Alimentatore automatico Bluetooth per mascotte con Arduino: 8 passaggi

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49

Ciao! Il mio nome è Tadeo del canale di Youtube El Taller De TD, en el tutorial de hoy aprenderás a construir un alimentatore automatico bluetooth per mascotte con Arduino, per que puedas darle un pequeño premio e tu mejor amigo cuando quieras and desde donde quieras. ¡Manos a la obra!

Passaggio 1: video esplicativo su YouTube

Si en algún momento del tutorial legas a tener un problema o queres buscar una explicación hablada, entra al vídeo explicativo que hice para mi canal de Youtube. ¡Ahora si vamos a lo bueno!

Passaggio 2: materiale

L'alimentatore è pensato per l'uso con materiali mediamente accessibili:

1. Un Arduino UNO.
2. Un modulo bluetooth HC-06.
3. Un motore passo a passo con il rispettivo driver, en este tutorial utilizaremos el 28BYJ-48.
4. Un acople di PVC.

Passaggio 3: Connessioni

Una vez tengamos todo reunido comencemos con las conexiones, estas son sencillas y no requieren de mucha explicación. Tomamos el driver del motor paso a paso que estemos utilizando y en el caso que sea bipolar conectamos sus salidas a los pines 8, 9, 10 y 11 de nuestro Arduino, además de alimentarlo con 5 volts. Preparare il modulo bluetooth y conectamos sus pines de RX e TX de manera invertida a los pines 0 e 1 de nuestra placa, mientras que también lo alimentamos come se debe.

Passaggio 4: Codigo

Entrando nel codice lo primero que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper, que nos servirá para controlar el motor paso a paso de una manera más sencilla y esatta, puedes encontrar el repository de GitHub per descargarlo pinchando aqui. El resto lo podes encontrar en el codigo acá abajo:

alimentadorMascotas.ino

#includere//Importamos la libreria CheapStepper

Stepper economico (8, 9, 10, 11); //Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utilizar

lettore di caratteri; //Crea una variabile di tipo char

voidsetup() {

Serial.begin(9600); //Iniziamo la comunicazione seriale

stepper.setRpm(12); //Seteamos las revoluciones por minuto del motore a 12

}

voidloop() {

lettore = Serial.read(); //Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la varible de tipo char

if(lector == '1'){ //Si lo leido es igual a 1…

stepper.moveDegreesCW (180); //Movemos el motor 180 grados en sentido horario

ritardo(1000); //Esperamos 1 secondo

stepper.moveDegreesCCW (50); //Movemos el motor 50 grados en sentido antihorario

}

}

visualizza rawalimentadorMascotas.ino ospitato con ❤ da GitHub

Passaggio 5: Primeras Pruebas

Una volta che è possibile utilizzare il nuovo dispositivo e provare tutte le funzioni, è sufficiente scaricare un'applicazione come Bluetooth Terminal, che consente di visualizzare un nuovo modulo cellulare, e anche il motore gira mentre gira invidiamo un 1.

Passaggio 6: Una Aplicación Propia

Pero para ir un poco más allá podemos crear una aplicación propia y simplificar la tarea del usuario. Per eso cree una pequeña aplicación en App Inventor, la verdad que fue bastante simple y el resultado es bastante positivo, para descargarla podes hacer click aca.

Fase 7: Montando Cada Pieza En Su Lugar

Finalmente falta construir el alimentador para que funcione completamente, ya que hasta ahora solo tenemos la parte electrónica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo, lo suficientemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede variar según los materiales que tengas a mano, yo particularmente encontré este diseño sencillo y fácil de hacer, por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides de compartir los resultados.

Passaggio 8: ¡Todo Listo

Y para concluir una vez que lleguemos a este punto ya tendríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaría para que quede terminatodo es adherirse o colocarlo en algún lugar donde sea accesible para nuestras mascotas, y que me así a nuestros de un regalo útil e innovador.

Si te gusto el Instructable no olvides darle al corazoncito, y si queres ver otros o futuros proyectos no olvides suscribirte a mi canal de YouTube:)