sostituisci i caratteri di sottolineatura con un nome a tua scelta (questo nome verrà visualizzato nel rilevamento Bluetooth).
• Immettere "AT+UART=38400, 0, 0" (imposta la velocità di trasmissione del modulo a 38400)
• Immettere "AT+RESET" per uscire dalla modalità AT.
• Ora carica lo schizzo finale allegato a questo passaggio

Passaggio 5: configurazione del telecomando (PC Windows)





Nota: se stai utilizzando un telefono Android, vai al passaggio successivo.

1. Attiva il Bluetooth.
2. Sotto i dispositivi cerca il nome che hai dato nel passaggio 3 - Configurazione dello slave.
3. Il codice di abbinamento è 1234.
4. In Gestione dispositivi, dovresti vedere una nuova porta COM per Bluetooth. *
5. Scarica e installa PuTTY.
6. Apri mastice.
7. Seleziona l'opzione "Seriale" e sostituisci "COM1" con "COM_" (il carattere di sottolineatura dovrebbe essere il nuovo numero di porta COM).

* Se è stata aggiunta più di una porta COM, provare il passaggio 7 con le diverse porte finché una non funziona.

Passaggio 6: configurazione del telecomando (telefono Android)



1. Attiva il Bluetooth.
2. Sotto Dispositivi Bluetooth, cerca il nome che hai fornito al passaggio 4 - Configurazione dell'HC-05.
3. Il codice di accoppiamento è 1234.
4. Apri la tua app Arduino Bluetooth.
5. Dovrebbe chiederti di selezionare nuovamente il dispositivo.
6. Apri il terminale.

Passaggio 7: risultato finale







Ripristina la scheda HiFive1 (per ogni evenienza) e apri il monitor seriale.

Digita 'r', 'g' o 'b' nel tuo terminale, quindi scegli un'intensità tra 0 e 255 e aggiungi 'n' alla fine dell'intensità che hai scelto ('n' è usato come carattere finale).

Questo illuminerà il LED RGB integrato ai valori in base alle intensità scelte.