Joystick a ultrasuoni: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Utilizzando un Arduino ho voluto realizzare una costruzione per controllare il gioco Snake in un modo insolito, utilizzando sensori di distanza ad ultrasuoni. Questo è fatto per un progetto scolastico chiamato If This Than That presso l'Università delle Arti di Utrecht

Dopo tante sperimentazioni, questo è il risultato finale.

Ci sono ancora alcuni bug durante il controllo di Snake. (Il registro olandese può essere trovato qui)

Forniture

Requisiti:

- Arduino Uno (qualsiasi Arduino teoricamente funzionerebbe)

- 2 sensori di distanza ad ultrasuoni (HC-SR04)

- 8 cavi per collegare i sensori di distanza ad Arduino. Preferibilmente cavi da maschio a femmina

- Un recinto di almeno 300 mm x 300 mm x 40 mm. (larghezza e altezza sono facilmente regolabili. La profondità è di 40 mm perché è necessario spazio per i componenti all'interno)

- Unità

Per renderlo permanente, hai bisogno di:

- Saldatore

- Saldare

- Pistola per colla (a caldo) (o supporti per i sensori di distanza)

- Intestazioni maschio-maschio da collegare ad Arduino

- 8 cavi per saldare i sensori di distanza ad ultrasuoni ai connettori maschio.

Passaggio 1: circuito

Il circuito è davvero semplice.

- È necessario collegare la massa ai pin di massa dei sensori di distanza ad ultrasuoni.- Il 5V (uso anche Vin, perché uso l'alimentazione USB) va sui pin Vcc sull'Arduino.- I pin Trig vanno su D8 (Arduino Digital pin 8) per 1 sensore e D11 per l'altro sensore- I pin Echo vanno su D9 per 1 sensore e D12 per l'altro

Per la sperimentazione, è facile usare cavi da maschio a femmina.

Per fare una soluzione permanente è meglio saldare i fili ai sensori a ultrasuoni e ai connettori maschio-maschio. Dopodiché, puoi inserire l'intestazione da maschio a maschio in Arduino per farlo funzionare.

Passaggio 2: codice Arduino

Ci saranno 2 parti di codice per questo progetto.

1. Ottenere la distanza usando la libreria NewPing.h e spingendola sul Seriale.

2. Assicurarsi che il seriale sia formattato in modo che Unity possa leggerlo correttamente

Puoi vedere il codice, con commenti appropriati qui:

Passaggio 3: codice unitario

Ho fatto serpente in unità. Ci sono alcune risorse Open Source che ho usato.

Primo: tutorial di YouTube su come creare Snake in Unity di Code Monkeyhttps://www.youtube.com/playlist?list=PLzDRvYVwl53…

Secondo: WRMHL per gestire la lettura da Serial all'interno di unity.https://github.com/relativty/wrmhl

Terzo: l'aiuto di UKL e del suo progetto GitHub "rover virtuale"

Con tutte le fonti indicate, il file del progetto Unity può essere scaricato qui:

Faccio sprite con le immagini della parte superiore delle persone e del cibo. Questo perché non volevo utilizzare i beni di altre persone.

Passaggio 4: creazione della custodia

Questo passaggio dipende davvero da te come vuoi farlo. Puoi tagliare molto facilmente la scatola con il laser se hai le risorse. Ho appena preso un grosso pezzo di legno e l'ho visto nelle dimensioni desiderate.

Le mie dimensioni:- Lato inferiore: 450x450mm

- Lato superiore: 450x450mm, con un taglio a croce. Questo è centrato, a 60 mm dai lati e ha una larghezza di 20 mm

- Lati: 2x 450x50mm e 2x 420x50mm (questo perché il legno si sovrapporrebbe altrimenti) È intelligente fare un ritaglio in 1 lato in cui è possibile passare attraverso la porta/cavo USB Arduino per una facile connettività.

- Bastone: diametro 15 mm (assicurarsi che sia inferiore alla larghezza del ritaglio trasversale

L'ho semplicemente messo insieme con le unghie. La parte superiore è stata resa rimovibile avvitando i raccordi a 90 gradi sul fondo, in modo da poterla sollevare verticalmente, ma non è possibile spostarla durante il gioco.

Ho avvitato l'Arduino in modo che non si muova.

I sensori di distanza sono incollati con colla a caldo. Anche i cavi sono gestiti tramite colla a caldo.

Ho dipinto di bianco tutti i lati semplici e ho dipinto 4 frecce sulla parte superiore per renderlo più comodo da usare.